CN212096429U - 一种具有折叠显示屏的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有折叠显示屏的智能机器人，包括壳体，头盔，所述壳体内安装有固定板，所述固定板上设有带动头盔进行两自由度运动的动力机构，所述壳体内设有与动力机构配合防止头盔转动过程中导致电缆断裂的保护机构，所述头盔上设有折叠屏，所述头盔内设有带动折叠屏展开的折叠装置。本实用新型通过连接柱、铰接座、摆杆、一号电机和二号电机之间配合使头盔进行转动和点头运动，增加机器人与人们之间的互动性；通过三号电机带动二号电缆绕线盘转动，防止头盔在转动和点头时因电缆不够长而无法运动甚至拉断电缆；通过四号电机带动支撑杆摆动，开合折叠屏，显示更多的互动信息，播放视频，甚至增加游戏功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人领域，具体的说是一种具有折叠显示屏的智能机器人。
背景技术
随着移动互联的不断普及，智能家居应运而生，很多家庭会购买家庭智能助手辅助管理各类智能家居，同时增加居家生活的乐趣；现有的多数家庭智能助手功能单一，互动功能少，控制电灯开关等简单操作，显示信息单一，只能显示时间，温度等信息，无法显示视频信息，同时只能通过按键或者语音控制来完成部分功能；为了增加家庭智能助手的互动功能和显示信息设计了一种具有折叠显示屏的智能机器人。
发明内容
现为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种具有折叠显示屏的智能机器人。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种具有折叠显示屏的智能机器人，包括壳体，所述壳体内分布有显示信息的头盔，所述壳体内安装有固定板，所述固定板上设有带动头盔进行两自由度运动的动力机构，所述壳体内设有与动力机构配合防止头盔转动过程中导致电缆断裂的保护机构，所述头盔上设有折叠屏，所述头盔内设有带动折叠屏展开的折叠装置。
所述动力机构包括与头盔相连的转轴，所述转轴连接有截面呈圆柱型的连接柱，所述连接柱连接有转动安装在固定板上的铰接座，所述铰接座连接有固定在固定板上的一号电机，所述转轴上配合有带动头盔绕铰接座铰接点进行摆动的摆杆，所述固定板上设有与摆杆相连的二号电机。
所述保护机构包括与头盔相连的一号电缆绕线盘，所述壳体内固定有二号电缆绕线盘，所述二号电缆绕线盘连接有带动二号电缆绕线盘转动以收放电缆的三号电机。
所述折叠装置包括滑动安装在头盔内同时支撑折叠屏的安装架，所述头盔内设有与安装架配合的丝杠，所述丝杠连接有四号电机，所述安装架内设有带动折叠屏展开的弯折机构。
所述滑动机构包括与安装在头盔内且与安装架配合的一对滑轨，一对滑轨之间分布有弹簧，所述头盔上设有固定安装架位置的卡扣。
所述弯折机构包括滑动安装在折叠屏的支撑杆，所述支撑杆配合有固定在安装架内的五号电机。
所述折叠屏包括屏幕，所述屏幕连接有三段保护屏幕的边框，相邻两个边框之间设有使屏幕弯曲时平稳过度的铰链，所述铰链与屏幕之间设有减小铰链与屏幕的接触压力的海绵。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过连接柱、铰接座、摆杆、一号电机和二号电机之间配合使头盔进行转动和点头运动，增加机器人与人们之间的互动性；通过三号电机带动二号电缆绕线盘转动，防止头盔在转动和点头时因电缆不够长而无法运动甚至拉断电缆；通过四号电机带动支撑杆摆动，开合折叠屏，显示更多的互动信息，播放视频，甚至增加游戏功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的正视图
图2为本实用新型的正视结构示意图；
图3为本实用新型的右视结构示意图；
图4为本实用新型中的头盔的俯视结构示意图；
图5为本实用新型中的头盔的右视结构示意图；
图6为本实用新型中的折叠屏结构示意图；
图7为本实用新型的图6中I的放大视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。
如图1至图7所示，一种具有折叠显示屏的智能机器人，包括壳体1，所述壳体1内分布有显示信息的头盔2，所述壳体1内安装有固定板8，所述固定板8上设有带动头盔2进行两自由度运动的动力机构3，所述壳体1内设有与动力机构3配合防止头盔2转动过程中导致电缆断裂的保护机构5，所述头盔2上设有折叠屏4，所述头盔2内设有带动折叠屏4展开的折叠装置6；所述壳体1内设有播放语音的喇叭7；所述头盔2上设有保护折叠屏4的挡块2b。
所述动力机构3包括与头盔2相连的转轴31，所述转轴31连接有截面呈圆柱型的连接柱32，所述连接柱32连接有转动安装在固定板8上的铰接座33，所述铰接座33连接有固定在固定板8上的一号电机34，所述转轴31上配合有带动头盔2绕铰接座33铰接点进行摆动的摆杆35，所述固定板8上设有与摆杆35相连的二号电机36；所述一号电机34驱动铰接座33转动，从而带动连接柱32转动使头盔2转动；所述二号电机36驱动摆杆35摆动带动连接柱32绕铰接座33的铰接点摆动，使头盔2进行点头运动。
所述保护机构5包括与头盔2相连的一号电缆绕线盘51，所述壳体1内固定有二号电缆绕线盘52，所述二号电缆绕线盘52连接有带动二号电缆绕线盘52转动以收放电缆的三号电机53；当头盔2进行转动运动或点头运动时，三号电机53带动二号电缆绕线盘52转动，收放电缆，防止头盔2因电缆长度受限无法运动。
