CN212111793U - 激光测量装置 - Google Patents

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刘建
周春东
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Shanghai Xinge Intelligent Technology Co ltd
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Shanghai Xinge Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型揭示了一种激光测量装置,该激光测量装置至少包括激光发射器、图像采集元件及与激光发射器和图像采集元件配合的光学透镜,其中上述图像采集元件设有多个,而相对应的光学透镜也设有多个,如此可利用所述激光测量装置检测宽度较大的物体,并且可以保持宽度方向的精度。

Description

激光测量装置
【技术领域】
本实用新型属于机械领域,特别涉及一种激光测量装置。
【背景技术】
利用点或线激光进行测量的方式已在工业领域存在多种应用,此种结构均包括点或线激光发射器及工业相机,其中工业相机包括透镜及相应的图像采集元件,在工作时,点或线激光发射器发射激光至外部物体,该激光经外部物体反射后通过透镜照射在图像采集元件上,该图像采集元件根据采集的图像而计算得到物体的距离或运动参数等。然而,现有的激光测量装置均是适用于尺寸较小的物体的测量,如遇到较宽物体时则只能通过调整透镜的焦距实现将较长元件的整体图像采样,此无疑会降低测量的精度。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种激光测量装置,用以解决现有技术中激光测量装置在测量尺寸较大物体时无法保证精度的问题。
为实现上述目的,实施本实用新型的一种激光测量装置,至少包括激光发射器、图像采集元件及与激光发射器和图像采集元件配合的光学透镜,其特征在于:上述图像采集元件设有多个,而相对应的光学透镜也设有多个。
依据上述主要特征,其中所述激光发射器为线激光发射器。
依据上述主要特征,所述多个光学透镜及多个图像采集元件并排设置。
依据上述主要特征,该激光测量装置还包括一辅助电路板,所述图像采集元件设于该辅助电路板上,并且该激光测量装置在辅助电路板与光学透镜之间还设有一固定座,该固定座表面呈倾斜设置,光学透镜通过该固定座定位。
依据上述主要特征,该激光测量装置还包括一主电路板及一盖板,该主电路板固定在该盖板上并组装至壳体上。
与现有技术相比较,本实用新型通过将图像采集元件设为多个,同时相对应的光学透镜也设为多个,如此利用每个光学透镜与对应的图像采集元件可采集被测物体的部分图像,最后将多个图像采集元件的图像整合而形成被测物体的整体图像,如此可在保持较高检测精度的前提下实现对尺寸较大物体的检测。
【附图说明】
图1为实施本实用新型的激光测量装置的立体结构示意图。
图2为实施本实用新型的激光测量装置的立体分解示意图。
图3为实施本实用新型的激光测量装置的部分结构的立体分解示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图3所示,实施本实用新型的激光测量装置包括壳体1、设于壳体1内部的激光发射器2、光学透镜3及图像采集元件40,其中图像采集元件40是设置在辅助电路板4上。激光发射器2发射的激光通过被测物体反射后,经过光学透镜3而照射在图像采集元件40上,如此形成被测物体的图像。再者,上述图像采集元件40设有多个,而相对应的光学透镜3也设有多个,如此可利用每个光学透镜3与对应的图像采集元件40可采集被测物体的部分图像,最后将多个图像采集元件40的图像整合而形成被测物体的整体图像,如此可在保持较高检测精度的前提下实现对尺寸较大物体的检测。
在具体实施时,上述辅助电路板4与光学透镜3之间还设有一固定座41,该固定座41表面呈倾斜设置,光学透镜3通过该固定座41定位,而光学透镜3的另一端则收容于壳体1的开口10中。而激光发射器2设于壳体1的另一侧,光学透镜3的轴线与激光发射器2所发射的激光呈一夹角设置。
再者,该激光测量装置还包括一主电路板5及一盖板6,该主电路板5固定在该盖板6上并组装至壳体1上,而激光发射器2、光学透镜3及辅助电路板4是固定在壳体1内,对于激光测量装置,激光发射器2与光学透镜3的定位至关重要,否则会影响测量的精度,本实用新型将激光发射器2与光学透镜3固定在壳体1内,如此可以更好的实现定位,而对于对定位精度要求并不太高的主电路板5,则固定在盖板6上,如此在打开盖板6时便可直接将主电路板5取下,并且也不必在壳体1上设置固定主电路板5的固定结构。
另外,所述的激光发射器2为线激光发射器,并且在上述的实施例中,光学透镜3与对应的图像采集元件40设有二个并且并排设置。当然,光学透镜3与对应的图像采集元件40可依实际需要设为多个。
与现有技术相比较,本实用新型通过将图像采集元件设为多个,同时相对应的光学透镜也设为多个,如此利用每个光学透镜与对应的图像采集元件可采集被测物体的部分图像,最后将多个图像采集元件的图像整合而形成被测物体的整体图像(此功能可由该激光测量装置的控制元件,如DSP或MCU,实现),如此可在保持较高检测精度的前提下实现对尺寸较大物体的检测。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种激光测量装置,至少包括激光发射器、图像采集元件及与激光发射器和图像采集元件配合的光学透镜,其特征在于:上述图像采集元件设有多个,而相对应的光学透镜也设有多个。
2.如权利要求1所述的激光测量装置,其特征在于:所述激光发射器为线激光发射器。
3.如权利要求1所述的激光测量装置,其特征在于:所述多个光学透镜及多个图像采集元件并排设置。
4.如权利要求3所述的激光测量装置,其特征在于:该激光测量装置还包括一辅助电路板,所述图像采集元件设于该辅助电路板上,并且该激光测量装置在辅助电路板与光学透镜之间还设有一固定座,该固定座表面呈倾斜设置,光学透镜通过该固定座定位。
5.如权利要求3所述的激光测量装置,其特征在于:该激光测量装置还包括一主电路板及一盖板,该主电路板固定在该盖板上并组装至壳体上。
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