CN212082988U - 排放测试系统 - Google Patents

Abstract

一种排放测试系统，包括稀释管道、清洁回路、脏回路和采样控制模块。稀释管道配置为接收来自发动机的废气和来自稀释气源的稀释气体。清洁回路配置为接收来自稀释管道的气体。脏回路配置为独立于清洁回路接收来自稀释管道的气体。采样控制模块配置为在第一测试阶段开始，当发动机关闭时，引导气体从稀释管道到脏回路。采样控制模块配置为当第一测试阶段期间发动机开启时，在第一测试阶段结尾，引导气体从稀释管道到清洁回路。

Description

排放测试系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年6月22日提交的美国临时申请No. 62/688,671以及于2019年6月17日提交的美国申请No.16/443,010的权益。上述申请的全部公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及排放测试系统，特别是，涉及用于收集清洁和脏废气样品的系统和方法。

背景技术

这里提供的背景描述是为了概略地给出本公开内容的目的。在本背景部分描述的范围内，目前命名的发明人的工作，以及在提交文件时可能并非构成现有技术的描述中的一些方面，在本公开中既未明确也未默示地被承认为现有技术。

排放测试系统收集由发动机产生的废气，并且测量废气中的排放浓度。一定周期内测量的排放浓度乘以该期间的废气质量流率来获得排放的质量流量。于是，排放的质量流量乘以该周期的持续时间来获得该周期内发动机产生的废气中排放的总质量。

恒定体积采样(CVS)系统是一种类型的排放测试系统，其能确定废气中排放的质量而不测量废气的流量，这简化了排放质量测定。CVS 系统典型地包括其中混合废气和稀释气体的稀释管道、引导稀释废气的采样从稀释管道到样品收集器的采样探针、以及设在稀释管道下游的鼓风机。鼓风机吸入恒量体积的稀释废气通过稀释管道。因此，通过从稀释后的废气流量中减去稀释气体的流量，可以确定废气的流量。

实用新型内容

根据本公开的排放测试系统的第一示例包括稀释管道、清洁回路、脏回路和采样控制模块。稀释管道配置为接收来自发动机的废气和来自稀释气源的稀释气体。清洁回路配置为接收来自稀释管道的气体。脏回路配置为独立于清洁回路接收来自稀释管道的气体。采样控制模块配置为，在第一测试阶段的开始，当发动机关闭时，引导气体从稀释管道到脏回路。采样控制模块配置为，当第一测试阶段期间发动机开启时，在第一测试阶段结尾，引导气体从稀释管道到清洁回路。

在一个示例中，脏回路包括第一脏收集器和第二脏收集器，采样控制模块配置为在第一测试阶段开始，当发动机关闭时，引导气体从稀释管道到第一脏收集器，并且采样控制模块配置为当第一测试阶段期间发动机不开启时，在第一测试阶段后，在第二测试阶段开始，引导气体从稀释管道到第二脏收集器。

在一个示例中，在第二测试阶段其间，采样控制模块配置为排放气体从第一脏收集器到废气管，供给吹扫气体从吹扫气源到第一脏收集器，并且排放吹扫气体从第一脏收集器到废气管。

在一个示例中，采样控制模块配置为当第二测试阶段期间发动机开启时，在第二测试阶段结尾引导气体从稀释管道到清洁回路，并且采样控制模块配置为当第二测试阶段期间发动机没有开启时，在第二测试阶段后，在第三测试阶段开始，引导气体从稀释管道到第一脏收集器。

在一个示例中，清洁回路包括清洁收集器和清洁供给管，清洁供给管配置为供气从稀释管道到清洁收集器，并且脏回路还包括第一脏供给管和第二脏供给管。第一脏供给管配置为供气从稀释管道到第一脏收集器。第二脏供给管配置为供气从稀释管道到第二脏收集器。第一和第二脏供给管独立于清洁供给管连接到稀释管道。

在一个示例中，清洁回路还包括设置在清洁供给管中的清洁填充阀，并且脏回路包括设置在第一脏供给管中的第一脏填充阀和设置在第二脏供给管中的第二脏填充阀。

在一个示例中，采样控制模块配置为当引导气体从稀释管道到第一脏收集器时，开启第一脏填充阀，关闭清洁填充阀，且关闭第二脏填充阀，采样控制模块配置为当引导气体从稀释管道到第二脏收集器时，开启第二脏填充阀，关闭清洁填充阀，且关闭第一脏填充阀，并且采样控制模块配置为当引导气体从稀释管道道清洁收集器时，开启清洁填充阀，关闭第一脏填充阀，且关闭第二脏填充阀。

在一个示例中，清洁回路还包括设置在清洁供给管中的清洁泵，并且脏回路还包括设置在第一脏供给管和第二脏供给管的至少一个中的脏泵。

在一个示例中，采样控制模块配置为，当引导气体从稀释管道到第一和第二脏收集器的至少一个时，激活脏泵且解除激活清洁泵，并且采样控制模块配置为，当引导气体从稀释管道到清洁收集器时，激活清洁泵且解除激活脏泵。

在一个示例中，清洁回路还包括清洁排放阀、清洗阀和读取阀，并且脏回路还包括第一排放阀、第二排放阀、第一清洗阀和第二清洗阀。清洁排放阀配置为控制从清洁收集器到废气管的气流。清洗阀配置为控制从吹扫气源到各收集器的吹扫气体的流量。读取阀配置为控制从清洁收集器到分析仪的气流。第一排放阀配置为控制从第一脏收集器到废气管的气流。第二排放阀配置为控制从第二脏收集器到废气管的气流。第一清洗阀配置为控制从吹扫气源到第一脏收集器的吹扫气体的流量。第二清洗阀配置为控制从吹扫气源到第二脏收集器的吹扫气体的流量。

根据本公开的排放测试系统的第二示例包括稀释管道、清洁回路、脏回路和采样控制模块。稀释管道配置为接收来自发动机的废气和来自稀释气源的稀释气体。清洁回路配置为接收来自稀释管道的气体。脏回路配置为独立于清洁回路接收来自稀释管道的气体。采样控制模块配置为引导气体从稀释管道到清洁回路和脏回路之一。采样控制模块配置为，基于发动机的运行条件，停止引导气体到清洁回路和脏回路之一且开始引导气体到清洁回路和脏回路的另一个。

