CN212101739U - 一种汽车起重机伸缩臂控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车起重机伸缩臂控制系统，包括有力矩限制器控制单元，分别与力矩限制器控制单元信号输入端连接的总长度角度传感器和两节臂长度传感器，分别与力矩限制器控制单元信号输出端连接的伸缩臂电磁切换阀、伸臂电磁卸荷阀和缩臂电磁卸荷阀，以及与力矩限制器控制单元连接的触摸显示屏。本实用新型采用触摸显示屏输入预定工况即伸缩臂吊装重量和伸缩幅度，能够根据理论伸臂组合方式自动控制伸臂操作；本实用新型采用自动化操控，大大降低了操作人员的操作难度，且伸缩臂伸缩幅度的精度高；本实用新型伸缩臂调节快速，不需要人为判断即可去控制第二节臂和多节臂之间的切换。

Description

一种汽车起重机伸缩臂控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车起重机技术领域，具体是一种汽车起重机伸缩臂控制系统。

背景技术

传统的五节绳排式伸缩臂汽车起重机由两个油缸控制伸缩臂的伸缩。一个油缸控制第二节臂伸缩，另一个油缸控制第三、四、五节臂的伸缩。这两个油缸由一个手柄控制，伸缩第一油缸还是第二油缸由一个电磁阀来切换，切换的过程是由一个切换按钮控制这个电磁阀，什么时候需要切换靠人为判断。现在很多力矩限制器都具有工况推荐功能，即在力矩限制器界面中输入重物的重量和吊载幅度后，力矩限制器会推荐出相应的伸缩臂组合，即第二节臂伸出的长度、多节臂伸出的长度和伸缩臂角度。操作人员根据推荐的伸缩臂组合数据手动将起重机操作到相应的状态。其缺点是：1、操作过程繁琐；2、具体伸臂臂长组合精度不易控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车起重机伸缩臂控制系统，解决现有汽车起重机伸缩臂控制操作麻烦，控制精度不准的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种汽车起重机伸缩臂控制系统，伸缩臂的驱动机构包括有用于驱动第二节臂伸缩的第一油缸和用于驱动除第二节臂以外的多节臂伸缩的第二油缸，第一油缸和第二油缸均与控制油路的输出端连接实现伸缩驱动；所述的汽车起重机伸缩臂控制系统包括有力矩限制器控制单元，分别与力矩限制器控制单元信号输入端连接的总长度角度传感器和两节臂长度传感器，分别与力矩限制器控制单元信号输出端连接的伸缩臂电磁切换阀、伸臂电磁卸荷阀和缩臂电磁卸荷阀，以及与力矩限制器控制单元连接的触摸显示屏；所述的总长度角度传感器安装在伸缩臂的基本臂上，用来测量伸缩臂的长度及伸缩臂的仰角；所述的两节臂长度传感器安装在伸缩臂基本臂的臂头、其测长线安装在伸缩臂第二节臂的臂头，用来测量两节臂的伸出长度；所述的伸缩臂电磁切换阀安装在控制油路的输出端处，用来切换是驱动伸缩第一油缸或第二油缸；所述伸臂电磁卸荷阀和缩臂电磁卸荷阀均安装于控制油路上分别用来切断伸臂或缩臂动作。

所述的触摸显示屏设置于汽车起重机的驾驶舱内。

所述的总长度角度传感器包括有总长度传感器和总角度传感器，所述的总长度传感器的侧长线固定在伸缩臂的臂头。

所述的伸臂电磁卸荷阀的输入端与控制油路的输出端连接，所述的伸臂电磁卸荷阀的输出端与供油箱连接。

所述的缩臂电磁卸荷阀的输入端与供油箱连接，所述的缩臂电磁卸荷阀的输出端与控制油路的输出端连接。

本实用新型的优点：

本实用新型采用触摸显示屏输入预定工况即伸缩臂吊装重量和伸缩幅度，能够根据理论伸臂组合方式自动控制伸臂操作；本实用新型采用自动化操控，大大降低了操作人员的操作难度，且伸缩臂伸缩幅度的精度高；本实用新型伸缩臂调节快速，不需要人为判断即可去控制第二节臂和多节臂之间的切换。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

图2是本实用新型汽车起重机伸缩臂的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图2，汽车起重机的伸缩臂包括有基本臂01、第二节臂02、第三节臂03、第四节臂04和第五节臂05，伸缩臂的驱动机构包括有用于驱动第二节臂02伸缩的第一油缸和用于驱动第三节臂03、第四节臂04和第五节臂05，伸缩的第二油缸，第一油缸和第二油缸均与控制油路的输出端连接实现伸缩驱动。

见图1和图2，一种汽车起重机伸缩臂控制系统，包括有力矩限制器控制单元1，分别与力矩限制器控制单元1信号输入端连接的总长度角度传感器2和两节臂长度传感器3，分别与力矩限制器控制单元1信号输出端连接的伸缩臂电磁切换阀4、伸臂电磁卸荷阀5和缩臂电磁卸荷阀6，以及设置于汽车起重机的驾驶舱内且与力矩限制器控制单元1连接的触摸显示屏7；总长度角度传感器2安装在伸缩臂的基本臂01上，用来测量伸缩臂的长度及伸缩臂的仰角；两节臂长度传感器3安装在伸缩臂基本臂01的臂头、其测长线安装在伸缩臂第二节臂02的臂头，用来测量两节臂的伸出长度；伸缩臂电磁切换阀4安装在控制油路的输出端处，用来切换是驱动伸缩第一油缸或第二油缸；伸臂电磁卸荷阀5和缩臂电磁卸荷阀6均安装于控制油路上分别用来切断伸臂或缩臂动作，伸臂电磁卸荷阀5的输入端与控制油路的输出端连接，伸臂电磁卸荷阀5的输出端与供油箱连接，缩臂电磁卸荷阀6的输入端与供油箱连接，缩臂电磁卸荷阀6的输出端与控制油路的输出端连接。

