CN212111172U - 一种用于巡检车的钢轨表面监视装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于巡检车的钢轨表面监视装置，包括分别获取两侧轨道视频数据的单侧监视模块，所述单侧监视模块包括设置于轨道上方的本体，所述本体其中一个固定面上设置有作用于轨道右上侧、正上方和左上侧三个方向的相机，所述固定面与轨道长度方向大致垂直，所述本体为以固定面的法向为拉伸厚度方向的空心立体结构，所述相机固定于本体内部，且本体朝向轨道表面的底面具有供相机光线穿过的监视窗。本实用新型提供的用于巡检车的钢轨表面监视装置的优点在于：能够独立进行监视作业，方便与现有的巡检车配合，光源能够为相机提供良好的视觉条件，确保成像质量，硬盘可插拔设计不需要传输数据，提高工作效率，具有良好的推广前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种用于巡检车的钢轨表面监视装置。
背景技术
现有技术中主要使用超声波探伤技术对轨道内部伤损进行探伤检测，但是在使用过程中发现在钢轨表面存在伤损时，有可能导致超声波信号异常，从而无法确定钢轨内是否存在伤损；公开号为CN107843650A的实用新型专利公开了一种双轨式钢轨超声波探伤与图像监控综合系统及其方法，其在巡检车上同时设置超声波探轮和相机，并通过同步编码器实现超声波探轮和相机工作状态和信号的同步；但其提供的系统必须与超声波探轮一起进行工作，无法单独获取轨道表面监视画面，而且并未提供可实现该方法的具体结构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够独立工作获取钢轨表面图像的监视装置。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种用于巡检车的钢轨表面监视装置，包括分别获取两侧轨道视频数据的单侧监视模块，所述单侧监视模块包括设置于轨道上方的本体，所述本体其中一个固定面上设置有作用于轨道右上侧、正上方和左上侧三个方向的相机，所述固定面与轨道长度方向大致垂直，所述本体为以固定面的法向为拉伸厚度方向的空心立体结构，所述相机固定于本体内部，且本体朝向轨道表面的底面具有供相机光线穿过的监视窗。
本申请提供的监视装置在工作时将两个单侧监视模块分别固定在巡检车上，或者将两个单侧监视模块拼合成整体后固定在巡检车上，即可用于获取钢轨表面图像，从而能够独立进行监视工作，不需要对现有的巡检车进行大幅度改动即可用来进行监视作业。
优选地，所述固定面上还固定有处于钢轨和相机之间的光源，所述光源与固定面之间具有允许相机光线穿过的间隙。
优选地，所述本体底面相对于轨道表面弯折设置为中间水平、两侧倾斜的大致M形结构，每个相机正对的本体底面均与对应的相机光线方向大致垂直，每个相机对应的底面上分别设置有一个监视窗。
优选地，所述相机和光源相对于钢轨长度方向的两侧分别通过固定支架与固定面连接，所述固定支架包括两个端部相互连接、互相垂直设置的本体连接板和固定连接板，本体连接板和固定连接板上分别开设有连接孔。
优选地，所述固定支架还包括处于本体连接板和固定连接板围合的直角区域内并分别连接本体连接板和固定连接板的加强部。
优选地，两个单侧监视模块相对于轨道内部的端面相互铰接固定。
优选地，至少一个单侧监视模块的本体内固定有电源模块，两个单侧监视模块的铰接轴内还穿设有连通两个单侧监视模块的电线。
优选地，至少一个单侧监视模块的本体内部还固定有计算机，固定面上设置有朝向计算机硬盘位的操作窗，所述计算机的硬盘为可插拔硬盘。
优选地，每个单侧监视模块的上表面分别设置有至少一个与巡检车配合的挂钩，所述挂钩上悬伸设置有竖直向下的限位杆，巡检车上设置有与限位杆间隙配合的容置管。
优选地，所述单侧监视模块的上表面设置有固定挂钩的安装板，所述挂钩与安装板通过沿水平方向的腰型孔固定连接。
本实用新型提供的用于巡检车的钢轨表面监视装置的优点在于：能够独立进行监视作业，方便与现有的巡检车配合，相机和光源固定稳定性好，光源能够为相机提供良好的视觉条件，确保成像质量，硬盘可插拔设计不需要传输数据，提高工作效率，具有良好的推广前景。
附图说明
图1为本实用新型的实施例所提供的监视装置的示意图；
图2为本实用新型的实施例所提供的固定支架的示意图；
图3为本实用新型的实施例所提供的挂钩的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本实施例提供一种用于巡检车的钢轨表面监视装置，包括分别获取两侧轨道视频数据的单侧监视模块1，所述单侧监视模块1包括设置于轨道上方的本体(图未示)，所述本体其中一个固定面12上设置有作用于轨道右上侧、正上方和左上侧三个方向的相机2，所述固定面12与轨道长度方向大致垂直，所述本体为以固定面12的法向为拉伸方向的空心立体结构，所述相机2固定于本体内部，且本体朝向轨道表面的底面具有供相机2光源穿过的监视窗(图未示)。