在一个示例中，发动机运行条件包括发动机上的负载和由发动机产生的废气温度的至少一个。

在一个示例中，采样控制模块配置为，当发动机负载小于第一负载时，引导气体从稀释管道到清洁回路，并且采样控制模块配置为，当发动机负载大于第一负载时，停止引导气体从稀释管道到清洁回路且开始引导气体从稀释管道到脏回路。

在一个示例中，采样控制模块配置为，当废气温度小于第一温度时，引导气体从稀释管道到清洁回路，并且采样控制模块配置为，当废气温度大于第一温度时，停止引导气体从稀释管道到清洁回路且开始引导气体从稀释管道到脏回路。

在一个示例中，清洁回路包括清洁收集器和清洁供给管，并且脏回路包括脏收集器和脏供给管。清洁供给管配置为供气从稀释管道到清洁收集器。脏供给管配置为供气从稀释管道到脏收集器。脏供给管独立于清洁供给管连接到稀释管道。

在一个示例中，采样控制模块配置为，在第一测试阶段开始，当发动机关闭时，在第一测试阶段期间引导气体从稀释管道到脏回路，并且采样控制模块配置为，当第一测试阶段期间发动机启动时，在第一测试阶段后，在第二测试阶段期间，引导气体从稀释管道到清洁回路。

根据本公开的排放测试系统的第三示例包括稀释管道、第一收集器、第二收集器和采样控制模块。稀释管道配置为接收来自发动机的废气和来自稀释气源的稀释气体。第一收集器配置为收集来自稀释管道的气体。第二收集器配置为收集来自稀释管道的气体。采样控制模块配置为，在测试进度表的第一测试阶段期间，引导气体从稀释管道到第一收集器且阻止从稀释管道到第二收集器的气流。采样控制模块配置为，在测试进度表的第二测试阶段期间，引导气体从稀释管道到第二收集器且阻止从稀释管道到第一收集器的气流。采样控制模块配置为，在测试进度表的第三测试阶段期间，引导气体从稀释管道到第一收集器且阻止从稀释管道到第二收集器的气流。

在一个示例中，在第二测试阶段期间，采样控制模块配置为排放气体从第一收集器到废气管，供给吹扫气体从吹扫气源到第一收集器，并且排放吹扫气体从第一收集器到废气管。

在一个示例中，排放测试系统还包括第一供给管、设置在第一供给管中的第一填充阀、第二供给管和设置在第二供给管中的第二填充阀。第一供给管配置为供气从稀释管道到第一收集器。第二供给管配置为供气从稀释管道到第二收集器。

在一个示例中，排放测试系统还包括第一排放阀、第一清洗阀、第一读取阀、第二排放阀、第二清洗阀和第二读取阀。第一排放阀配置为控制从第一收集器到废气管的气流。第一清洗阀配置为控制从吹扫气源到第一收集器的吹扫气体的流量。第一读取阀配置为控制从第一收集器到分析仪的气流。第二排放阀配置为控制从第二收集器到废气管的气流。第二清洗阀配置为控制从吹扫气源到第二收集器的吹扫气体的流量。第二读取阀配置为控制从第二收集器到分析仪的气流。

本公开的进一步适用范围将从具体实施方式、权利要求和附图中明显看出。具体实施方式和特定的示例旨在仅用于说明的目的，而不是试图限制本公开的范围。

附图说明

本公开将从具体实施方式和附图更加全面地理解，附图中：

图1是根据本公开的示例性排放测试系统的原理框图；

图2是根据本公开的示例性测试系统控制模块的原理框图；以及

图3至5是流程图，示出了用于收集清洁和脏废气采样的示例性方法。

附图中，附图标记可反复使用来表示类似和/或相同的元件。

具体实施方式

诸如CVS系统的排放测试系统将发动机产生的废气与稀释气体混合，收集稀释废气的采样，并且测量稀释废气采样中的排放浓度。当发动机启动时，发动机产生的排放量大于常规，并且可能损坏用于收集稀释废气采样的设备(例如，管线、阀、泵、采样收集器)。如果设备被污染，采用该设备收集的稀释废气采样的分析可能是不准确的。

为了解决这样的问题，某些排放测试系统采用专用“脏”回路收集稀释的废气采样，直到发动机启动和当发动机启动时，然后，在发动机启动后，采用专用“清洁”回路收集稀释的废气采样。清洁回路和脏回路的每一个可包括采样收集器、从稀释管道延伸到采样收集器的管线、以及设置在管线中以控制从稀释管道到采样收集器的稀释废气流量的阀和/或泵器。因此，清洁回路和脏回路可完全彼此独立地收集来自稀释管道的稀释废气采样。结果，当发动机启动时，清洁回路不被发动机产生的排放物污染，并且因此清洁回路可以用于在测量低排放水平时收集稀释的废气采样。

在评价非混合车辆产生的排放量时，在测试进度表期间的已知时间发动机启动。例如，测试进度表可包括多个测试阶段，并且测试进度表可规定发动机在第一测试阶段期间开启。在该示例中，具有清洁回路和脏回路的排放测试系统典型地在第一测试阶段采用脏回路收集稀释的废气，然后，在第一测试阶段后，对于每个测试阶段采用清洁回路收集稀释的废气。测试阶段是测试进度表在废气收集在采样收集器中的那个部分。

相反，在评价混合车辆产生的排放量时，不知道发动机开始时测量进度表中的时间。这是因为测试进度表规定了相对于时间的车辆速度，并且发动机可能没有被要求实现规定的车辆速度，除非规定的车辆速度很高和/或车辆中电池的充电状态很低。因此，对于混合车辆不典型地采用将废气采样分成清洁回路和脏回路的战略，并且因此用于从混合车辆收集废气采样的排放测试系统可能被污染。

为了解决该问题，根据本公开的系统和方法决定在测试进度表期间发动机何时开启，并且利用该信息决定是否引导废气采样到清洁回路或脏回路。在一个示例中，系统和方法在发动机开启前的每个测试阶段期间以及在发动机开启的测试阶段期间采用脏回路收集废气采样。然后，系统和方法在发动机开启的测试阶段后的每个测试阶段采用清洁回路收集废气采样。系统和方法可如下所讨论基于发动机产生的废气压力决定发动机何时开启。

