CN212089661U - 骨切除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械领域，公开了一种骨切除装置。该骨切除装置包括：用于与人体的骨表面进行贴合并固定的贴骨板，贴骨板上形成有用于露出待切割骨的通槽；以预设滑动路径滑动连接在贴骨板上的切割组件。其中，切割组件设置成能够沿贴骨板上的预设滑动路径滑动，以使切割组件的切割端能够在通槽的区域对待切割骨进行切割。本实用新型的骨切除装置在应用于下颌骨的切割时能够有效地降低手术的操作难度，提高手术的切割精度，以降低手术的失败的风险。

Description

骨切除装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种骨切除装置。

背景技术

人体的骨在发生病变或对其需要进行修整时，例如，人体的下颌骨，通常需要切除部分区域以满足患者的健康或容貌的需求。现有的下颌骨的骨切除装置为手持式电动旋转工具，工具的一端安装有锯片式铣刀。在进行下颌骨切除手术时，主刀医生手持该工具以对患者的下颌骨进行切割。

然而，现有技术中的下颌骨的切割方式仍存在有以下几方面的不足：1) 手术全程由主刀医生手持操作，这就使得下颌骨的切割轨迹完全依赖于医生的个人经验，从而增加了手术的难度和手术失败的风险；2)切割下颌骨大小的控制是由主刀医生在手术中进行确定的，当脸部两侧的下颌骨的切割的大小不同时，容易造成患者单侧的下颌骨过度切割或切割较少，从而导致患者面部的对称度下降；3)现有技术中的手持式电动旋转工具的转速较低，这就导致在切割时较为费力、费时；4)锯片式铣刀的体积较大，在对下颌骨进行切割时，容易割伤下颌骨临近的动脉血管，使患者存在生命危险。

针对现有技术的不足，本领域的技术人员急需寻求一种骨切除装置，使其应用于下颌骨的切割时能够有效地降低手术的操作难度，提高手术的切割精度，以降低手术的失败的风险。

实用新型内容

为了解决上述全部或部分问题，本实用新型目的在于提供一种骨切除装置使其应用于下颌骨的切割时能够有效地降低手术的操作难度，提高手术的切割精度，以降低手术的失败的风险。

本实用新型的骨切除装置包括：用于与人体的骨表面进行贴合并固定的贴骨板，贴骨板上形成有用于露出待切割骨的通槽；以预设滑动路径滑动连接在贴骨板上的切割组件。其中，切割组件设置成能够沿贴骨板上的预设滑动路径滑动，以使切割组件的切割端能够在通槽的区域对待切割骨进行切割。

进一步地，贴骨板上还设置有用于使切割组件沿预设滑动路径滑动的导向滑槽部件，导向滑槽部件与贴骨板可拆卸连接，切割组件上形成有与导向滑槽部件滑动配合的滑块。

进一步地，切割组件包括：空心操作杆；连接在空心操作杆的靠近通槽的一端的钻铣刀组件，滑块形成在钻铣刀组件上；转动连接在空心操作杆内的转轴，转轴的一端与钻铣刀组件相连，另一端与驱动装置相连。其中，转轴设置成能够在驱动装置的驱动下带动钻铣刀组件转动。

进一步地，空心操作杆包括与钻铣刀组件相连的竖直管段、轴线垂直于竖直管段设置的水平管段以及连接竖直管段和水平管段的弯管段，转轴构造为自竖直管段经弯管段延伸至水平管段的软性转轴。

进一步地，钻铣刀组件包括同轴固定连接于竖直管段的导向套管，滑块形成在导向套管的外周壁上，和与转轴固定连接的钻铣刀头，钻铣刀头轴向滑动连接在导向套管内，切割组件还包括固定在空心操作杆上且与转轴相连的调节组件，其中，调节组件设置成能够驱动转轴相对于空心操作杆移动，以带动钻铣刀头相对于导向套管轴向移动。

进一步地，调节组件包括与水平管段固定连接的壳体、转动连接在壳体内且与位于水平管段的转轴形成啮合的转轮，以及一端与转轮的中心固定连接，另一端穿过壳体且能够相对于壳体转动的手柄。

