CN212092933U - 一种喷枪安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷枪安装装置。所述喷枪安装装置包括伸缩臂、驱动机构和喷枪安装座，所述伸缩臂的末端设置有驱动机构，所述驱动机构的底部设置有用于固定喷枪的喷枪安装座，所述驱动机构能够驱动所述喷枪安装座旋转预设的角度。上述技术方案实现了喷枪在喷涂机器人上的伸缩安装，提升了喷涂机器人的操作空间，提高了喷涂作业的自动化水平，减少了喷涂的恶劣环境对人体的损害。

Description

一种喷枪安装装置

技术领域

本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，具体涉及一种喷枪安装装置。

背景技术

随着工业4.0规划观念的深入，越来越多的行业开始进行变革，喷砂、喷锌、喷漆等自动化生产线步入各大小企业，逐步替代传统的人工生产作业方式。

喷涂机器人是进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，现有喷涂机器人与喷枪的连接结构简单，自动化水平低，喷涂质量不能得到保障，如何实现喷涂搭载设备(如喷涂机器人、专机等设备)与喷枪之间的连接，成为当前的需要解决的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种解决或者至少部分解决上述技术问题的一种喷枪安装装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型一方面提供一种喷枪安装装置，该装置包括伸缩臂、驱动机构和喷枪安装座，所述伸缩臂的末端设置有驱动机构，所述驱动机构的底部设置有用于固定喷枪的喷枪安装座，所述驱动机构能够驱动所述喷枪安装座旋转预设的角度。

可选的，所述喷枪安装座呈横向U型，所述横向U型的上端与所述驱动机构的输出轴旋转连接，所述横向U型的下端设置有固定喷枪的固定机构。

可选的，所述伸缩臂的另一端的端部设置有过渡法兰，所述装置通过所述过渡法兰与喷涂机器人连接。

可选的，所述伸缩臂的另一端的上部固定设置有穿线板，所述穿线板垂直于所述伸缩臂，所述穿线板上设置有通孔。

可选的，所述伸缩臂为电动伸缩臂或手动伸缩臂，所述手动伸缩臂包括内管和外管，所述内管和外管的管壁上设置有圆孔或长圆孔，所述内管和外管通过所述圆孔或长圆孔配合螺栓或螺母固定。

可选的，所述伸缩臂的两端设置有加强筋。

可选的，所述驱动机构包括电机和电机壳，所述电机竖直设置在所述电机壳内。

本实用新型的具有以下优点：

1)通过实现喷枪的伸缩和旋转，进一步延伸了喷枪的使用空间；

2)所述装置和机器人设备能够提高生产效率、保证产品质量；

3)成本可控，操作方便，减少了喷涂对人的损害。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本实用新型一个实施例中的喷枪安装装置的立体示意图；

图2是本实用新型一个实施例中的喷枪安装装置的主视图；

图3是本实用新型一个实施例中的喷枪安装装置的仰视图；

图中各附图标记分别表示：1、喷枪安装座，2、驱动机构，3、伸缩臂，4、螺母，5、过渡法兰，6、穿线板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见附图1-3，该实施例公开了一种喷枪与喷涂机器人的连接结构，即一种喷枪安装装置，用于喷涂搭载设备(如喷涂机器人、专机等设备)与喷枪之间的连接。

喷枪安装装置包括伸缩臂3、驱动机构2和喷枪安装座1，所述伸缩臂3的末端设置有驱动机构2，所述驱动机构2的底部设置有用于固定喷枪04的喷枪安装座1，所述驱动机构能够驱动所述喷枪安装座水平旋转预设的角度，该预设的角度可以是360度，也可以是在一个小于360度的角度内往复进行喷涂作业。

该实施例公开的安装装置，是一种喷涂作业中安装喷枪的特定设计结构，可以实现喷枪在长度方向上的改变和延长以及在角度上的旋转调整，进一步延展喷枪的作用空间。

优选的，具体参见图1，所述喷枪安装座1呈横向U型，由三块板材组成，其中，所述横向U型的上端板与所述驱动机构的输出轴旋转连接，所述横向U型的下端板设置有固定喷枪的固定机构，比如，该固定机构可以是固定螺丝或插轴，可通过螺母或插接等方式将喷枪固定在喷枪安装座1上。

优选的，所述伸缩臂3的另一端的端部设置有过渡法兰5，两者可焊接或可拆卸式连接，该喷枪安装装置可通过所述过渡法兰5与喷涂机器人连接，其中过渡法兰5可根据现场需要加工，可用于多种型号的机器人或专机等。

进一步的，伸缩臂3的连接过渡法兰5的一端的上部固定设置有穿线板6，该穿线板可用于穿过或固定驱动机构中电机的电源线，穿线板6垂直于所述伸缩臂3，可通过固定板与伸缩臂3螺纹固定连接。

穿线板上设置有一定的宽度，其上设置有通孔，优选的可设置有两排通孔，且穿线板的顶端还可设置有平行于伸缩臂轴线的连接板，增加穿线板的容纳能力。

进一步的，所述伸缩臂3为电动伸缩臂或手动伸缩臂，其中，手动伸缩臂包括可内管和外管，所述内管和外管的管壁上设置有圆孔或长圆孔，从而通过所述圆孔或长圆孔配合螺栓4或螺母来定位不同的长度，实现伸缩臂的长度调整。

优选的，为了加强伸缩臂的强度，在伸缩臂3的两端设置有加强筋。

优选的，参见图1，驱动机构2包括电机和电机壳，所述电机竖直设置在所述电机壳内，电机的输出轴可延伸出电机壳外与喷枪安装座1连接。

综上，本实用新型的公开的喷枪安装装置，包括伸缩臂3、驱动机构2和喷枪安装座1，所述伸缩臂3的末端设置有驱动机构2，所述驱动机构2的底部设置有用于固定喷枪的喷枪安装座1，所述驱动机构2能够驱动所述喷枪安装座1水平旋转预设的角度。上述技术方案实现了喷枪在喷涂机器人上的伸缩安装，提升了喷涂机器人的操作空间，提高了喷涂作业的自动化，减少了喷涂的恶劣环境对人体的损害。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种喷枪安装装置，其特征在于，该装置包括伸缩臂、驱动机构和喷枪安装座，所述伸缩臂的末端设置有驱动机构，所述驱动机构的底部设置有用于固定喷枪的喷枪安装座，所述驱动机构能够驱动所述喷枪安装座旋转预设的角度。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述喷枪安装座呈横向U型，所述横向U型的上端与所述驱动机构的输出轴旋转连接，所述横向U型的下端设置有固定喷枪的固定机构。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩臂的另一端的端部设置有过渡法兰，所述装置通过所述过渡法兰与喷涂机器人连接。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩臂的另一端的上部固定设置有穿线板，所述穿线板垂直于所述伸缩臂，所述穿线板上设置有通孔。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩臂为电动伸缩臂或手动伸缩臂，所述手动伸缩臂包括内管和外管，所述内管和外管的管壁上设置有圆孔或长圆孔，所述内管和外管通过所述圆孔或长圆孔配合螺栓或螺母固定。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩臂的两端设置有加强筋。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和电机壳，所述电机竖直设置在所述电机壳内。

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