另外，取代采用不同的采样收集器在每个测试阶段期间收集废气采样，系统和方法在用于收集废气采样后清洗每个采样收集器。结果，可减少执行测试进度表所需的采样收集器的数量。这对于混合车辆尤其有利，因为不知道在测试进度表期间发动机何时开启。为此，如果测试进度表具有五个阶段且采样收集器不清洗又在测试进度表期间重复使用，则有必要使清洁回路和脏回路的每一个具有五个采样收集器。相反，通过清洗用过的采样收集器而另一个采样收集器用于收集废气采样，根据本公开的系统和方法可在清洁回路和脏回路的每一个中具有少至两个的采样收集器，与测试进度表中的测试阶段数无关。

现在参见图1，排放测试系统100包括稀释管道102、上游鼓风机104、下游鼓风机106、稀释回路108、清洁回路110、脏回路112和排放分析仪114。稀释管道102通过废气供给管118接收由发动机116产生的废气。废气供给管118供给废气从发动机116到稀释管道102。

稀释管道102也通过稀释气体供给管120接收稀释气体。上游鼓风机104设置在稀释管道102的上游，并且上游鼓风机104输送稀释气体通过稀释气体供给管120且到稀释管道102。在上游鼓风机104可从周围环境抽吸稀释气体的情况下，稀释气体可为环境空气。上游鼓风机104可为变速鼓风机，并且上游鼓风机104的速度可调整为调节稀释气体流过稀释管道 102的速率。另外或作为选择，阀122可设置在稀释气体供给管120中，并且阀122的位置可调整为调节稀释气体通过稀释管道102的流量。

来自发动机116的废气用稀释管道102中的稀释气体稀释。清洁采样探针124提取稀释废气的采样，并且清洁回路供给管126供给稀释的废气采样从清洁采样探针124到清洁回路110。类似地，脏采样探针128提取稀释的废气的采样，并且脏回路供给管130供给稀释的废气采样从脏采样探针128到脏回路112。

清洁提取阀132可设置在清洁回路供给管126中，并且清洁提取阀132的位置可调整为调节通过清洁采样探针124提取稀释的废气采样的速率。另外或作为选择，清洁提取泵134可设置在清洁回路供给管126中，并且清洁提取泵134的速度可调整为调节通过清洁采样探针124提取稀释的废气采样的速率。在一个示例中，清洁提取泵134以不变的速度运行，并且清洁提取阀132的位置调整为调节通过清洁采样探针124提取稀释的废气的速率。清洁采样探针124、清洁回路供给管126、清洁提取阀132和清洁提取泵134可看作清洁回路110的部分。

脏提取阀136可设置在脏回路供给管130中，并且脏提取阀 136的位置可调整为调节通过脏采样探针128提取稀释的废气采样的速率。另外或作为选择，脏提取泵138可设置在脏回路供给管130中，并且脏提取泵138的速度可调整为调节通过脏采样探针128提取稀释的废气采样的速率。在一个示例中，脏提取泵138以不变的速度运行，并且脏提取阀136的位置调整为调节通过脏采样探针128提取稀释的废气的速率。脏采样探针 128、脏回路供给管130、脏提取阀136和脏提取泵138可看作脏回路112的部分。

稀释的废气没有被清洁采样探针和脏采样探针124和128的任何一个提取的部分通过稀释管道废气管140从稀释管道102排出到大气。阀 142可设置在稀释管道废气管140中，并且阀142的位置可调整为调节稀释的废气流过稀释管道102的速率。另外或作为选择，下游鼓风机106可设置在稀释管道102的下游，并且下游鼓风机106的速度可调整为调节稀释的废气流过稀释管道102的速率。

在不同的实施方案中，排放测试系统100可仅包括上有和下游鼓风机104和106之一。上游鼓风机104和/或下游鼓风机106可控制为迫使恒定体积的稀释废气通过稀释管道102。这样，排放测试系统100可为CVS 系统。然而，本公开的方法也适用于部分流系统，例如，袋式微型稀释剂(bag mini dilutor)，用于在单一测试进度表期间在填充清洁回路和脏回路之间的转换和/或在单一测试进度表期间那些回路的收集器之间的转换和重复使用。

清洁回路110包括第一和第二清洁采样收集器244和146，它们收集由清洁采样探针124提取的稀释废气采样。第一和第二清洁采样收集器144和146可为采样袋或采样过滤器。清洁回路供给管126分成第一清洁供给管126-1和第二清洁供给管126-2。分别供给稀释的废气采样到第一和第二清洁采样收集器144和146。第一清洁填充阀148可设置在第一清洁供给管126-1中，并且第一清洁填充阀148可开启或关闭以允许或阻止稀释的废气采样到第二清洁采样收集器146的流动。类似地，第二清洁填充阀150 可设置在第二清洁供给管126-2中，并且第二清洁填充阀150可开启或关闭以允许或阻止稀释的废气采样到第二清洁采样收集器146的流动。

脏回路112包括第一和第二脏采样收集器152和154，以收集由脏采样探针128提取的稀释的废气采样。第一和第二脏采样收集器152和 154可为采样袋或采样过滤器。脏回路供给管130分成第一脏供给管130-1 和第二脏供给管130-2，分别供给稀释的废气采样到第一和第二脏采样收集器152和154。第一脏填充阀156可设置在第一脏供给管130-1中，并且第一脏填充阀156可开启或关闭以允许或阻止稀释的废气采样到第一脏采样收集器152的流动。类似地，第二脏填充阀158可设置在第二脏供给管130-2 中，并且第二脏填充阀158可开启或关闭以允许或阻止稀释的废气采样到第二脏采样收集器154的流动。

排放分析仪114分析由第一和第二清洁采样收集器144和146 收集的稀释废气采样，以决定其中包含的排放浓度。稀释的废气采样通过清洁读取管线160从第一和第二清洁采样收集器144和146输送到排放分析仪114。清洁读取泵162可设置在清洁读取管线160中，并且清洁读取泵162 的速度可调整为调节稀释的废气采样从第一和第二清洁采样收集器144和 146流到排放分析仪114的速率。

清洁读取管线160包括分别从第一和第二清洁采样收集器144 和146延伸的第一和第二清洁读取管线160-1和161-2。第一清洁读取阀164 可设置在第一清洁读取管线160-1中，并且第一清洁读取阀164可开启或关闭以允许或阻止稀释的废气采样从第一清洁采样收集器144到排放分析仪 114的流动。类似地，第二清洁读取阀166可设置在第二清洁读取管线160- 2中，并且第二清洁读取阀166可开启或关闭以允许或阻止稀释的废气采样从第二清洁采样收集器146到排放分析仪114的流动。