所述折叠装置6包括滑动安装在头盔2内同时支撑折叠屏4的安装架61，所述头盔2内设有与安装架61配合的丝杠62，所述丝杠62连接有四号电机63，所述安装架61内设有带动折叠屏4展开的弯折机构64；所述四号电机63驱动丝杠62转动带动安装架61滑动，将弯折后的屏幕收回头盔2内；所述安装架61内设有与折叠屏4相连的电源设备65；所述弯折机构63沿高度方向设有两组；所述头盔2内设有与安装架61配合进行导向的直线导轨2a。
所述弯折机构64包括滑动安装在折叠屏4的支撑杆641，所述支撑杆641配合有固定在安装架61内的五号电机642；所述五号电机642驱动支撑杆641摆动，从而使支撑杆641带动折叠屏4打开，显示更多信息。
所述折叠屏4包括屏幕41，所述屏幕41连接有三段保护屏幕的边框42，相邻两个边框之间设有使屏幕41弯曲时平稳过度的铰链43，所述铰链43与屏幕41之间设有减小铰链43与屏幕41的接触压力的海绵44；所述边框42上设有与支撑杆631配合的滑槽42a；所述铰链43由多个互相铰接的铰接杆组成；所述海绵44吸收铰链43的挤压力保护屏幕41。
在本实用新型中，当机器人进行互动时，一号电机34驱动铰接座33转动，从而带动连接柱32转动使头盔2转动，二号电机36驱动摆杆35摆动带动连接柱32绕铰接座33的铰接点摆动，使头盔2进行点头运动，同时三号电机53带动二号电缆绕线盘52转动，收放电缆，防止头盔2因电缆长度受限无法运动；
当机器人增加显示信息时，四号电机63驱动丝杠62转动带动安装架61滑动，将折叠屏4移出头盔2，五号电机642驱动支撑杆641摆动，从而使支撑杆641带动折叠屏4打开，显示更多信息。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种具有折叠显示屏的智能机器人，包括壳体(1)，所述壳体(1)内分布有显示信息的头盔(2)，其特征在于：所述壳体(1)内安装有固定板(8)，所述固定板(8)上设有带动头盔(2)进行两自由度运动的动力机构(3)，所述壳体(1)内设有与动力机构(3)配合防止头盔(2)转动过程中导致电缆断裂的保护机构(5)，所述头盔(2)上设有折叠屏(4)，所述头盔(2)内设有带动折叠屏(4)展开的折叠装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有折叠显示屏的智能机器人，其特征在于：所述动力机构(3)包括与头盔(2)相连的转轴(31)，所述转轴(31)连接有截面呈圆柱型的连接柱(32)，所述连接柱(32)连接有转动安装在固定板(8)上的铰接座(33)，所述铰接座(33)连接有固定在固定板(8)上的一号电机(34)，所述转轴(31)上配合有带动头盔(2)绕铰接座(33)铰接点进行摆动的摆杆(35)，所述固定板(8)上设有与摆杆(35)相连的二号电机(36)。
3.根据权利要求1所述的一种具有折叠显示屏的智能机器人，其特征在于：所述保护机构(5)包括与头盔(2)相连的一号电缆绕线盘(51)，所述壳体(1)内固定有二号电缆绕线盘(52)，所述二号电缆绕线盘(52)连接有带动二号电缆绕线盘(52)转动以收放电缆的三号电机(53)。
4.根据权利要求1所述的一种具有折叠显示屏的智能机器人，其特征在于：所述折叠装置(6)包括滑动安装在头盔(2)内同时支撑折叠屏(4)的安装架(61)，所述头盔(2)内设有与安装架(61)配合的丝杠(62)，所述丝杠(62)连接有四号电机(63)，所述安装架(61)内设有带动折叠屏(4)展开的弯折机构(64)。
5.根据权利要求4所述的一种具有折叠显示屏的智能机器人，其特征在于：所述弯折机构(64)包括滑动安装在折叠屏(4)的支撑杆(641)，所述支撑杆(641)配合有固定在安装架(61)内的五号电机(642)。
6.根据权利要求4所述的一种具有折叠显示屏的智能机器人，其特征在于：所述折叠屏(4)包括屏幕(41)，所述屏幕(41)连接有三段保护屏幕的边框(42)，相邻两个边框之间设有使屏幕(41)弯曲时平稳过度的铰链(43)，所述铰链(43)与屏幕(41)之间设有减小铰链(43)与屏幕(41)的接触压力的海绵(44)。
Priority Applications (1)
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| CN202020725941.2U CN212096429U (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种具有折叠显示屏的智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212096429U true CN212096429U (zh) | 2020-12-08 |
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| CN202020725941.2U Expired - Fee Related CN212096429U (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种具有折叠显示屏的智能机器人 |
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| CN (1) | CN212096429U (zh) |
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2020
- 2020-05-06 CN CN202020725941.2U patent/CN212096429U/zh not_active Expired - Fee Related
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