CN212116243U - 蔬菜收割机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种蔬菜收割机，属于农业机械领域。本申请提出一种蔬菜收割机，包括：行走底盘；机架，机架安装于行走底盘上，机架上设置有操作工位；存放平台，存放平台安装于机架的后侧；传送组件，传送组件的后端铰接于机架，中部活动安装于机架；切割装置，切割装置安装于传送组件的前端，切割装置用于切割蔬菜；以及切割高度调整装置，切割高度调整装置安装于传送组件的前端底侧，切割高度调整装置能够触地并调整切割装置距离地面的高度。该蔬菜收割机便于操作，且提高了收割效率。

Description

蔬菜收割机

技术领域

本申请涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种蔬菜收割机。

背景技术

近年来，农村劳动力成本上升、人员短缺和老龄化、机械化程度低等因素严重制约了蔬菜生产的持续发展，实现蔬菜生产机械化是一项迫在眉睫的任务。然而，绿叶蔬菜容易损伤，机械收获难度较大，国内现有的绿叶蔬菜收获机效率低下，且收割效果较差。

实用新型内容

为此，本申请提出一种蔬菜收割机，用于收割绿叶蔬菜，便于操作，且提高了收割效率。

本申请的实施例提出一种蔬菜收割机，包括：行走底盘；机架，机架安装于行走底盘上，机架上设置有操作工位；存放平台，存放平台安装于机架的后侧；传送组件，传送组件的后端铰接于机架，中部活动安装于机架；切割装置，切割装置安装于传送组件的前端，切割装置用于切割蔬菜；以及切割高度调整装置，切割高度调整装置安装于传送组件的前端底侧，切割高度调整装置能够触地并调整切割装置距离地面的高度。

本申请实施例中的蔬菜收割机具备切割高度调整装置，便于调整切割装置距离地面的高度，以适应不同类型的蔬菜的切割高度需求；蔬菜收割机具备操作工位，操作工能够于操作工位及时地将传送组件送至的蔬菜装入后侧的存放平台，便于操作，且提高了收割效率。

另外，根据本申请实施例的蔬菜收割机还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，蔬菜收割机还包括角度调整装置，角度调整装置铰接于机架，角度调整装置的输出端铰接于传送组件，角度调整装置用于调整传送组件相对于机架的倾斜角度。通过该种布置形式，能够将传送组件收起或者放下。当需要移送蔬菜时，传送组件处于收起状态；当需要收割蔬菜时，传送组件处于放下状态，传送组件前端的切割装置用于切割蔬菜。

根据本申请的一些实施例，角度调整装置为伸缩杆。该种布置形式简单可行，易于实现。

根据本申请的一些实施例，切割装置包括：割刀支架；割刀组件，割刀组件包括重叠放置的两排割刀，两排割刀中的一排割刀固定安装于割刀支架，两排割刀中的另一排割刀滑动安装于割刀支架；以及割刀驱动机构，割刀驱动机构安装于割刀支架，能够驱动另一排割刀滑动，以使两排割刀共同切割蔬菜。通过该种布置形式，能够有效剪断蔬菜的茎干，简单可行。

根据本申请的一些实施例，传送组件包括：传送组件支架，传送组件支架的后端铰接于机架；主动轴，主动轴转动安装于传送组件支架的前端；从动轴，从动轴转动安装于传送组件支架的后端；传送皮带，传送皮带绷紧于主动轴和从动轴之间；以及传送驱动机构，传送驱动机构安装于传送组件支架，传送驱动机构能够驱动主动轴转动。该种布置形式简单可行，易于组装，且成本低廉。

根据本申请的一些实施例，切割高度调整装置包括：触地调整支架，触地调整支架安装于传送组件的前端底侧；触地组件，触地组件的上端铰接于触地调整支架，下端设有触地件，触地件用于撑地；以及触地调整驱动机构，触地调整驱动机构安装于触地调整支架，用于驱动触地组件转动。通过该种布置形式，能够调整切割装置的高度，简单可行，可靠性好。

