CN212098042U - 打印机字车横梁传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打印机字车横梁传动机构，包括左、右同步升降机构和至少一组导向限位机构；所述左、右同步升降机构包括升降座和与升降座相互作用的可做上下运动的升降部；升降座与打印机机架连接，升降座与字车横梁连接；所述导向限位机构包括可绕自身轴线转动的转动件，转动件的表面突出于升降座的外侧面且与升降部的表面接触，使得随着升降部的升高或降低，转动件转动，且转动件与升降部之间的相互作用力增大或减小。整个升降过程平稳，有效的避免了字车横梁的晃动，保证了喷墨打印的精度，打印效果好。且对于升降行程较大的情况也能适用。
Description
技术领域
本实用新型涉及打印机领域，具体来说涉及打印机字车横梁传动机构。
背景技术
打印机可以分为平板打印机和卷材打印机。平板打印机在打印时，字车机构前后移动，被打印材料固定不动；卷材打印机在打印时，字车机构不动，被打印材料移动。
平板打印机或者卷材机在打印不同高度的物体时，需要调节字车横梁的高度，实现对不同高度的物体如：圆柱体、箱体、三角柱体等立体结构的表面进行印刷。
当被打印的物品自身高度较高，需要调节字车横梁上升至一定高度时，在实际打印的过程中，字车横梁存在轻微晃动的情况，会导致字车横梁上的喷墨机构的喷墨精度收到影响。
另外，现有的字车横梁的升降都是通过半自动调节，字车横梁上升没有设置上、下限位，容易导致字车横梁上升高度过高，字车横梁明显晃动；或者字车横梁下降过低，出现字车横梁压迫打印平台的情况。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种打印机字车横梁传动机构，以解决现有技术中字车横梁上升后，字车横梁存在轻微晃动导致字车横梁上的喷墨机构的喷墨精度受到影响的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
打印机字车横梁传动机构，其特征在于，包括左、右同步升降机构和至少一组导向限位机构；
所述左、右同步升降机构包括升降座和与升降座相互作用的可做上下运动的升降部；升降座与打印机机架连接，升降部与字车横梁连接；
所述导向限位机构设置在升降座的上部，包括可绕自身轴线转动的转动件，转动件的表面突出于升降座的外侧面且与升降部的表面接触，使得随着升降部的升高或降低，转动件转动，且转动件与升降部之间的相互作用力增大或减小。
作为进一步改进，所述转动件为转轴，转轴的两端通过轴承设置在升降座上。
或者，所述转动件为滚珠。
作为进一步改进，所述导向限位机构设置有两组，分别与左、右同步升降机构相对应，且两组的导向限位机构的转动件的压紧力方向相反。
作为进一步改进，所述升降机构为气缸升降结构。
或者，所述升降机构为液压升降结构。
或者，所述升降机构为电机驱动丝杆结构；丝杆设置在所述升降座上，与丝杆相对应的螺母座设置在所述升降部上，丝杆与一驱动电机传动连接。进一步，所述驱动电机通过皮带带动丝杆转动。
作为进一步改进，所述升降座顶部设置有防止升降部向升降座一侧摆动的垂直挡板。进一步，所述垂直挡板为直角三角形挡板，占用的空间最小。
作为进一步改进，在升降座与升降部之间设置有导向装置，所述导向装置包括导轨和导向滑块。进一步，所述导轨设置在升降座的朝向升降部的一侧，导向滑块设置在升降部的朝向升降的一侧。升降座的导轨和升降部的导向滑块之间还能起到相互支撑的作用，进一步防止升降部摇摆。
作为进一步改进，在所述升降座的外侧上部设置有上限位传感器，升降座的外侧下部设置有下限位传感器，在升降部的外侧设置有用以触发传感器的触点部，所述上、下限位传感器均与驱动电机控制单元电连接。
作为进一步改进，所述升降座设置在水平拖板上，所述水平拖板设置在打印机机架的导轨上，水平拖板可沿所述导轨前后移动，水平拖板与前后移动驱动件连接。
进一步，所述升降座上设置有水平导向转轮，水平导向转轮夹在升降部与打印机机座梁之间，且水平导向转轮的一侧表面与升降部的表面接触并紧压该升降部的表面，水平导向转轮的另一侧表面与打印机机座梁的表面接触并紧压该打印机机座梁的表面，使得随着水平拖板的前后平移，水平导向转轮随升降部的移动而转动。
