CN212115518U - 一种生产安全用监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生产安全用监控装置，包括：安装部，其底部固定于待固定物上；安装部顶部或侧壁上安装固定有电机；电机顶部连接有旋转控制机构；且电机驱动旋转控制机构旋转；连接机构一端可滑动于旋转控制机构上，另一端固定有摄像头；安装部顶部固定有弹性支撑件，连接机构另一端在旋转控制机构带动下旋转、且可沿弹性支撑件下部至上部往复爬升或下降、下行挤压弹性支撑件，上行释放挤压力；弹性支撑件底部侧向安装有限位机构，连接机构可下行至最下端挤压限位机构上的断电开关，完成一个周期的扫视工作，并转换断电开关和电机电路连接方式，完成循环扫视工作；其中电机和摄像头通过导线与外部电源连接。

Description

一种生产安全用监控装置

技术领域

本实用新型涉及油田监控技术领域，更具体的说是涉及一种生产安全用监控装置。

背景技术

现有的监控装置一般为单方向旋转扫视进行监控，适用于小面积监控，而类似油田这种大面积场地采用常规摄像头会使其死角过大，因扫视范围受限，通常需要安装更多的设备进行弥补，而类似油田工作环境中不适用大量安装监控，因此，如何提供一种适合类似油田环境的生产安全用监控装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型提出一种生产安全用监控装置，解决了类似油田环境需要安装大量监控设备才能满足使用需要的技术问题。

本实用新型提供了一种生产安全用监控装置，包括：

安装部，安装部底部固定于待固定物上；

电机，安装部顶部或侧壁上安装固定有电机；

旋转控制机构，电机顶部连接有旋转控制机构；且电机驱动旋转控制机构旋转；

连接机构，连接机构一端可滑动于旋转控制机构上，另一端固定有摄像头；

弹性支撑件，安装部顶部固定有弹性支撑件，连接机构另一端在旋转控制机构带动下旋转、且可沿弹性支撑件下部至上部往复爬升或下降、下行挤压弹性支撑件，上行释放挤压力；

及限位机构，弹性支撑件底部侧向安装有限位机构，连接机构可下行至最下端挤压限位机构上的断电开关，完成一个周期的扫视工作，并转换断电开关和电机电路连接方式，完成循环扫视工作；

其中电机和摄像头均通过导线与外部电源连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种生产安全用监控装置，通过电机旋转带动旋转控制机构旋转，进而带动连接机构上的摄像头沿弹性支撑件下部至上部往复爬升或下降，完成近程远程循环扫视工作，降低了扫视死角；摄像头爬升至弹性支撑件上部后，向下少量压缩弹性支撑件至压缩位置，并反复循环在压缩位置和弹性支撑件上部之间爬升或下降，由此实现远程监控扫视工作，通过远程扫视工作使摄像头保持在大范围扫视状态，无需安装多组监控设备，适用于类似油田环境监控使用，此外也适合需要大面积监控的场地使用。

进一步地，安装部为支架或安装杆，根据安装情况进行选择，其中本实用新型中待安装物指底面或其他安装基础。

进一步地，旋转控制机构包括锥形筒及控制柱；

锥形筒底部通过轴承座固定于安装部顶部；锥形筒底部插入轴承座内部，且与轴承转动连接；锥形筒下部内壁上安装有齿圈，齿圈通过驱动齿轮与电机的输出齿轮动力传动；输出齿轮底部具有导线引导板，导线引导板固定于电机顶部，驱动齿轮的轮轴固定于导线引导板上，且导线引导板上固定有、罩设于驱动齿轮和输出齿轮的防护罩，防护罩靠近齿圈侧设置有开口；其中，输出齿轮轴线与锥形筒轴线不在同一条直线上；

控制柱底部与锥形筒顶部固定，其侧壁上开设有球头壳槽，对应球头壳槽处开设有导向槽，连接机构一端端部铰接于球头壳槽内，并通过导向槽沿竖直方向导向；其中，输出齿轮轴线与锥形筒轴线不在同一条直线上；即输出齿轮相对锥形筒偏心布置，由此方便设置齿轮，及避让螺旋导线。

电机正向旋转时，输出齿轮带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿圈转动，进而驱动锥形筒旋转，控制柱跟随锥形筒转动，同时带着连接机构上的摄像头转动，连接机构上行爬升过程中，连接机构逐渐释放弹性支撑件挤压力，连接机构带着摄像头由下到上螺旋扫描，电机反向电路接通时，电机输出齿轮带动驱动齿轮、锥形筒(齿圈)、固定柱、连接机构及摄像头转动，由此连接机构向下压缩弹性支撑件，连接机构带着摄像头由上到下螺旋扫描，从而实现了近程远程循环扫视工作，降低了扫视死角。摄像头爬升至弹性支撑件上部后，向下少量压缩弹性支撑件至压缩位置，并反复循环在压缩位置和弹性支撑件上部之间爬升或下降，由此实现远程监控扫视工作，通过远程扫视工作使摄像头保持在大范围扫视状态。