进一步地，钻铣刀头的刀头部由聚晶金刚石材料制成，钻铣刀头的刀柄由钢材料制成。

进一步地，贴骨板上形成有预定位凹槽，导向滑槽部件上形成有与预定位凹槽配合连接的凸起，或，贴骨板上形成有预定位凸起，导向滑槽部件上形成有与预定位凸起配合连接的凹槽。

进一步地，导向滑槽部件与贴骨板以胶接的方式进行固定。

进一步地，贴骨板还包括设置在贴骨板的边缘的用于与待切割骨进行卡接的卡接部。

与现有技术相比，本实用新型实施例的骨切除装置具有以下几方面的优点：

1)骨切割的过程是由贴骨板和切割组件配合完成的，切割轨迹是由医生采用全息扫描或埋入感应器的方式进行绘制以确定的。这样，可有效地避免现有技术中手术全程由主刀医生手持操作，使得下颌骨的切割轨迹完全依赖于医生的个人经验的问题，从而有效地降低了手术的难度和手术失败的风险，有效地提高了手术的精准度。

2)切割的下颌骨大小是预先确定好的，即预设的切割轨迹，即使当脸部两侧的下颌骨的切割的大小不同时，也可通过更换贴骨板，以完成下颌骨的切割，这样不仅不容易造成患者单侧的下颌骨过度切割或切割较少的问题，还能够有效地提高患者面部的对称度。

3)贴骨板上形成的用于露出待切割骨的通槽还能够有效地确定最初的手术位置，以防止切割组件的切割端切除不必要的部位，这样，可有效地避免割伤下颌骨临近的动脉血管而导致的患者存在生命危险的问题发生。

附图说明

图1为本实用新型实施例的骨切除装置的结构示意图；

图2为图1所示的切割组件的轴侧结构示意图；

图3为图1所示的切割组件的侧视透视图。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种骨切除装置做进一步详细的描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的骨切除装置100的结构。如图1所示，本实用新型实施例的骨切除装置100包括：用于与人体的骨表面进行贴合并固定的贴骨板1，贴骨板1上形成有用于露出待切割骨的通槽11；以预设滑动路径滑动连接在贴骨板1上的切割组件2。其中，切割组件2设置成能够沿贴骨板1上的预设滑动路径滑动，以使切割组件2的切割端能够在通槽11的区域对待切割骨进行切割。

本实用新型实施例的骨切除装置100在使用时，例如应用于人体的下颌骨的切除时，根据患者的切除需求，医生首先采用全息扫描或埋入感应器的方式在电脑中绘制患者两侧的下颌骨的三维模型，根据三维模型绘制适合该患者使用的贴骨板1，以使贴骨板1能够完全贴合患者的下颌骨的表面，贴骨板1上形成有符合该患者的切除需求的用于切割组件2滑动的预设滑动路径，即该预设滑动路径即为该患者的所需的切割轨迹。在手术过程中，使用贴骨板1贴合并固定在患者的下颌骨上，贴骨板1上的通槽11能够暴露患者下颌骨待切除的区域。切割组件2按照切割轨迹进行滑动，从而使得切割组件2的切割端同时按照切割轨迹进行移动，以完成对下颌骨的切割。直至单侧的下颌骨去除部位完全被切除后，将切割组件2更换至另一侧的贴骨板1 上，以完成另一侧的下颌骨的切除手术。

通过上述设置，与现有技术相比，本实用新型实施例的骨切除装置100 的骨切割的过程是由贴骨板1和切割组件2配合完成的，切割轨迹是由医生采用全息扫描或埋入感应器的方式进行绘制以确定的。这样，一方面，可有效地避免现有技术中手术全程由主刀医生手持操作，使得下颌骨的切割轨迹完全依赖于医生的个人经验的问题，从而有效地降低了手术的难度和手术失败的风险，有效地提高了手术的精准度；另一方面，切割的下颌骨大小是预先确定好的，即预设的切割轨迹，即使当脸部两侧的下颌骨的切割的大小不同时，也可通过更换贴骨板1以完成下颌骨的切割，这样不仅不容易造成患者单侧的下颌骨过度切割或切割较少的问题，还能够有效地提高患者面部的对称度。此外，贴骨板1上形成的用于露出待切割骨的通槽11还能够有效地确定最初的手术位置，以防止切割组件2的切割端切除不必要的部位，这样，可有效地避免割伤下颌骨临近的动脉血管而导致的患者存在生命危险的问题发生。