在使用时将所述单侧监视模块分别固定在巡检车上，或者将两个单侧监视模块拼合成整体后固定在巡检车上，即可用于获取钢轨表面图像，所述监视装置的电源和控制模块可以直接接入巡检车的控制系统，也可以为监视装置单独配置电源和控制系统，通过监视装置与巡检车的配合能够在需要时独立获取轨道表面图像进行分析处理，也可以将监视装置固定在探伤车上与超声波探伤系统同步工作。
为了保证图像质量，所述本体内部的固定面12上还固定有处于钢轨和相机2之间的光源 3，所述光源3与固定面12之间具有允许相机2的光线穿过的间隙；在光线不佳时，打开光源可以为相机提供良好的照明条件，为了确保图像质量，一般工作过程中光源始终是打开的。结合图2，所述相机2和光源3的两侧分别通过固定支架4与固定面连接，所述固定支架4 包括与固定面12连接的本体连接板41和与相机2或光源3连接的固定连接板42，所述本体连接板41与固定连接板42互相垂直且端部互相连接，本体连接板41和固定连接板42上分别开设有连接孔43，固定面12、相机2和光源3上相适应的开设有与连接孔43配合的安装孔(图未示)。为了进一步提高固定支架4的稳定性，所述本体连接板41与固定连接板42围合的直角区域内还设置有分别与本体连接板41和固定连接板42固定连接的加强部44，本实施例中所述加强部44为与本体连接板41和固定连接板42垂直的板状结构，还可以选用杆体构成类似加强筋的结构。
再参考图1，所述本体底面相对于轨道表面弯折设置为中间水平、两侧倾斜的大致M形结构，每个相机2正对的本体底面均与相机2的光线方向大致垂直，每个相机2正对的底面上分别设置有一个所述观察窗。
为了方便监视装置的收纳携带，本实施例中将两个单侧监视模块1处于两个轨道内侧的端面相互铰接固定，从而能够在工作时转动打开固定在巡检车上，不工作时转动叠放在一起以便于收纳。
本实施例中在其中一个单侧监视模块1的本体内固定有电源模块5，当然也可以分别为两个单侧监视模块1分别配置电源模块5，两个单侧监视模块1之间的通电线路和其他必要线路从铰接轴13内穿过，同时在监视装置内还设置有计算机6用于执行简单的控制指令和存储图像数据，由于监视数据采集的图像数据体积较大，而且后期处理较为复杂，监视装置或巡检车自带的处理计算机很难满足数据处理要求，因此需要将图像数据转到专业的计算机上进行处理，而数据传输的速度又比较慢，导致操作起来很耗时间；本实施例中将监视装置内部的计算机硬盘配置为可插拔的硬盘，在计算机6所在的固定面12上开设有能够打开的操作窗14，打开操作窗14能够对硬盘进行插拔作业，完成工作后可直接将计算机6的硬盘取下带走进行数据处理，需要工作时换上新的硬盘即可。
结合图1和图3，每个单侧监视模块1的上表面上分别设置有至少一个与巡检车配合的挂钩7，所述挂钩上悬伸设置有竖直向下的限位杆71，巡检车上设置有与限位杆71间隙配合的容置管8，在进行作业时将限位杆71插入容置管8即可实现监视装置与巡检车的固定。所述挂钩7与固定在单侧监视模块1上表面的安装板15可拆卸的固定配合，由于巡检车上的容置管8的位置可能存在微小的偏差，为了适应容置管8的位置，所述挂钩7和/或安装板15 表面设置有沿水平方向的腰型孔72以便调整挂钩7的水平位置。
所述监视装置内还设置有与计算机6通信连接的控制板61，所述控制板61与相机2、光源3分别通信连接，监视装置固定于巡检车上之后，还需要将计算机6与巡检车上的控制模块进行通信连接，在巡检车给出开始工作的指令时，计算机6将工作指令发送给控制板61，控制板61控制所有相机2和光源3开始工作；当监视装置与探伤系统配合一起进行钢轨检查时，所述控制板61还与探伤系统的控制模块通信连接，巡检车发送开始工作的指令后，经计算机6传递命令后，控制板61将信号传递给所有相机2和光源3的同时还发送给探伤系统，从而实现监视装置与探伤系统的同步工作，在探伤系统确定存在异常情况时，探伤系统将异常问题和时间等信息发送给计算机6，然后计算机6调用同一时刻的监控画面并反馈给巡检车的控制系统，通过巡检车的显示器可直接对异常问题进行人工确认。
Claims (10)