排放分析仪114也可分析由第一和第二脏采样收集器152和 154收集的稀释的废气采样，以决定其中包含的排放浓度。稀释的废气采样通过脏读取管线168从第一和第二脏采样收集器152和154输送到排放分析仪114。脏读取泵170可设置在脏读取管线168中，并且脏读取泵170的速度可调整为调节稀释的废气采样从第一和第二脏采样收集器152和154流到排放分析仪114的速率。

脏读取管线168包括分别从第一和第二清洁采样收集器144和 146延伸的第一和第二脏读取管线168-1和168-2。第一脏读取阀172可设置在第一脏读取管线168-1中，并且第一脏读取阀172可开启或关闭以允许或阻止稀释的废气采样从第一脏采样收集器152到排放分析仪114的流动。类似地，第二脏读取阀174可设置在第二脏读取管线168-2中，并且第二脏读取阀174可开启或关闭以允许或阻止稀释的废气采样从第二脏采样收集器 154到排放分析仪114的流动。

稀释回路108包括第一和第二稀释采样收集器176和178，以收集流过稀释气体供给管120的稀释气体的采样。稀释回路供给管180供给稀释气体采样从稀释气体供给管120到第一和第二稀释采样收集器176和 178。稀释提取阀182可设置在稀释回路供给管180中，并且稀释提取阀182 的位置可调整为调节从稀释气体供给管120提取稀释气体采样的速率。另外或作为选择，稀释提取泵184可设置在稀释回路供给管180中，并且稀释提取泵184的速度可调整为调节从稀释气体供给管120提取稀释气体采样的速率。在一个示例中，稀释提取泵184以不变的速度运行，并且稀释提取阀182 的位置调整为调节稀释气体采样的提取速率。稀释回路供给管180、稀释提取阀182和稀释提取泵184可看作稀释回路108的部分。

第一和第二稀释采样收集器176和178可为采样袋或采样过滤器。稀释回路供给管180分成第一稀释供给管180-1和第二稀释供给管180- 2，分别供给稀释气体采样到第一和第二稀释采样收集器176和178。第一稀释填充阀186可设置在第一稀释供给管180-1中，并且第一稀释填充阀186 可开启或关闭以允许或阻止稀释气体采样到第一稀释采样收集器176的流动。类似地，第二稀释填充阀188可设置在第二稀释供给管180-2中，并且第二稀释填充阀188可开启或关闭以允许或阻止稀释气体采样到第二稀释采样收集器178的流动。

排放分析仪114分析由第一和第二稀释采样收集器176和178 收集的稀释气体采样，以决定其中包含的排放浓度。在决定由清洁和脏采样探针124和128提取的稀释的废气采样中包含的排放浓度时，排放分析仪 114可计算稀释气体采样中包含的排放浓度。例如，如果稀释的废气采样中稀释气体的质量等于稀释气体采样中稀释气体的质量，则排放分析仪114可从稀释的废气采样中的排放浓度减去稀释气体采样中的排放浓度，以获得稀释的废气采样中包含的废气的排放浓度。

稀释的废气采样通过稀释读取管线190从第一和第二稀释采样收集器176和178输送到排放分析仪114。稀释读取泵192可设置在稀释读取管线190中，并且稀释读取泵192的速度可调整为调节稀释气体采样从第一和第二稀释采样收集器176和178流到排放分析仪114的速率。

稀释读取管线190包括分别从第一和第二稀释采样收集器176 和178延伸的第一和第二稀释读取管线190-1和190-2。第一稀释读取阀194 可设置在第一稀释读取管线190-1中，并且第一稀释读取阀194可开启或关闭以允许或阻止稀释气体采样从第一稀释采样收集器176到排放分析仪114 的流动。类似地，第二稀释读取阀196可设置在第二稀释读取管线190-2中，并且第二稀释读取阀196可开启或关闭以允许或阻止稀释气体采样从第二稀释采样收集器178到排放分析仪114的流动。

排放测试系统100还包括稀释排放管线198、清洁排放管线200 和脏排放管线202，分别用于从第一和第二稀释采样收集器176和178、第一和第二清洁采样收集器144和146、以及第一和第二脏采样收集器152和 154排放气体采样。在所示的示例中，稀释、清洁和脏排放管线198、200和 202汇集成延伸到稀释管道废气管140的单一排放管线204，并且排放泵206 设置在排放管线204中，以通过排放管线204抽吸气体采样。在不同的实施方案中，稀释、清洁和脏排放管线198、200和202可不汇聚成单一排放管线和/或可直接排放气体采样到大气。另外，排放泵(未示出)可设置在稀释、清洁和脏排放管线198、200和202的每一个中取代排放泵206。

稀释排放管线198包括分别从第一和第二稀释采样收集器176 和178延伸的第一和第二稀释排放管线198-1和198-2。第一稀释排放阀208 可设置在第一稀释排放管线198-1中，并且第一稀释排放阀208可开启或关闭以允许或阻止稀释气体采样从第一稀释采样收集器176到稀释管道废气管 140的流动。类似地，第二稀释排放阀210可设置在第二稀释排放管线198- 2中，并且第二稀释排放阀210可开启或关闭以允许或阻止稀释气体采样从第二稀释采样收集器178到稀释管道废气管140的流动。

清洁排放管线200包括分别从第一和第二清洁采样收集器144 和146延伸的第一和第二清洁排放管线200-1和200-2。第一清洁排放阀212 可设置在第一清洁排放管线200-1中，并且第一清洁排放阀212可开启或关闭以允许或阻止稀释的废气采样从第一清洁采样收集器144到稀释管道废气管140的流动。类似地，第二清洁排放阀214可设置在第二清洁排放管线 200-2中，并且第二清洁排放阀214可开启或关闭以允许或阻止稀释的废气采样从第二清洁采样收集器146到稀释管道废气管140的流动。

脏排放管线202包括分别从第一和第二脏采样收集器152和 154延伸的第一和第二脏排放管线202-1和202-2。第一脏排放阀216可设置在第一脏排放管线202-1中，并且第一脏排放阀216可开启或关闭以允许或阻止稀释的废气采样从第一脏采样收集器152到稀释管道废气管140的流动。类似地，第二脏排放阀218可设置在第二脏排放管线202-2中，并且第二脏排放阀218可开启或关闭以允许或阻止稀释的废气采样从第二脏采样收集器154到稀释管道废气管140的流动。