根据本申请的一些实施例，触地组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端和第三连杆的一端分别铰接于触地调整支架的前后两端，第二连杆铰接于第一连杆的另一端和第三连杆的另一端之间，第二连杆上安装有触地件，触地调整驱动机构能够驱动第一连杆相对于触地调整支架转动。该种形式的触地组件结构简单，易于组装。

根据本申请的一些实施例，触地调整驱动机构为步进电机，触地组件还包括拉杆，拉杆的一端铰接于步进电机的输出板，另一端铰接于第一连杆。通过拉杆驱动第一连杆，简单可行，易于组装。

根据本申请的一些实施例，触地件上设有倒钩，倒钩上设有橡胶套，以防止倒钩打滑。

根据本申请的一些实施例，底盘为四驱底盘，以提高蔬菜收割机的行驶性能。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的蔬菜收割机的第一种视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的蔬菜收割机的第二种视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的蔬菜收割机中行走底盘的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的蔬菜收割机中行走底盘处于四轮转向模式的示意图；

图5为本申请实施例提供的蔬菜收割机中行走底盘处于平移模式的示意图；

图6为本申请实施例提供的蔬菜收割机的第三种视角的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的蔬菜收割机中切割高度调整装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的蔬菜收割机中控制装置的工作原理示意图。

图标：100-蔬菜收割机；10-行走底盘；11-行走驱动机构；12-变速箱；13-前传动机构；14-后传动机构；15-前轮；16-后轮；17-前轮转向机构；18-后轮转向机构；20-机架；21-操作工位；22-控制台；30-传送组件；31-传送组件支架；32-主动轴；33-从动轴；34-传送皮带；341-传送面；35-传送驱动机构；40-存放平台；50-切割装置；51-割刀支架；52-割刀组件；521-第一排割刀；522-第二排割刀；53-割刀驱动机构；60-切割高度调整装置；61-触地调整支架；62-触地组件；621-第一连杆；6211-a端；6212-b端；622-第二连杆；6221-e端；6222-f端；623-第三连杆；6231-c端；6232-d端；624-拉杆；6241-第一端；6242-第二端；63-触地调整驱动机构；64-触地件；641-倒钩；642-橡胶套；70-角度调整装置；80-控制装置；81-控制箱；82-电池；83-测距传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1，本申请实施例蔬菜收割机100，包括行走底盘10、机架20、传送组件30、存放平台40、切割装置50和切割高度调整装置60。机架20安装于行走底盘10上，机架20上设置有操作工位21。存放平台40安装于机架20的后侧，传送组件30的后端铰接于机架20，中部活动安装于机架20；切割装置50安装于传送组件30的前端，切割装置50用于切割蔬菜。切割高度调整装置60安装于传送组件30的前端底侧，切割高度调整装置60能够触地并调整切割装置50距离地面的高度。

在本申请的描述中，蔬菜收割机100用于收割绿叶蔬菜，例如菠菜、油菜、韭菜、芹菜等等。

相对于现有的同类蔬菜收割机，一方面，本申请实施例中的蔬菜收割机100具备切割高度调整装置60，便于调整切割装置50距离地面的高度，以适应不同类型的蔬菜的切割高度需求。另一方面，蔬菜收割机100具备操作工位21，操作工能够于操作工位21及时地将传送组件30送至的蔬菜装入后侧的存放平台40，便于操作，且提高了收割效率。

下述本申请实施例的蔬菜收割机100的各装置的结构与相互连接关系。

行走底盘10用于承载蔬菜收割机100的其他装置，并带动蔬菜收割机100的其他装置行走。

在本申请的一些实施例中，行走底盘10为四驱底盘，以使蔬菜收割机100顺利地行走于田地。

下面示例一种行走底盘10的具体构造形式。

请参照图3，行走底盘10包括行走驱动机构11、变速箱12、前传动机构13、后传动机构14、两个前轮15、两个后轮16和转向机构。其中，变速箱12的输入端安装有行走驱动机构11，变速箱12的前输出端与前传动机构13传动连接，变速箱12的后输出端与后传动机构14传动连接。前传动机构13能够驱动两个前轮15同步转动，后传动机构14能够驱动两个后轮16同步转动。