进一步地，锥形筒、控制柱及连接机构内部具有连通的导线安装通道，且锥形筒内部导线形成螺旋导线，螺旋导线进入端经导线引导板上的导线孔进入锥形筒内。由于输出齿轮偏心布置于锥形筒内，故而在输出齿轮带动驱动齿轮、齿圈旋转时，锥形筒内远离驱动齿轮一侧形成空间，螺旋导线进入端经导线孔进入至该空间内，由于防护罩的防护作用，防止导线干预齿轮运动，由于导线在锥形筒内形成螺旋形，缓解旋转控制机构转动工作中对导线的扭力破坏。

进一步地，连接机构包括连接杆、滚轮及拉簧；连接杆一端端部铰接于球头壳槽内，另一端固定摄像头，靠近摄像头处安装固定有滚轮，滚轮与弹性支撑件顶部滑动接触；拉簧两端分别连接连接杆和控制柱。利用拉弹为连接杆提供拉力，降低连接杆与弹性支撑件的撞击力。

进一步地，连接杆包括一体连接的连接杆壳和球头壳；球头壳铰接于球头壳槽内，其上具有导线通过孔。导线一端延伸至摄像头端，另外一端经通过孔延伸至锥形筒内，继续向外延伸。球头壳可转动于球头壳槽中，连接杆壳在电机旋转带动下跟随旋转，同时沿导向槽向上或向下滑动，释放弹性支撑件或压缩弹性支撑件。

进一步地，弹性支撑件为上大下小的锥形螺旋弹簧。锥形螺旋弹簧螺距，圈数根据实际情况选择设计。

进一步地，限位机构包括挡块，挡块穿设固定于锥形螺旋弹簧底部，靠近轴承座处形成避让平面；断电开关固定于挡块上。

进一步地，还包括太阳能电池板储能装置，太阳能电池板储能装置通过支撑杆固定于安装部上，其包括太阳能电池板、电池箱，太阳能电池板与电池箱电性连接，电池箱与电机和摄像头电路电性连接；提高了装置能源利用率，其中电池箱可以设置于安装部底部。

本实用新型提供的一种生产安全用监控装置的监控方法，包括近程远程循环扫视工作模式和远程循环扫视工作模式；

近程远程循环扫描工作模式为：通过外接电源驱动电机旋转带动旋转控制机构旋转，进而带动连接机构旋转，通过连接机构旋转带动摄像头沿弹性支撑件螺旋爬升，由此摄像头由从下部至上部沿途拍摄扫视近处和远处目标，通过电机带动摄像头转动预定圈数后，接通电机的反转电路，通过电机反向带动摄像头返回向下扫视工作，直到连接机构挤压在断电开关上，断电开关和电机的反转电路与外接电源电性串联完成一个周期扫视，重复上述循环扫视工作；

远程循环扫视工作模式为：外接电源驱动电机旋转，通过电机带动旋转控制机构旋转，进而带动连接机构旋转，通过连接机构旋转带动摄像头沿弹性支撑件螺旋爬升，爬升到弹性支撑件上壁后沿其上壁旋转，通过连接机构带动摄像头旋转进行远程角度扫视，旋转预定圈数后，通过电机带动摄像头旋转并按照原路径回至初始位置，重复上述循环

本实用新型公开提供了一种基于生产安全用监控装置的监控方法，降低了扫视死角，实现了远程扫描工作，满足了类似油田环境下的监控需求，也适用于大面积需要监控的场所。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种生产安全用监控装置实施例的结构示意图；

图2附图示出了旋转控制机构的爆炸图；

图3附图示出了旋转控制机构的剖视图；

图4附图为图1的A部放大视图；

图5附图示出了限位机构的结构示意图；

图6附图为本实用新型提供的一种生产安全用监控装置实施例中的旋转控制机构、连接机构及弹性支撑件的结构示意图；

图7附图为本实用新型提供的一种生产安全用监控装置实施例中的连接杆的结构示意图；

图8附图示出了电机安装于安装部顶部的结构示意图；

图9附图示出了电机安装于安装部侧壁上的结构示意图；

图中：100-安装部，101-支撑架，200-旋转控制机构，201-轴承座，202-锥形筒，2021-螺旋导线，203-控制柱，2031-球头壳槽，2032-导向槽，204-驱动齿轮，205-防护罩，2051-开口，206-导线引导板，2061-导线孔，300-电机，301-输出齿轮，400-连接机构，401-连接杆，4011-连接杆壳，4012-球头壳，402-滚轮，403-拉簧，500-摄像头，600-限位机构，601-断电开关，602-挡块，700-锥形螺旋弹簧，800-太阳能电池板储能装置，900-支撑杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型提供了一种生产安全用监控装置实施例，参见附图1-6，包括：