其中，总长度角度传感器2包括有总长度传感器和总角度传感器，总长度传感器的侧长线固定在伸缩臂的臂头。

本实用新型的控制原理为：

(1)、启动汽车起重机后，在触摸显示屏7上输入预定工况即伸缩臂吊装重量和伸缩幅度，确认后数据传输给力矩限制器控制单元1，力矩限制器控制单元1分析处理后给出推荐工况并在触摸显示屏7上显示，即显示伸缩臂长度组合和伸缩臂角度；

(2)、根据总长度角度传感器2实时测量伸缩臂的仰角，从而将伸缩臂起升到推荐的角度，开始操作伸臂，力矩限制器控制单元1默认先伸第二节臂02，当两节臂长度传感器3实时测量的两节臂伸出长度伸到指定长度后，力矩限制器控制单元1发出信号到伸缩臂切换阀4，伸缩臂切换阀4工作，伸臂动作切换至第三节臂03、第四节臂04和第五节臂05，当总长度角度传感器2实时测量伸缩臂的长度伸到指定长度后，力矩限制器控制单元1输出信号到伸臂卸荷阀5，伸臂卸荷阀5工作停止伸臂动作，同时在触摸显示屏7上显示伸臂动作完成；

(3)、当需要继续伸臂到其他伸缩臂组合状态时，力矩限制器控制单元1根据新的组合状态来输出信号控制伸臂，默认先伸第二节臂02，当两节臂长度传感器3实时测量的两节臂伸到指定长度时，力矩限制器控制单元1发出信号到伸缩臂切换阀4，伸缩臂切换阀4工作，切换伸第三节臂03、第四节臂04和第五节臂05，当总长度角度传感器2实时测量伸缩臂的长度伸到指定长度后，力矩限制器控制单元1发出信号到伸臂卸荷阀5，伸臂卸荷阀5工作停止伸臂动作，同时在触摸显示屏7显示伸臂完成；

(4)、当伸缩臂需要全缩时，在触摸显示屏7上直接选择伸缩臂全缩选项，然后操作缩臂，默认先缩第二节臂02，当第二节臂02缩完时，力矩限制器控制单元1发出信号到伸缩臂切换阀4，自动切换到缩第三节臂03、第四节臂04和第五节臂05，当伸缩臂缩完时，力矩限制器控制单元1输出信号到缩臂卸荷阀6，缩臂卸荷阀6工作停止缩臂动作，同时在触摸显示屏7上显示伸缩臂全缩完成；

(5)、当伸缩臂需要缩到其他伸缩臂组合状态时，力矩限制器控制单元1根据新的组合状态来输出信号控制缩臂，默认先缩第二节臂02，当两节臂长度传感器3实时测量的两节臂缩到指定长度时，力矩限制器控制单元1发出信号到伸缩臂切换阀4，伸缩臂切换阀4工作，切换缩第三节臂03、第四节臂04和第五节臂05，当总长度角度传感器2实时测量伸缩臂的长度缩到指定长度后，力矩限制器控制单元1发出信号到缩臂卸荷阀6，缩臂卸荷阀6工作停止缩臂动作，同时在触摸显示屏7显示缩臂完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车起重机伸缩臂控制系统，伸缩臂的驱动机构包括有用于驱动第二节臂伸缩的第一油缸和用于驱动除第二节臂以外的多节臂伸缩的第二油缸，第一油缸和第二油缸均与控制油路的输出端连接实现伸缩驱动；其特征在于：所述的汽车起重机伸缩臂控制系统包括有力矩限制器控制单元，分别与力矩限制器控制单元信号输入端连接的总长度角度传感器和两节臂长度传感器，分别与力矩限制器控制单元信号输出端连接的伸缩臂电磁切换阀、伸臂电磁卸荷阀和缩臂电磁卸荷阀，以及与力矩限制器控制单元连接的触摸显示屏；所述的总长度角度传感器安装在伸缩臂的基本臂上，用来测量伸缩臂的长度及伸缩臂的仰角；所述的两节臂长度传感器安装在伸缩臂基本臂的臂头、其测长线安装在伸缩臂第二节臂的臂头，用来测量两节臂的伸出长度；所述的伸缩臂电磁切换阀安装在控制油路的输出端处，用来切换是驱动伸缩第一油缸或第二油缸；所述伸臂电磁卸荷阀和缩臂电磁卸荷阀均安装于控制油路上分别用来切断伸臂或缩臂动作。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机伸缩臂控制系统，其特征在于：所述的触摸显示屏设置于汽车起重机的驾驶舱内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车起重机伸缩臂控制系统，其特征在于：所述的总长度角度传感器包括有总长度传感器和总角度传感器，所述的总长度传感器的侧长线固定在伸缩臂的臂头。

4.根据权利要求1所述的一种汽车起重机伸缩臂控制系统，其特征在于：所述的伸臂电磁卸荷阀的输入端与控制油路的输出端连接，所述的伸臂电磁卸荷阀的输出端与供油箱连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车起重机伸缩臂控制系统，其特征在于：所述的缩臂电磁卸荷阀的输入端与供油箱连接，所述的缩臂电磁卸荷阀的输出端与控制油路的输出端连接。

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