由此，通过本实用新型实施例的骨切除装置100对骨进行切割，能够有效地降低手术难度、医生操作大大简化、手术结果与手术预测效果一致性大幅提高。

在一个优选地实施方式中，贴骨板1可通过3D打印的加工方式进行加工，这样可针对不同患者的下颌骨的形状对贴骨板1进行快速的加工，以提高加工效率，并且，通过3D打印的加工方式的加工精确度更好，从而可有效地提高手术的精确性。

在如图1所示的优选地实施例中，贴骨板1上还设置有用于使切割组件 2沿预设滑动路径滑动的导向滑槽部件3，导向滑槽部件3与贴骨板1可拆卸连接，切割组件2上形成有与导向滑槽部件3滑动配合的滑块21。通过该设置，一方面，导向滑槽部件3可预先根据患者的下颌骨的切割轨迹进行加工，从而使得滑块21与导向滑槽部件3的滑动配合能够有效地提供精确的手术路径，以提高下颌骨的切割精度；另一方面，导向滑槽部件3可通过3D打印的加工方式进行加工，这样可针对不同的切割轨迹进行定制化制作，以使导向滑槽部件3安装至贴骨板1上后能够满足不同的切割需求。

优选地，如图1所示，滑块21可构造为与导向滑槽部件3滑动连接的滚珠211。通过该设置，一方面，滚珠211可便于切割组件2与导向滑槽部件3 的拆卸和安装，以使切割组件2在更换不同的导向滑槽部件3使用时更为便利；另一方面，滚珠211能够与导向滑槽部件3内的滑槽内壁更为贴合，这样不仅能够提供更为灵活的滑动，还使得切割组件2通过滚珠211的滑动过程的稳定性更好。

在如图2和图3所示的优选地实施例中，切割组件2可包括：空心操作杆22；连接在空心操作杆22的靠近通槽11的一端的钻铣刀组件23，滑块 21形成在钻铣刀组件23上；转动连接在空心操作杆22内的转轴24，转轴 24的一端与钻铣刀组件23相连，另一端与驱动装置25相连。其中，转轴24 设置成能够在驱动装置25的驱动下带动钻铣刀组件23转动。使用时，启动驱动装置25以带动转轴24高速转动，从而带动钻铣刀组件23高速转动。优选地，驱动装置25的转速可设置为8000-80000转/分钟，转轴24的工作转速可设置为10000-60000转/分钟。通过该设置，可使钻铣刀组件23具有较高的转速以满足手术的需求，从而不仅能够有效地较少手术时间，较高的转速还能够降低钻铣刀组件23与骨接触时的应力，以降低骨切割时的风险。

在如图3所示的优选地实施例中，空心操作杆22可包括与钻铣刀组件 23相连的竖直管段221、轴线垂直于竖直管段221设置的水平管段222以及连接竖直管段221和水平管段222的弯管段223，转轴24可构造为自竖直管段221经弯管段223延伸至水平管段222的软性转轴。通过该设置，可使切割组件2相对于贴骨板1整体沿水平方向延伸，这样，在安装转轴24和驱动装置25后的切割组件2的整体重心能够后移至水平管段222上。在使用切割组件2对骨进行切割时，重心后移可便于主刀医生对空心操作杆22的握持，从而可有效地避免因重心位于钻铣刀组件23的移动方向而导致的切削精度降低的问题。

优选地，水平管段222、弯管段223以及竖直管段221可通过焊接的方式固定连接，或可通过3D打印的加工方式一体成型。还优选地，空心操作杆22的材料可由钛合金制成。