安装部100，安装部100底部固定于待固定物上；

电机300，安装部100顶部或侧壁上安装固定有电机300；

旋转控制机构200，电机300顶部连接有旋转控制机构200；且电机300驱动旋转控制机构200旋转；

连接机构400，连接机构400一端可滑动于旋转控制机构200上，另一端固定有摄像头500；

弹性支撑件，安装部100顶部固定有弹性支撑件，连接机构400另一端在旋转控制机构200带动下旋转、且可沿弹性支撑件下部至上部往复爬升或下降、下行挤压弹性支撑件，上行释放挤压力；

及限位机构600，弹性支撑件底部侧向安装有限位机构600，连接机构300可下行至最下端挤压限位机构600上的断电开关601，完成一个周期的扫视工作，并转换断电开关601和电机300电路连接方式，完成循环扫视工作；

其中电机300和摄像头500均通过导线与外部电源连接。

本实用新型公开提供了一种生产安全用监控装置，通过电机旋转带动旋转控制机构旋转，进而带动连接机构上的摄像头沿弹性支撑件下部至上部往复爬升或下降，完成近程远程循环扫视工作，降低了扫视死角；摄像头爬升至弹性支撑件上部后，向下少量压缩弹性支撑件至压缩位置，并反复循环在压缩位置和弹性支撑件上部之间爬升或下降，由此实现远程监控扫视工作，通过远程扫视工作使摄像头保持在大范围扫视状态，无需安装多组监控设备，适用于类似油田环境监控使用，此外也适合需要大面积监控的场地使用。

在本实用新型的实施例中，安装部100为支架或安装杆。根据安装情况进行选择，其中本实用新型中待安装物指底面或其他安装基础。

参见附图2和3，旋转控制机构200包括锥形筒202及控制柱203；

锥形筒202底部通过轴承座201固定于安装部100顶部；锥形筒202底部插入轴承座201内部，且与轴承转动连接；锥形筒202下部内壁上安装有齿圈，齿圈通过驱动齿轮204与电机300的输出齿轮301动力传动；输出齿轮301底部具有导线引导板206，导线引导板206固定于电机300顶部，驱动齿轮204的轮轴固定于导线引导板206上，且导线引导板206上固定有、罩设于驱动齿轮204和输出齿轮301的防护罩205，防护罩205靠近齿圈侧设置有开口2051；其中，输出齿轮301轴线与锥形筒202轴线不在同一条直线上；

控制柱203底部与锥形筒202顶部固定，其侧壁上开设有球头壳槽2031，对应球头壳槽2031处开设有导向槽2032，连接机构400一端端部铰接于球头壳槽2031内，并通过导向槽2032沿竖直方向导向。其中，输出齿轮轴线与锥形筒轴线不在同一条直线上；即输出齿轮相对锥形筒偏心布置，由此方便设置齿轮，及避让螺旋导线。

电机正向旋转时，输出齿轮带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿圈转动，进而驱动锥形筒旋转，控制柱跟随锥形筒转动，同时带着连接机构上的摄像头转动，连接机构上行爬升过程中，连接机构逐渐释放弹性支撑件挤压力，连接机构带着摄像头由下到上螺旋扫描，电机反向电路接通时，电机输出齿轮带动驱动齿轮、锥形筒(齿圈)、固定柱、连接机构及摄像头转动，由此连接机构向下压缩弹性支撑件，连接机构带着摄像头由上到下螺旋扫描，从而实现了近程远程循环扫视工作，降低了扫视死角。摄像头爬升至弹性支撑件上部后，向下少量压缩弹性支撑件至压缩位置，并反复循环在压缩位置和弹性支撑件上部之间爬升或下降，由此实现远程监控扫视工作，通过远程扫视工作使摄像头保持在大范围扫视状态。