可选地，变速箱12内具有前PTO装置(Power Take Off，又称动力输出装置)和后PTO装置，前PTO装置能够将接合或断开前传动机构13与变速箱12所输出的动力，后PTO装置能够将接合或断开后传动机构14与变速箱12所输出的动力。通过该种布置形式，能够实现行走底盘10的两轮驱动或四轮驱动，操作工可根据具体土壤情况选择两轮驱动模式或者四轮驱动模式。

可选地，当行走底盘10为两轮驱动模式时使用前轮驱动模式，以提高行走底盘10的驱动稳定性。

可选地，行走驱动机构11为电机。容易理解的，一方面，电机能够实现变频调速，进而使行走底盘10无级变速；另一方面，该种形式的行走底盘10在行走过程中不会排放废气，也不会泄漏机油或者柴油，环保性能好。

在本申请的一些实施例中，转向机构包括前轮转向机构17、后轮转向机构18、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，第一直线驱动机构驱动前轮转向机构17动作，第二直线驱动机构驱动后轮转向机构18动作。例如，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均可以为电推杆。通过该种布置形式，能够实现两轮转向、四轮转向和平移三种转向模式。

请参照图4，当蔬菜收割机100处于四轮转向模式时，两个前轮15和两个后轮16的转动方向相反；请参照图5，当蔬菜收割机100处于平移模式时，两个前轮15和两个后轮16的转动方向相同。

容易理解的，该种形式的行走底盘能够灵活调整蔬菜收割机100的姿态。

在其他实施例中，两个前轮15和两个后轮16可分别配备一个电机齿轮转向机构，以实现四个车轮的灵活转向。

请参照图1和图2，机架20安装于行走底盘10上，用于安装传送组件30和存放平台40，以及布置操作工位21。

操作工位21在机架20的前后方向上布置于传送组件30与存放平台40之间。通过该种布置形式，操作工能够于操作工位21及时地将传送组件30送至的蔬菜装入后侧的存放平台40。

其中，操作工位21的前端设有控制台22，操作工可位于操作工位21，通过控制台22来操纵蔬菜收割机100的作业过程。

存放平台40用于存放蔬菜。

在本申请的一些实施例中，存放平台40设有多个凹槽(图中未示出)，凹槽用于放置收集箱，防止收集箱在蔬菜收割机100的行驶过程中滑落。

容易理解的，存放平台40能够放置多个收集箱，通过设置存放平台40，能够及时地存放从传送组件30上传来的蔬菜，使切割装置50持续收割，提高了收割效率。

传送组件30用于将切割装置50割断的蔬菜传送至操作工位21。

请参照图1和图6，在本申请的一些实施例中，传送组件30包括传送组件支架31、主动轴32、从动轴33、传送皮带34和传送驱动机构35。传送组件支架31的后端铰接于机架20，主动轴32转动安装于传送组件支架31的前端，从动轴33转动安装于传送组件支架31的后端，传送皮带34绷紧于主动轴32和从动轴33之间。传送驱动机构35安装于传送组件支架31，传送驱动机构35能够驱动主动轴32转动，进而驱动传送皮带34转动。传送皮带34的上侧为传送面341，切割装置50割下的蔬菜从传送面341的前端运往后端，传送面341的后端与操作工位21对接。

请参照图1，可选地，蔬菜收割机100还包括角度调整装置70，角度调整装置70铰接于机架20，角度调整装置70的输出端铰接于传送组件30，角度调整装置70用于调整传送组件30相对于机架20的倾斜角度α。