在如图3所示的优选地实施例中，钻铣刀组件23可包括同轴固定连接于竖直管段221的导向套管231，滑块21形成在导向套管231的外周壁上，和与转轴24固定连接的钻铣刀头232，钻铣刀头232轴向滑动连接在导向套管 231内，切割组件2还可包括固定在空心操作杆22上且与转轴24相连的调节组件26。其中，调节组件26可设置成能够驱动转轴24相对于空心操作杆 22移动，以带动钻铣刀头232相对于导向套管231轴向移动。

使用时，主刀医生一只手持空心操作杆22，另一只手持调节组件26，当滑动至相应位置以对下颌骨进行切割时，即通过钻铣刀头232对下颌骨的进行钻孔或铣削时，通过控制调节组件26使钻铣刀头232相对于导向套管231 轴向移动，以使钻铣刀头232沿靠近下颌骨的方向移动，从而在下颌骨上进行打孔，完成后，控制调节组件26以使钻铣刀头232与下颌骨脱离，移动滑块21，使钻铣刀组件23位于下一个打孔处，通过多次操作，从而完成下颌骨的切削。通过上述设置，主刀医生仅需要操作调节组件26以控制钻铣刀头 232沿靠近和远离患者的下颌骨移动，这样不仅进一步降低了手术难度，一旦出现主刀医生的切割位有误，还可及时通过控制调节组件26使钻铣刀头 232与下颌骨脱离，以有效地避免因误操作而造成的不必要的切割问题发生。

优选地，导向套管231可与空心操作杆22形成螺纹连接，以便以其安装和拆卸。

优选地，如图3所示，钻铣刀组件23还可包括与转轴24固定连接的用于固定钻铣刀头232的钻铣刀夹持器233，钻铣刀夹持器233与导向套管231 滑动连接，和穿过钻铣刀夹持器233用于固定钻铣刀头232与转轴24的固定螺钉234。其中，转轴24与钻铣刀头232相连的一端的侧壁上形成有固定平面(图中未示出)，固定螺钉234穿过钻铣刀夹持器233与固定平面固定连接。通过该设置，可便于钻铣刀头232的更换和固定，从而更利于本实用新型实施例的骨切除装置100的使用。

在如图3所示的优选地实施例中，调节组件26可包括与水平管段222 固定连接的壳体261、转动连接在壳体261内且与位于水平管段222的转轴 24形成啮合的转轮262，以及一端与转轮262的中心固定连接，另一端穿过壳体261且能够相对于壳体261转动的手柄263。其中，通过摇动手柄263，使其相对于壳体261转动，并带动转轮262转动，这样，转轴24与转轮262 形成啮合的部分能够在转动262的转动下形成线性移动，从而实现钻铣刀头232相对于导向套管231轴向移动，即可实现钻铣刀头232的伸缩加工的效果。优选地，转轮262与转轴24的啮合配合可构造为蜗轮蜗杆的配合方式。

优选地，壳体261可通过焊接方式与空心操作杆22进行固定，以提高壳体261与空心操作杆22连接的稳定性。

在如图3所示的优选地实施例中，驱动装置25可包括驱动电机251和用于连接驱动电机251与转轴24的联轴器252。其中，驱动电机251的转轴和转轴24的与联轴器252相连的一端均形成有固定平面(图中未示出)，以通过固定螺钉将驱动电机251、联轴器252以及转轴24固定连接。

在一个优选的实施方式中，空心操作杆22的分别与钻铣刀组件23和驱动装置25相连的位置的外周可套设有一层医用橡胶套(图中未示出)。

在一个优选的实施方式中，钻铣刀头232的刀头部2321可由聚晶金刚石材料制成，钻铣刀头232的刀柄2322可由钢材料制成。其优势在于聚晶金刚石的硬度很高，并且热硬性很好，可以在高速中对骨进行良好地切削，从而可加快手术时间。优选地，刀柄2322可由工具钢或高速钢材料制成，以保证钻铣刀头232的刚性。