在本实用新型的一个实施例中，锥形筒202、控制柱203及连接机构400内部具有连通的导线安装通道，且锥形筒202内部导线形成螺旋导线2021。螺旋导线2021进入端经导线引导板206上的导线孔2061进入锥形筒202内。由于输出齿轮偏心布置于锥形筒内，故而在输出齿轮带动驱动齿轮、齿圈旋转时，锥形筒内远离驱动齿轮一侧形成空间，螺旋导线进入端经导线孔进入至该空间内，由于防护罩的防护作用，防止导线干预齿轮运动，由于导线在锥形筒内形成螺旋形，缓解旋转控制机构转动工作中对导线的扭力破坏。

在本实用新型的一个实施例中，参见附图6，连接机构400包括连接杆401、滚轮402及拉簧403；连接杆401一端端部铰接于球头壳槽2031内，另一端固定摄像头500，靠近摄像头500处安装固定有滚轮402，滚轮402与弹性支撑件顶部滑动接触；拉簧403两端分别连接连接杆401和控制柱203。利用拉弹为连接杆提供拉力，降低连接杆与弹性支撑件的撞击力。

参见附图7，连接杆401包括一体连接的连接杆壳4011和球头壳4012；球头壳4012铰接于球头壳槽2031内，其上具有导线通过孔。导线一端延伸至摄像头端，另外一端经通过孔延伸至锥形筒内，继续向外延伸。球头壳可转动于球头壳槽中，连接杆壳在电机旋转带动下跟随旋转，同时沿导向槽向上或向下滑动，释放弹性支撑件或压缩弹性支撑件。

上述各实施例中，弹性支撑件为上大下小的锥形螺旋弹簧700。锥形螺旋弹簧螺距，圈数根据实际情况选择设计。

参见附图5，在本实用新型的一个实施例中，限位机构600包括挡块602，挡块602穿设固定于锥形螺旋弹簧底部，靠近轴承座201处形成避让平面；断电开关601固定于挡块602上。

参见附图1，在本实用新型的另一些实施例中，还包括太阳能电池板储能装置800，太阳能电池板储能装置800通过支撑杆900固定于安装部100上，其包括太阳能电池板、电池箱，太阳能电池板与电池箱电性连接，电池箱与电机300和摄像头500电路电性连接；提高了装置能源利用率，其中电池箱可以设置于安装部底部。

此外，参见附图8和9，电机通过支撑架101底部固定在安装部100顶部或侧壁上，其中支撑架101顶部与轴承座201固定。

本实用新型提供的生产安全用监控装置的监控方法，包括近程远程循环扫视工作模式和远程循环扫视工作模式；

近程远程循环扫描工作模式为：通过外接电源驱动电机旋转带动旋转控制机构旋转，进而带动连接机构旋转，通过连接机构旋转带动摄像头沿弹性支撑件螺旋爬升，由此摄像头由从下部至上部沿途拍摄扫视近处和远处目标，通过电机带动摄像头转动预定圈数后，接通电机的反转电路，通过电机反向带动摄像头返回向下扫视工作，直到连接机构挤压在断电开关上，断电开关和电机的反转电路与外接电源电性串联完成一个周期扫视，重复上述循环扫视工作；

远程循环扫视工作模式为：外接电源驱动电机旋转，通过电机带动旋转控制机构旋转，进而带动连接机构旋转，通过连接机构旋转带动摄像头沿弹性支撑件螺旋爬升，爬升到弹性支撑件上壁后沿其上壁旋转，通过连接机构带动摄像头旋转进行远程角度扫视，旋转预定圈数后，通过电机带动摄像头旋转并按照原路径回至初始位置，重复上述循环。

具体工作过程为：

近程远程循环扫描工作模式为：通过外接电源驱动电机旋转，进而带动锥形筒旋转，通过锥形筒带动控制柱旋转，通过控制柱带动连接杆转动，通过连接杆转动沿锥形螺旋弹簧内壁螺旋爬升，通过连接杆带动摄像头螺旋爬升，带动摄像头由向下方向拍摄沿途向上抬起，扫视近处和远处目标，通过电机带动摄像头转动预设圈数后(如六圈)，接电机的反转电路，通过电机反向带动摄像头返回向下扫视工作，直到连接杆挤压在断电开关，断电开关和电机的反转电路与外接电源电性串联，断电开关受到挤压断开电机的工作电源完成一个周期扫视，同理可重复进行上述循环工作；

远程循环扫视工作模式为：打开电机的工作电源，通过电机带动锥形筒和控制柱转动，通过控制柱带动连接杆转动，通过连接杆沿锥形螺旋弹簧爬升到锥形螺旋弹簧上壁后沿锥形螺旋弹簧上壁旋转，通过连接杆带动摄像头旋转进行远程角度扫视，旋转预设圈数(两圈)后，通过电机带动摄像头旋转两圈往复循环。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种生产安全用监控装置，其特征在于，包括：