在本申请的一些实施例中，角度调整装置70为伸缩杆。作为一种示例形式，角度调整装置70为电推杆。作为另一种示例形式，角度调整装置70为液压伸缩杆。

切割装置50安装于传送组件支架31的前端，用于切割蔬菜。

请参照图1，在本申请的一些实施例中，切割装置50包括割刀支架51、割刀组件52和割刀驱动机构53，割刀组件52包括第一排割刀521和第二排割刀522，第一排割刀521和第二排割刀522上下重叠放置。其中，第一排割刀521固定安装于割刀支架51，第二排割刀522位于第一排割刀521的下侧，第二排割刀522沿左右方向滑动安装于割刀支架51。割刀驱动机构53安装于割刀支架51，能够驱动第二排割刀522沿左右方向滑动，以使第一排割刀521和第二排割刀522共同切割蔬菜。

作为一种示例形式，割刀驱动机构53包括电机和皮带组件，皮带组件的输出轴设有齿轮，第二排割刀522设有齿条，齿轮和齿条啮合，通过电机正反转，来驱动第二排割刀522左右往复滑动。

切割高度调整装置60安装于传送组件支架31的前端底侧，切割高度调整装置60能够触地并调整切割装置50距离地面的高度H。

请参照图7，在本申请的一些实施例中，切割高度调整装置60包括触地调整支架61、触地组件62和触地调整驱动机构63。触地调整支架61安装于传送组件支架31的前端底侧，触地组件62铰接于触地调整支架61，触地组件62的下端设有触地件64，触地件64的下端设有倒钩641，倒钩641用于驱动触地组件62。触地调整驱动机构63安装于触地调整支架61，用于驱动触地组件62相对于触地调整支架61转动。

请参照图7，作为一种触地组件62的示例性的构造形式，触地组件62包括第一连杆621、第二连杆622和第三连杆623。第一连杆621的两端分别为a端6211和b端6212，第二连杆622的两端分别为e端6221和f端6222，第三连杆623的两端分别为c端6231和d端6232。其中，a端6211铰接于触地调整支架61的前端，c端6231铰接于触地调整支架61的后端，e端6221与b端6212铰接，f端6222与d端6232铰接。第二连杆622上安装有触地件64。

触地调整驱动机构63能够驱动第一连杆621相对于触地调整支架61转动，进而带动触地件64偏转。

作为一种“触地调整驱动机构63能够驱动第一连杆621转动”的具体示例形式，触地调整驱动机构63为步进电机，触地组件62还包括拉杆624，拉杆624包括第一端6241和第二端6242，第一端6241铰接于步进电机的输出板，第二端6242铰接于第一连杆621的中部。

容易理解的，倒钩641支撑于地面，在触地调整驱动机构63的作用下，触地件64发生偏转，并改变调整切割装置50距离地面的高度H。

可选地，倒钩641上设有橡胶套642，以防止倒钩641打滑。

请参照图1和图8，在本申请的一些实施例中，蔬菜收割机100还包括控制装置80，控制装置包括控制箱81、电池82、控制台22和测距传感器83。

控制箱81布置于控制台22的下部空间，电池82布置于操作工位21的后端，测距传感器83布置于割刀支架51的底侧。控制箱81与电池82、测距传感器83、传送驱动机构35、割刀驱动机构53、触地调整驱动机构63和控制台22电连接。

下述本申请实施例中的蔬菜收割机100的工作原理。

行驶至一块菜地的收割起点；

根据土壤条件，选择四轮驱动模式或两轮驱动模式；

按下角度调整按钮，控制台22向控制箱81发送切割装置下放信号，角度调整装置70驱动传送组件支架31向前转动，使传送组件支架31的前端低于后端，且触地件64的倒钩641撑地；

输入预设的高度h；

触地调整驱动机构63驱动触地组件62转动，角度调整装置70卸力随动；

当测距传感器83检测到割刀支架51距离地面的高度H＝h时，测距传感器83向控制箱81发送高度到位信号，触地调整驱动机构63响应高度到位信号停止运行；

按下切割动作按钮，控制台22向控制箱81发送切割启动信号，割刀驱动机构53驱动第二排割刀522左右往复移动；

按下传送动作按钮，控制台22向控制箱81发送传送启动信号，传送驱动机构35驱动主动轴32转动，从而带动传送皮带34转动；

沿着预设收割路径向前行驶；

在行进过程中，切割装置50对绿叶蔬菜进行收割，割下的绿叶蔬菜从传送皮带34的前端被运往后端，操作工在操作工位21将送至传送皮带34的后端的绿叶蔬菜移送到存放平台40上的收集箱中。