本实用新型通过设置导向限位机构，其转动件的表面突出于升降座的外侧面且与升降部的表面接触，使得升降部在上升过程中，转动件转动导向，且转动件随着升降部的上升给升降部施加一个逐渐增大的压力，保证升降部处于一个两边向外绷紧的状态，有效防止升降部上的字车横梁发生晃动，从而保证喷墨机构的喷墨精度。
本实用新型通过在升降座顶部设置有防止升降部向升降座一侧摆动的垂直挡板，进一步升降部摇摆。
本实用新型合理设置升降座与升降部之间的导向装置，导轨设置在升降座的朝向升降部的一侧，导向滑块设置在升降部的朝向升降的一侧。导轨与导向滑块的设置位置与升降部的摇摆方向相对应，使得在升降部的升降过程中，升降座的导轨和升降部的导向滑块之间还能起到相互支撑的作用，进一步防止升降部摇摆。
本实用新型整个升降过程平稳，有效的避免了字车横梁的晃动，保证了喷墨打印的精度，打印效果好。且对于升降行程较大的情况也能适用。
本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为同步升降机构的示意图。
图3为图2的侧面示意图。
图4为升降座的示意图。
图5为升降部示意图。
图6为图3中的局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
参见图1，打印机包括打印机机架、打印平台、字车机构及字车机构横梁。其中，打印平台设置在机架上，字车机构及字车机构横梁位于打印平台上方，字车机构安装在字车机构横梁上，并随字车机构横梁移动。这些均为常规结构，在此不再详述。
为了实现对不同高度的物体的表面进行印刷，字车横梁通过打印机字车横梁传动机构带动其升降，在本实用新型中，打印机字车横梁传动机构，主要包括：左、右同步升降机构和左右两组导向限位机构。
左、右同步升降机构均包括升降座100和与升降座相互作用的可做上下运动的升降部200；升降座100与打印机机架(图中未标识)连接，升降部200与字车横梁300连接。
参见图2-6，升降座100与打印机机架固定连接，升降座100上设置有一竖直的丝杆110，升降座100上固定有电机安装板130，驱动电机120安装在该电机安装板130上。驱动电机为步进电机或者伺服电机。丝杆110与驱动电机120之间通过皮带150连接，由驱动电机120带动丝杆110转动。
升降部200包括支撑板210和固定设置在支撑板210上的螺母座220，螺母座220与丝杆110相适配，升降部的螺母座220套装在丝杆110上并可沿丝杆上下运动。支撑板210上端设置有用以连接字车横梁的固定连接板230。固定连接板230上设置有腰形孔231，以便于调节升降部与字车横梁的连接位置。
在升降座100与升降部200之间设置有导向装置，导向装置包括导轨140和导向滑块240。导轨140设置在升降座100的朝向升降部的一侧，导向滑块240设置在升降部200的朝向升降的一侧。导轨与导向滑块的设置位置与升降部的摇摆方向相对应，使得在升降部的升降过程中，升降座的导轨和升降部的导向滑块之间还能起到相互支撑的作用，步防止升降部摇摆。
驱动电机120通过皮带150带动丝杆110转动，升降部的螺母座220在丝杆110的带动下作升降移动，带动字车横梁做升降运动。
导向限位机构设置有两组，分别与左、右同步升降机构相对应，且两组的导向限位机构的转动件的压紧力方向相反。在本实施例中，导向限位机构包括可绕自身轴线转动的转轴160，转轴的两端通过轴承设置在升降座的上部。转轴160的表面161突出于升降座的外侧面且与升降部的内侧面接触。升降部200在上升过程中，通过摩擦力带动转轴160转动，转轴160可以起到导向的作用，且转轴160随着升降部200的上升给升降部施加一个逐渐增大的压力(方向朝向升降部的内侧面)，又因为两组的导向限位机构的转动件的压紧力方向相反，使得升降部处于一个两边向外绷紧的状态，有效防止升降部上的字车横梁发生晃动，从而保证喷墨机构的喷墨精度。当然，转动件还可以是其他结构，比如滚珠。