在如图1所示的优选地实施例中，贴骨板1上可形成有预定位凹槽12，导向滑槽部件3上可形成有与预定位凹槽12配合连接的凸起31，或，贴骨板1上可形成有预定位凸起，导向滑槽部件3上可形成有与预定位凸起配合连接的凹槽。通过该设置，一方面，预定位凹槽12与预定位凸起31的安装拆卸更为便利，另一方面，预定位凹槽12与预定位凸起31能够有效地提高配合的精准度，以保证贴骨板1与导向滑槽部件3安装后的切割轨迹的精度。

在一个优选地实施方式中，贴骨板1可与导向滑槽部件3以胶接的方式进行固定。优选地，可采用具有防水性能的医用胶水进行粘接。还优选地，贴骨板1可与导向滑槽部件3可通过3D打印一体成型加工。

在一个优选地实施方式中，贴骨板1还可包括设置在贴骨板1的边缘的用于与待切割骨进行卡接的卡接部(图中未示出)。其中，卡接部可构造为挂钩，以钩挂在人体的下颌骨的边缘，以将贴骨板1进行固定。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种骨切除装置，其特征在于，包括：

用于与人体的骨表面进行贴合并固定的贴骨板，所述贴骨板上形成有用于露出待切割骨的通槽；

以预设滑动路径滑动连接在所述贴骨板上的切割组件；

其中，所述切割组件设置成能够沿所述贴骨板上的预设滑动路径滑动，以使所述切割组件的切割端能够在所述通槽的区域对待切割骨进行切割。

2.根据权利要求1所述的骨切除装置，其特征在于，所述贴骨板上还设置有用于使所述切割组件沿所述预设滑动路径滑动的导向滑槽部件，所述导向滑槽部件与所述贴骨板可拆卸连接，所述切割组件上形成有与所述导向滑槽部件滑动配合的滑块。

3.根据权利要求2所述的骨切除装置，其特征在于，所述切割组件包括：

空心操作杆；

连接在所述空心操作杆的靠近所述通槽的一端的钻铣刀组件，所述滑块形成在所述钻铣刀组件上；

转动连接在所述空心操作杆内的转轴，所述转轴的一端与所述钻铣刀组件相连，另一端与驱动装置相连；

其中，所述转轴设置成能够在所述驱动装置的驱动下带动所述钻铣刀组件转动。

4.根据权利要求3所述的骨切除装置，其特征在于，所述空心操作杆包括与所述钻铣刀组件相连的竖直管段、轴线垂直于所述竖直管段设置的水平管段以及连接所述竖直管段和所述水平管段的弯管段，所述转轴构造为自所述竖直管段经所述弯管段延伸至所述水平管段的软性转轴。

5.根据权利要求4所述的骨切除装置，其特征在于，所述钻铣刀组件包括同轴固定连接于所述竖直管段的导向套管，所述滑块形成在所述导向套管的外周壁上，和与所述转轴固定连接的钻铣刀头，所述钻铣刀头轴向滑动连接在所述导向套管内，所述切割组件还包括固定在所述空心操作杆上且与所述转轴相连的调节组件，其中，所述调节组件设置成能够驱动所述转轴相对于所述空心操作杆移动，以带动所述钻铣刀头相对于所述导向套管轴向移动。

6.根据权利要求5所述的骨切除装置，其特征在于，所述调节组件包括与所述水平管段固定连接的壳体、转动连接在所述壳体内且与位于所述水平管段的转轴形成啮合的转轮，以及一端与所述转轮的中心固定连接，另一端穿过所述壳体且能够相对于所述壳体转动的手柄。

7.根据权利要求5所述的骨切除装置，其特征在于，所述钻铣刀头的刀头部由聚晶金刚石材料制成，所述钻铣刀头的刀柄由钢材料制成。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的骨切除装置，其特征在于，所述贴骨板上形成有预定位凹槽，所述导向滑槽部件上形成有与所述预定位凹槽配合连接的凸起，或，所述贴骨板上形成有预定位凸起，所述导向滑槽部件上形成有与所述预定位凸起配合连接的凹槽。

9.根据权利要求8所述的骨切除装置，其特征在于，所述导向滑槽部件与所述贴骨板以胶接的方式进行固定。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的骨切除装置，其特征在于，所述贴骨板还包括设置在所述贴骨板的边缘的用于与待切割骨进行卡接的卡接部。

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