排放测试系统100还包括稀释清洗管线220、清洁清洗管线222 和脏清洗管线224，分别用于提供吹扫气体到第一和第二稀释采样收集器176 和178、第一和第二清洁采样收集器144和146和第一和第二脏采样收集器 152和154。吹扫气体可为清洁气体，例如没有与废气混合的环境空气。吹扫气体由吹扫气源226提供，吹扫气源226可简化为大气或者可为将环境空气过滤而生产吹扫气体的过滤器。在所示的实施方案中，单一的清洗管线228 从吹扫气源226延伸且分成稀释、清洁和脏清洗管线220、222和224，并且清洗泵230设置在清洗管线228中以输送吹扫气体通过清洗管线228。在不同的实施方案中，稀释、清洁和脏脏清洗管线220、222和224可彼此独立地从吹扫气源226延伸，并且清洗泵(未示出)可设置在稀释、清洁和脏清洗管线220、222和224的每一个中取代清洗泵230。

稀释清洗管线220包括分别延伸到第一和第二稀释采样收集器 176和178的第一和第二稀释清洗管线220-1和220-2。第一稀释清洗阀232 可设置在第一稀释清洗管线220-1中，并且第一稀释清洗阀232可开启或关闭以允许或阻止吹扫气体从吹扫气源226到第一稀释采样收集器176的流动。类似地，第二稀释清洗阀234可设置在第二稀释清洗管线220-2中，并且第二稀释清洗阀234可开启或关闭以允许或阻止吹扫气体从吹扫气源226 到第二稀释采样收集器178的流动。

清洁清洗管线222包括分别延伸到第一和第二清洁采样收集器144和146的第一和第二清洁清洗管线222-1和222-2。第一清洁清洗阀236 可设置在第一清洁清洗管线222-1中，并且第一清洁清洗阀236可开启或关闭以允许或阻止吹扫气体从吹扫气源226到第一清洁采样收集器144的流动。类似地，第二清洁清洗阀238可设置在第二清洁清洗管线222-2中，并且第二清洁清洗阀238可开启或关闭以允许或阻止吹扫气体从吹扫气源226 到第二清洁采样收集器146的流动。

脏清洗管线224包括分别延伸到第一和第二脏采样收集器152 和154的第一和第二清洁清洗管线224-1和224-2。第一脏清洗阀240可设置在第一脏清洗管线224-1中，并且第一脏清洗阀240可开启或关闭以允许或阻止吹扫气体从吹扫气源226到第一脏采样收集器152的流动。类似地，第二脏清洗阀242可设置在第二清洁清洗管线224-2中，并且第二脏清洗阀 242可开启或关闭以允许或阻止吹扫气体从吹扫气源226到第二脏采样收集器154的流动。

排放测试系统100还包括测试系统控制模块250，其基于从排放测试系统100的各种传感器接收的信号控制排放测试系统100的各种执行器。排放测试系统100的执行器包括鼓风机104、106、阀122、132、136、 142、148、150、156、158、164、166、172、174、186、188、194、196、208、 210、212、214、216、218、232、234、236、238、240、242、以及泵134、 138、162、170、184、192、206、230。排放测试系统100的传感器包括排气温度传感器252、排气压力传感器254、稀释气体流量计256、稀释排气流量计258、稀释采样流量计260、清洁采样流量计262和脏采样流量计264。稀释采样流量计260、清洁采样流量计262和脏采样流量计264可分别看作稀释回路108、清洁回路110和脏回路112的部分。

测试系统控制模块250输出各种控制信号以控制排放测试系统 100的执行器。测试系统控制模块250输出鼓风机控制信号(图2)到鼓风机104、106的每一个，并且鼓风机控制信号表示各鼓风机的目标占空比或目标速度。测试系统控制模块250输出阀控制信号(图2)到阀122、132、136、142、148、150、156、158、164、166、172、174、186、188、194、196、 208、210、212、214、216、218、232、234、236、238、240、242的每一个，并且阀控制信号表示各阀的目标位置。测试系统控制模块250输出泵控制信号(图2)到泵134、138、162、170、184、192、206、230的每一个，并且泵控制信号表示各泵的目标占空比或目标速度。

排气温度传感器252测量流过废气供给管118的废气温度，并且输出表示排气温度的排气温度信号(图2)。排气压力传感器254测量流过废气供给管118的废气压力，并且输出表示排气压力的排气压力信号(图2)。排气温度和排气压力传感器252和254输出排气温度和压力信号到测试系统控制模块250。

稀释气体流量计256测量稀释气体在稀释供给管120中的流量，并且输出表示稀释气体流量的稀释气体流量信号(图2)。稀释排气流量计258测量稀释的废气在稀释管道废气管140中的流量，并且输出表示稀释排气流量的稀释排气流量信号(图2)。稀释采样流量计260测量稀释气体采样流过稀释回路供给管180的流量，并且输出表示稀释采样流量的稀释采样流量信号(图2)。清洁采样流量计262测量稀释的废气采样流过清洁回路供给管126的流量，并且输出表示清洁采样流量的清洁采样流量信号(图2)。脏采样流量计264测量稀释的废气采样流过脏回路供给管130的流量，并且输出表示脏采样流量的脏采样流量信号(图2)。稀释气体流量计256、稀释排气流量计258、稀释采样流量计260、清洁采样流量计262和脏采样流量计264输出稀释气体流量信号、稀释排气流量信号、稀释采样流量信号、清洁采样流量信号和脏采样流量信号到测试系统控制模块250。

在排放测试进度表期间，测试系统控制模块250控制上游鼓风机104迫使稀释的废气以目标流量通过稀释管道102和/或控制下游鼓风机 106以目标流量抽吸稀释的废气通过稀释管道102。另外，测试系统控制模块250控制阀132、148、150从稀释管道102提取稀释废气的清洁采样且输送清洁采样到清洁采样收集器144、146。另外，测试系统控制模块250控制阀136、156、158从稀释管道102提取稀释废气的脏采样且输送脏采样到脏采样收集器152、154。此外，测试系统控制模块250控制阀182、186、188 从稀释气体供给管120提取稀释气体的采样，并且输送稀释采样到稀释采样收集器176、178。当测试系统控制模块250引导稀释的废气到清洁和脏采样收集器144、146、152和154的任何一个时，测试系统控制模块250引导稀释气体到稀释采样收集器176、178之一。