1.一种用于巡检车的钢轨表面监视装置，其特征在于：包括分别获取两侧轨道视频数据的单侧监视模块，所述单侧监视模块包括设置于轨道上方的本体，所述本体其中一个固定面上设置有作用于轨道右上侧、正上方和左上侧三个方向的相机，所述固定面与轨道长度方向大致垂直，所述本体为以固定面的法向为拉伸厚度方向的空心立体结构，所述相机固定于本体内部，且本体朝向轨道表面的底面具有供相机光线穿过的监视窗。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检车的钢轨表面监视装置，其特征在于：所述固定面上还固定有处于钢轨和相机之间的光源，所述光源与固定面之间具有允许相机光线穿过的间隙。
3.根据权利要求1所述的一种用于巡检车的钢轨表面监视装置，其特征在于：所述本体底面相对于轨道表面弯折设置为中间水平、两侧倾斜的大致M形结构，每个相机正对的本体底面均与对应的相机光线方向大致垂直，每个相机对应的底面上分别设置有一个监视窗。
4.根据权利要求2所述的一种用于巡检车的钢轨表面监视装置，其特征在于：所述相机和光源相对于钢轨长度方向的两侧分别通过固定支架与固定面连接，所述固定支架包括两个端部相互连接、互相垂直设置的本体连接板和固定连接板，本体连接板和固定连接板上分别开设有连接孔。
5.根据权利要求4所述的一种用于巡检车的钢轨表面监视装置，其特征在于：所述固定支架还包括处于本体连接板和固定连接板围合的直角区域内并分别连接本体连接板和固定连接板的加强部。
6.根据权利要求1所述的一种用于巡检车的钢轨表面监视装置，其特征在于：两个单侧监视模块相对于轨道内部的端面相互铰接固定。
7.根据权利要求6所述的一种用于巡检车的钢轨表面监视装置，其特征在于：至少一个单侧监视模块的本体内固定有电源模块，两个单侧监视模块的铰接轴内还穿设有连通两个单侧监视模块的电线。
8.根据权利要求1所述的一种用于巡检车的钢轨表面监视装置，其特征在于：至少一个单侧监视模块的本体内部还固定有计算机，固定面上设置有朝向计算机硬盘位的操作窗，所述计算机的硬盘为可插拔硬盘。
9.根据权利要求1所述的一种用于巡检车的钢轨表面监视装置，其特征在于：每个单侧监视模块的上表面分别设置有至少一个与巡检车配合的挂钩，所述挂钩上悬伸设置有竖直向下的限位杆，巡检车上设置有与限位杆间隙配合的容置管。
10.根据权利要求9所述的一种用于巡检车的钢轨表面监视装置，其特征在于：所述单侧监视模块的上表面设置有固定挂钩的安装板，所述挂钩与安装板通过沿水平方向的腰型孔固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020618702.7U CN212111172U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种用于巡检车的钢轨表面监视装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020618702.7U CN212111172U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种用于巡检车的钢轨表面监视装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212111172U true CN212111172U (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=73612716
Family Applications (1)
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| CN202020618702.7U Active CN212111172U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种用于巡检车的钢轨表面监视装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212111172U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115950358A (zh) * | 2023-03-14 | 2023-04-11 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种钢轨几何面型的检测系统及其检测方法 |
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2020
- 2020-04-20 CN CN202020618702.7U patent/CN212111172U/zh active Active
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