在升降座100顶部设置有防止升降部向内侧摆动的垂直挡板170。在本实施例中，垂直挡板选用直角三角形挡板，这样在保证受力稳定的前提下，占用的空间最小。垂直挡板也可以选用其他形状，如正方形、长方形等。
升降座设置在水平拖板上，水平拖板设置在打印机机架的导轨上，水平拖板可沿所述导轨前后移动，水平拖板与前后移动驱动件连接。升降座上设置有水平导向转轮，水平导向转轮夹在升降部与打印机机座梁之间，且水平导向转轮的一侧表面与升降部的表面接触并紧压该升降部的表面，水平导向转轮的另一侧表面与打印机机座梁的表面接触并紧压该打印机机座梁的表面，使得随着水平拖板的前后平移，水平导向转轮随升降部的移动而转动。控制水平拖板前后移动，带动打印机字车横梁传动机构整体前后移动。
另外，在升降座的外侧上部设置有上限位传感器181，升降座的外侧下部设置有下限位传感器182，在升降部的外侧设置有用以触发传感器的触点部250，上、下限位传感器均与驱动电机控制单元电连接。当升降部上升至触点部250接触上限位传感器181时，上限位传感器181发送信号至控制器，控制器控制驱动电机停止转动或者方向转动。同理，当升降部下降至触点部250接触下限位传感器182时，下限位传感器182发送信号至控制器，控制器控制驱动电机停止转动或者方向转动。实现自动控制升降，防止升降位置过高或者过低。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.打印机字车横梁传动机构，其特征在于，包括左、右同步升降机构和至少一组导向限位机构；
所述左、右同步升降机构包括升降座和与升降座相互作用的可做上下运动的升降部；升降座与打印机机架连接，升降部与字车横梁连接；
所述导向限位机构设置在升降座的上部，所述导向限位机构包括可绕自身轴线转动的转动件，转动件的表面突出于升降座的外侧面且与升降部的表面接触，使得随着升降部的升高或降低，转动件转动，且转动件与升降部之间的相互作用力增大或减小。
2.根据权利要求1所述的打印机字车横梁传动机构，其特征在于，所述转动件为滚珠结构。
3.根据权利要求1所述的打印机字车横梁传动机构，其特征在于，所述转动件为转轴，转轴的两端通过轴承设置在升降座上。
4.根据权利要求1所述的打印机字车横梁传动机构，其特征在于，所述导向限位机构设置有两组，分别与左、右同步升降机构相对应，且两组的导向限位机构的转动件的压紧力方向相反。
5.根据权利要求1所述的打印机字车横梁传动机构，其特征在于，所述升降机构为电机驱动丝杆结构；丝杆设置在所述升降座上，与丝杆相对应的螺母座设置在所述升降部上，丝杆与一驱动电机传动连接。
6.根据权利要求1所述的打印机字车横梁传动机构，其特征在于，所述升降座顶部设置有防止升降部向升降座一侧摆动的垂直挡板。
7.根据权利要求6所述的打印机字车横梁传动机构，其特征在于，所述垂直挡板为直角三角形挡板。
8.根据权利要求1所述的打印机字车横梁传动机构，其特征在于，在升降座与升降部之间设置有导向装置，所述导向装置包括导轨和导向滑块。
9.根据权利要求1所述的打印机字车横梁传动机构，其特征在于，所述导轨设置在升降座的朝向升降部的一侧，导向滑块设置在升降部的朝向升降的一侧。
10.根据权利要求1所述的打印机字车横梁传动机构，其特征在于，在所述升降座的外侧上部设置有上限位传感器，升降座的外侧下部设置有下限位传感器，在升降部的外侧设置有用以触发传感器的触点部，所述上、下限位传感器均与驱动电机控制单元电连接。
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Cited By (1)
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| CN111391525A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-10 | 安徽芈彩智能科技股份有限公司 | 打印机字车横梁传动机构 |
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2020
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