在本申请的一些实施例中，操作工位21安排有两个以上的操作工，其中一个操作工负责控制台22和驾驶行走底盘10，其他操作工负责收集蔬菜。

在其他实施例中，操作工位21也可以仅安排两个操作工，其中一个操作工负责控制台22和驾驶行走底盘10，另一个操作工负责收集蔬菜。通过间歇性地停止传送组件30和切割装置50的运行，以使负责收集蔬菜的操作工有时间将放满蔬菜的收集箱推至存放平台40的后端，再准备好一个空的收集箱。

本申请实施例中的蔬菜收割机100，不仅便于调节切割装置50距离地面的高度，且便于操作，提高了收割效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蔬菜收割机，其特征在于，包括：

行走底盘；

机架，所述机架安装于所述行走底盘上，所述机架上设置有操作工位；

存放平台，所述存放平台安装于所述机架的后侧；

传送组件，所述传送组件的后端铰接于所述机架，中部活动安装于所述机架；

切割装置，所述切割装置安装于所述传送组件的前端，所述切割装置用于切割蔬菜；

切割高度调整装置，所述切割高度调整装置安装于所述传送组件的前端底侧，所述切割高度调整装置能够触地并调整所述切割装置距离地面的高度。

2.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于，所述蔬菜收割机还包括角度调整装置，所述角度调整装置铰接于所述机架，所述角度调整装置的输出端铰接于所述传送组件，所述角度调整装置用于调整所述传送组件相对于所述机架的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的蔬菜收割机，其特征在于，所述角度调整装置为伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于，所述切割装置包括：

割刀支架；

割刀组件，所述割刀组件包括重叠放置的两排割刀，所述两排割刀中的一排割刀固定安装于所述割刀支架，所述两排割刀中的另一排割刀滑动安装于所述割刀支架；

割刀驱动机构，所述割刀驱动机构安装于所述割刀支架，能够驱动所述另一排割刀滑动，以使所述两排割刀共同切割蔬菜。

5.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于，所述传送组件包括：

传送组件支架，所述传送组件支架的后端铰接于所述机架；

主动轴，所述主动轴转动安装于所述传送组件支架的前端；

从动轴，所述从动轴转动安装于所述传送组件支架的后端；

传送皮带，所述传送皮带绷紧于所述主动轴和所述从动轴之间；

传送驱动机构，所述传送驱动机构安装于所述传送组件支架，所述传送驱动机构能够驱动所述主动轴转动。

6.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于，所述切割高度调整装置包括：

触地调整支架，所述触地调整支架安装于所述传送组件的前端底侧；

触地组件，所述触地组件的上端铰接于所述触地调整支架，下端设有触地件，所述触地件用于撑地；

触地调整驱动机构，所述触地调整驱动机构安装于所述触地调整支架，用于驱动所述触地组件转动。

7.根据权利要求6所述的蔬菜收割机，其特征在于，所述触地组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端和所述第三连杆的一端分别铰接于所述触地调整支架的前后两端，所述第二连杆铰接于所述第一连杆的另一端和所述第三连杆的另一端之间，所述第二连杆上安装有所述触地件，所述触地调整驱动机构能够驱动所述第一连杆相对于所述触地调整支架转动。

8.根据权利要求7所述的蔬菜收割机，其特征在于，所述触地调整驱动机构为步进电机，所述触地组件还包括拉杆，所述拉杆的一端铰接于所述步进电机的输出板，另一端铰接于所述第一连杆。

9.根据权利要求6所述的蔬菜收割机，其特征在于，所述触地件上设有倒钩，所述倒钩上设有橡胶套。

10.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于，所述底盘为四驱底盘。

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