排放测试进度表可包括多个测试阶段。例如，美国环境保护局 (EPA)联邦测验程序(U.S.Environmental Protection Agency(EPA)Federal Test Procedure)包括冷启动阶段、冷稳定阶段和热启动阶段。在每个测验阶段期间，测试系统控制模块250可引导稀释的废气到清洁和脏采样收集器 144、146、152和154之一，并且引导稀释气体到稀释采样收集器176和178 之一。测试系统控制模块250可基于发动机116是否已经启动而决定是否引导稀释的废气到清洁采样收集器144、146之一或脏采样收集器152、154之一。当发动机116启动时，发动机116产生的排放量可能大于正常情况，并且可能损坏用于收集稀释的废气采样的设备(例如，泵、管线和阀)。因此，测试系统控制模块250可在每个测试阶段期间引导稀释的废气到脏采样收集器152、154之一，直至发动机116启动，然后在发动机116启动的测试阶段后的测试阶段期间引导稀释的废气到清洁采样收集器144、146之一。这样，测试系统控制模块250最小化了清洁回路110的污染，这在分析由清洁回路110收集的稀释的废气采样中的排放时改善了排放分析仪114的精度。

另外，在测试进度表的测试阶段期间，在采样收集在采样收集器144、146、152、154、176、178之一中后，测试系统控制模块250清洗该采样收集器，从而该采样收集器可重复使用，在相同测试进度表的另一个测试阶段期间收集另外的采样。如这里所用，短语“清洗采样收集器”或类似的短语是指从采样收集器排放采样(或送采样到排放分析仪)、输送吹扫气体到采样收集器，并且从采样收集器排放吹扫气体。因为测试系统控制模块 250在测试进度表期间清洗且重新使用采样收集器144、146、152、154、176、178，所以可减少执行测试进度表所需的采样收集器144、146、152、154、 176、178的数量。

现在参见图2，测试系统控制模块250的示例性实施方案包括排气流量模块270、发动机状态模块272、采样控制模块274、鼓风机控制模块276、阀控制模块278和泵控制模块280。排气流量模块270决定废气流过废气供给管118的流量，并且输出表示同样内容的信号282。在一个示例中，排气流量模块270从稀释排气流量计258测量的稀释排气流量减去稀释气体流量计256测量的稀释气体流量来获得废气流过废气供给管118的流量。

在不同的实施方案中，废气流过废气供给管118的流量可从控制发动机116的动力传动控制模块(未示出)获得和/或在排气供给管118中直接测得。作为选择，排气流量模块270可设定排气流量等于(i)稀释排气流量计258测量的稀释排气流量和(ii)废气供给管118中的排放浓度(例如，二氧化碳)与稀释管道废气管140中相同排放浓度之比的乘积。在决定该比率前，排气流量模块270可从稀释管道废气管140中的排放浓度减去稀释供给管120中的排放浓度。排放测试系统100可包括一个或多个传感器 (未示出)，以测量稀释供给管120和/或稀释管道废气管140中的排放浓度。作为选择，稀释供给管120中的排放浓度可为预定(例如，固定)值。

发动机状态模块272决定发动机116启动或关闭，并且输出表示相同物的信号284。发动机状态模块272可基于来自动力传动控制模块的输入决定发动机116启动或关闭。另外或作为选择，发动机状态模块272可基于排气压力传感器254输出的排气压力信号中脉冲的振幅和/或频率决定发动机116启动或关闭。在一个示例中，当排气压力信号中的脉冲振幅大于第一值时，发动机状态模块272决定发动机116启动。在另一个示例中，当排气压力信号中的脉冲频率大于第一频率时，发动机状态模块272决定发动机116启动。

第一频率基于发动机116中的气缸数和发动机116的空转速度预定。例如，第一频率可设定到小于或等于发动机116中的气缸数和发动机 116的空转速度的乘积。第一值也可预定。例如，第一值可设定为发动机116 因发动机116的气缸中的燃烧情况产生的废气压力上的预期变化。

发动机状态模块272可基于排气压力信号输出中脉冲的振幅和频率二者决定发动机116启动或关闭。例如，发动机状态模块272可识别排气压力信号输出中的脉冲频率大于或等于第一频率(这里称为高频脉冲)，并且决定识别的脉冲振幅的平均值。然后，当高频脉冲的振幅平均值大于或等于第一值时，发动机状态模块272可决定发动机116启动。

鼓风机控制模块276控制上游鼓风机104以目标流量迫使稀释的废气通过稀释管道102。另外或作为选择，鼓风机控制模块276控制下游鼓风机106以目标流量抽吸稀释的废气通过稀释管道102。鼓风机控制模块 276通过输出鼓风机控制信号控制上游鼓风机104和/或下游鼓风机106。如上面所讨论，鼓风机控制信号表示各鼓风机的目标占空比或目标速度。鼓风机控制模块276可调整上游鼓风机104和/或下游鼓风机106的目标占空比或目标速度，以最小化稀释排气流量计258测得的稀释排气流量和目标流量之差。

鼓风机控制模块276可控制上游鼓风机104和/或下游鼓风机 106，以保持测试进度表的整个过程中目标流量上的稀释排气流量。因此，鼓风机控制模块276可在测试进度表的第一测试阶段开始时激活上游鼓风机 104和/或下游鼓风机106，并且在测试进度表的最后测试阶段结束时解除激活上游鼓风机104和/或下游鼓风机106。鼓风机控制模块276可接收测试阶段状态信号，该信号表示测试进度表的每个测试阶段何时开始以及测试阶段的顺序(例如，第一、第二、第三、最后)，并且因此表示测试进度表何时开始和结束。

阀控制模块278可调整阀122的位置来调节稀释气体通过稀释管道102的流量。另外或作为选择，阀控制模块278可调整阀142的位置来调节稀释废气流过稀释管道102的流量。阀控制模块278可调整阀142的位置，以在测试进度表的整个过程中以目标流量保持稀释排气流量。例如，阀控制模块278可在测试进度表的第一测试阶段开始时开启阀142，并且在测试进度表的最后测试阶段结束时关闭阀142。阀控制模块278也可接收测试阶段状态信号，其表示测试进度表的每个测试阶段何时开始和结束以及每个测试阶段的顺序。