安装部(100)，所述安装部(100)底部固定于待固定物上；

电机(300)，所述安装部(100)顶部或侧壁上安装固定有所述电机(300)；

旋转控制机构(200)，所述电机(300)顶部连接有所述旋转控制机构(200)；且所述电机(300)驱动所述旋转控制机构(200)旋转；

连接机构(400)，所述连接机构(400)一端可滑动于所述旋转控制机构(200)上，另一端固定有摄像头(500)；

弹性支撑件，所述安装部(100)顶部固定有所述弹性支撑件，所述连接机构(400)另一端在所述旋转控制机构(200)带动下旋转、且可沿所述弹性支撑件上部至下部往复爬升或下降、下行挤压所述弹性支撑件，上行释放挤压力；

及限位机构(600)，所述弹性支撑件底部侧向安装有所述限位机构(600)，所述连接机构(400)可下行至最下端挤压所述限位机构(600)上的断电开关(601)，完成一个周期的扫视工作，并转换所述断电开关(601)和所述电机(300)电路连接方式，完成循环扫视工作；

其中所述电机(300)和所述摄像头(500)均通过导线与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种生产安全用监控装置，其特征在于，所述安装部(100)为支架或安装杆。

3.根据权利要求1所述的一种生产安全用监控装置，其特征在于，所述旋转控制机构(200)包括锥形筒(202)及控制柱(203)；

所述锥形筒(202)底部通过轴承座(201)固定于所述安装部(100)顶部；所述锥形筒(202)底部插入所述轴承座(201)内部，且与轴承转动连接；所述锥形筒(202)下部内壁上安装有齿圈，所述齿圈通过驱动齿轮(204)与所述电机(300)的输出齿轮(301)动力传动；所述输出齿轮(301)底部具有导线引导板(206)，所述导线引导板(206)固定于所述电机(300)顶部，所述驱动齿轮(204)的轮轴固定于所述导线引导板(206)上，且所述导线引导板(206)上固定有、罩设于所述驱动齿轮(204)和所述输出齿轮(301)的防护罩(205)，所述防护罩(205)靠近所述齿圈侧设置有开口(2051)；其中，所述输出齿轮(301)轴线与所述锥形筒(202)轴线不在同一条直线上；

所述控制柱(203)底部与所述锥形筒(202)顶部固定，其侧壁上开设有球头壳槽(2031)，对应所述球头壳槽(2031)处开设有导向槽(2032)，所述连接机构(400)一端端部铰接于球头壳槽(2031)内，并通过所述导向槽(2032)沿竖直方向导向。

4.根据权利要求3所述的一种生产安全用监控装置，其特征在于，所述锥形筒(202)、控制柱(203)及所述连接机构(400)内部具有连通的导线安装通道，且所述锥形筒(202)内部导线形成螺旋导线(2021)，所述螺旋导线(2021)进入端经所述导线引导板(206)上的导线孔(2061)进入所述锥形筒(202)内。

5.根据权利要求3所述的一种生产安全用监控装置，其特征在于，所述连接机构(400)包括连接杆(401)、滚轮(402)及拉簧(403)；所述连接杆(401)一端端部铰接于球头壳槽(2031)内，另一端固定所述摄像头(500)，靠近所述摄像头(500)处安装固定有所述滚轮(402)，所述滚轮(402)与所述弹性支撑件顶部滑动接触；所述拉簧(403)两端分别连接所述连接杆(401)和所述控制柱(203)。

6.根据权利要求5所述的一种生产安全用监控装置，其特征在于，所述连接杆(401)包括一体连接的连接杆壳(4011)和球头壳(4012)；所述球头壳(4012)铰接于所述球头壳槽(2031)内，其上具有导线通过孔。

7.根据权利要求5所述的一种生产安全用监控装置，其特征在于，所述弹性支撑件为上大下小的锥形螺旋弹簧(700)。

8.根据权利要求7所述的一种生产安全用监控装置，其特征在于，所述限位机构(600)包括挡块(602)，所述挡块(602)穿设固定于所述锥形螺旋弹簧底部，靠近所述轴承座(201)处形成避让平面；所述断电开关(601)固定于所述挡块(602)上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种生产安全用监控装置，其特征在于，还包括太阳能电池板储能装置(800)，所述太阳能电池板储能装置(800)通过支撑杆(900)固定于所述安装部(100)上，其包括太阳能电池板、电池箱，所述太阳能电池板与所述电池箱电性连接，所述电池箱与所述电机(300)和所述摄像头(500)电路电性连接。

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