测试阶段状态信号可由测试进度表执行模块(未示出)产生，以响应于用户输入(例如，用户按压按钮或触摸触摸屏上的图标)执行测试进度表。测试进度表执行模块可包括在测试系统控制模块中或可为与测试系统控制模块通信的单独模块。测试进度表执行模块可保存多个测试进度表，并且基于用户输入从多个测试进度表选择要执行的测试进度表。每个测试进度表可包括预定量的测试阶段。每个测试阶段可具有预定的持续时间和/或规定目标车速与时间对应。

测试阶段状态信号可表示目标车速与时间对应，并且表示每个测试阶段何时开始和结束以及每个测试阶段的顺序。测试进度表模块可输出测试阶段状态信号到动力传动控制模块，这可控制发动机116和/或电动机 (未示出)根据测试进度表推进车辆(未示出)。测试进度表模块也可输出测试阶段状态信号到测功控制模块(未示出)，这可控制测功(未示出)调整施加给发动机116和/或车轮的负载。例如，测试阶段状态信号也可表示负载坡度相对于时间的变化，并且测功控制模块可调整施加到发动机116和/或车轮的负载以模拟负载坡度上的变化。

采样控制模块274协调阀控制模块278和泵控制模块280的运行，以在测试进度表的每个阶段期间引导采样气体到采样收集器144、146、 152、154、176、178的某些。另外，采样控制模块274协调阀控制模块278 和泵控制模块280的运行，以在测试进度表的不同测试阶段期间排放来自某些采样收集器144、146、152、154、176、178的气体采样。此外，采样控制模块274协调阀控制模块278和泵控制模块280的运行，以在测试进度表的各种测试阶段期间输送吹扫气体到某些采样收集器144、146、152、154、176、178。采样控制模块274可采用测试阶段状态信号决定测试进度表的每个测试阶段何时启动和结束。

在下面的讨论中，采样控制模块274开启和关闭阀132、136、 148、150、156、158、164、166、172、174、186、188、194、196、208、210、 212、214、216、218、232、234、236、238、240、242。采样控制模块274 可通过输出表示每个阀门希望位置(例如，开启或关闭)的信号286到阀控制模块278来对此实现。再者，在下面的讨论中，采样控制模块274激活或解除激活泵134、138、162、170、184、192、206、230。采样控制模块274 可通过输出表示每个泵希望状态(例如，激活或解除激活)的信号288到泵控制模块278来对此实现。

现在参见图3，在测试进度表上发动机116启动前以及在启动发动机116的测试进度表测试阶段期间，用于控制采样气体到采样收集器 144、146、152、154、176、178的流动的方法在302开始。图3的方法在图 2的模块介绍中进行了描述。然而，执行图3的方法步骤的特定模块与下面所述不同，和/或图3的方法可与图2的模块分开实施。

在304，采样控制模块274决定测试进度表是否开始。采样控制模块274可决定测试进度表已经开始，其测试阶段信号表示测试进度表的第一测试阶段已经开始。如果测试进度表已经启动，则该方法在306继续。否则，采样控制模块274继续决定测试进度表是否已经启动。

在306，发动机状态模块272决定发动机116关闭或启动。如果发动机116关闭，则该方法在308继续。否则，该方法在310继续。

在308，采样控制模块274在测试阶段期间引导稀释的废气采样到第一脏采样收集器152。采样控制模块274通过开启脏提取阀136和第一脏填充阀156且激活脏提取泵138而引导稀释的废气采样到第一脏采样收集器152。另外，采样控制模块274在测试阶段期间阻止稀释的废气到第一清洁采样收集器144、第二清洁采样收集器146和第二脏采样收集器154的流动。采样控制模块274通过关闭第一清洁填充阀148、第二清洁填充阀150 和第二脏填充阀158而对此实现。采样控制模块274也可关闭清洁提取阀 132和/或解除激活清洁提取泵134来阻止稀释的废气到清洁回路110的流动。

在引导稀释的废气采样到第一脏采样收集器152的同时，采样控制模块274也可引导稀释气体的采样到第一稀释采样收集器176。采样控制模块274通过开启稀释提取阀182和第一稀释填充阀186且激活稀释提取泵184而引导稀释气体采样到第一稀释采样收集器176。另外，采样控制模块274在测试阶段期间通过关闭第二稀释填充阀188阻止稀释气体到第二稀释采样收集器178的流动。

在312，采样控制模块274决定试验阶段是否已经结束。采样控制模块274可采用测试阶段状态信号决定测试阶段何时结束。当测试阶段结束时，该方法在314继续。否则，采样控制模块274继续引导稀释的废气采样到第一脏采样收集器152。

在314，采样控制模块274停止引导稀释的废气到第一脏采样收集器152，并且清洗第一脏采样收集器152。采样控制模块274通过关闭第一脏填充阀156停止引导稀释的废气到第一脏采样收集器152。采样控制模块274也可关闭脏提取阀136且解除激活脏提取泵138。采样控制模块274 可通过排放来自第一脏采样收集器152的稀释的废气采样，输送吹扫气体到第一脏采样收集器152，并且排放来自第一脏采样收集器152的吹扫气体，而清洗第一脏采样收集器152。

采样控制模块274通过开启第一脏排放阀216且激活排放泵 206而排放来自第一脏采样收集器152的稀释的废气采样。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一脏排放阀216且解除激活排放泵206而停止排放来自第一脏采样收集器152的稀释的废气采样。采样控制模块274通过开启第一脏清洗阀240且激活清洗泵230而输送吹扫气体到第一脏采样收集器152。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一脏清洗阀240且解除激活清洗泵230而停止输送吹扫气体到第一脏采样收集器152。采样控制模块274通过开启第一脏排放阀216且激活排放泵206而排放来自第一脏采样收集器152的吹扫气体。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一脏排放阀216且解除激活排放泵206而停止排放来自第一脏采样收集器 152的吹扫气体。

在清洗第一脏采样收集器152时，采样控制模块274可输送稀释的废气采样从第一脏采样收集器152到排放分析仪114，而不排放稀释的废气采样。采样控制模块274通过开启第一脏读取阀172且激活脏读取泵 170输送稀释的废气采样从第一脏采样收集器152到排放分析仪114。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一脏读取阀172且解除激活脏读取泵170而停止输送稀释的废气采样从第一脏采样收集器152到排放分析仪 114。

在314，采样控制模块274也可停止引导稀释气体到第一稀释采样收集器176，并且清洗第一稀释采样收集器176。采样控制模块274通过关闭第一稀释填充阀186而停止引导稀释气体到第一稀释采样收集器176。采样控制模块274也可关闭稀释提取阀182且解除激活稀释提取泵184。采样控制模块274可通过排放来自第一稀释采样收集器176的稀释气体采样，输送吹扫气体到第一稀释采样收集器176，并且排放来自第一稀释采样收集器176的吹扫气体而清洗第一稀释采样收集器176。

采样控制模块274通过开启第一稀释排放阀208且激活排放泵 206而排放来自第一稀释采样收集器176的稀释气体采样。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一稀释排放阀208且解除激活排放泵206而停止排放来自第一稀释采样收集器176的稀释气体采样。采样控制模块274通过开启第一稀释清洁阀232且激活清洗泵230而输送吹扫气体到第一稀释采样收集器176。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一稀释清洁阀232且解除激活清洗泵230而停止输送吹扫气体到第一稀释采样收集器 176。采样控制模块274通过开启第一稀释排放阀208且激活排放泵206而排放来自第一稀释采样收集器176的吹扫气体。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一稀释排放阀208且解除激活排放泵206而停止排放来自第一稀释采样收集器176的吹扫气体。

在清洗第一稀释采样收集器176时，采样控制模块274可输送稀释气体采样从第一稀释采样收集器176到排放分析仪114，而不排放稀释气体采样。采样控制模块274通过开启第一稀释读取阀194且激活稀释读取泵192而输送稀释气体采样从第一稀释采样收集器176到排放分析仪114。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一稀释读取阀194且解除激活稀释读取泵192而停止输送稀释气体采样从第一稀释采样收集器176到排放分析仪114。

在316，从最后测试阶段(即采样控制模块274引导稀释的废气采样到第一脏采样收集器152的测试阶段)开始，采样控制模块274决定发动机116是否已经启动。采样控制模块274基于发动机状态模块272输出的表示发动机116关闭或开启的信号决定发动机116是否已经开启。如果发动机116已经开启，则该方法在310继续。否则，该方法在318继续。

在318，采样控制模块274在测试进度表的后续测试阶段期间引导稀释废气的采样到第二脏采样收集器154。采样控制模块274通过开启脏提取阀136和第二脏填充阀158且激活脏提取泵138而引导稀释的废气采样到第二脏采样收集器154。另外，采样控制模块274在后续测试阶段期间阻止稀释的废气到第一清洁采样收集器144、第二清洁采样收集器146和第一脏采样收集器152的流动。采样控制模块274通过关闭第一清洁填充阀 148、第二清洁填充阀150和第一脏填充阀156而对此实现。采样控制模块 274也可关闭清洁提取阀132和/或解除激活清洁提取泵134，以便阻止稀释的废气到清洁回路110的流动。

在引导稀释的废气采样到第二脏采样收集器154的同时，采样控制模块274也可引导稀释气体的采样到第二稀释采样收集器178。采样控制模块274通过开启稀释提取阀182和第二稀释填充阀188且激活稀释提取泵184而引导稀释气体采样到第二稀释采样收集器178。另外，采样控制模块274在接下来的测试阶段期间通过关闭第一稀释填充阀186而阻止稀释气体到第一稀释采样收集器176的流动。

在320，采样控制模块274决定后续测试阶段是否已经结束。采样控制模块274可采用测试阶段状态信号决定后续测试阶段何时结束。在后续测试阶段结束时，该方法在322继续。否则，采样控制模块274继续引导稀释的废气采样到第二脏采样收集器154。

在322，采样控制模块274停止引导稀释的废气到第二脏采样收集器154，并且清洗第二脏采样收集器154。采样控制模块274通过关闭第二脏填充阀158而停止引导稀释的废气到第二脏采样收集器154。采样控制模块274也可关闭脏提取阀136且解除激活脏提取泵138。采样控制模块 274可通过排放来自第二脏采样收集器154的稀释的废气采样，输送吹扫气体到第二脏采样收集器154，并且排放来自第二脏采样收集器154的吹扫气体而清洗第二脏采样收集器154。

采样控制模块274通过开启第二脏排放阀218且激活排放泵 206而排放来自第二脏采样收集器154的稀释的废气采样。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第二脏排放阀218且解除激活排放泵206而停止排放来自第二脏采样收集器154的稀释的废气采样。采样控制模块274通过开启第二脏清洗阀242且激活清洗泵230而输送吹扫气体到第二脏采样收集器154。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第二脏清洗阀242且接触激发清洗泵230而停止输送吹扫气体到第二脏采样收集器154。采样控制模块274通过开启第二脏排放阀218且激发排放泵206而排放来自第二脏采样收集器154的吹扫气体。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第二脏排放阀218且解除激活排放泵206而停止排放来自第二脏采样收集器 154的吹扫气体。

在清洗第二脏采样收集器154时，采样控制模块274可输送稀释的废气采样从第二脏采样收集器154到排放分析仪114，而不排放稀释的废气采样。采样控制模块274通过开启第二脏读取阀174且激活脏读取泵170输送稀释的废气采样从第二脏采样收集器154到排放分析仪114。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第二脏读取阀174且解除激活脏读取泵170而停止输送稀释的废气采样从第二脏采样收集器154到排放分析仪 114。

在322，采样控制模块274也可停止引导稀释气体到第二稀释采样收集器178且清洗第二稀释采样收集器178。采样控制模块274通过关闭第二稀释填充阀188而停止引导稀释气体到第二稀释采样收集器178。采样控制模块274也可关闭稀释提取阀182且解除激活稀释提取泵184。采样控制模块274可通过排放来自第二稀释采样收集器178的稀释气体采样，输送吹扫气体到第二稀释采样收集器178，并且排放来自第二稀释采样收集器 178的吹扫气体而清洗第二稀释采样收集器178。

采样控制模块274通过开启第二稀释排放阀210且激活排放泵 206而排放来自第二稀释采样收集器178的稀释气体采样。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第二稀释排放阀210且解除激活排放泵206而停止排放来自第二稀释采样收集器178的稀释气体采样。采样控制模块274通过开启第二稀释清洁阀234且解除激活清洗泵230而输送吹扫气体到第二稀释采样收集器178。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第二稀释清洁阀234且解除激活清洗泵230而停止输送吹扫气体到第二稀释采样收集器178。采样控制模块274通过开启第二稀释排放阀210且激活排放泵206 而排放来自第二稀释采样收集器178的吹扫气体。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第二稀释排放阀210且解除激活排放泵206而停止排放来自第二稀释采样收集器178的吹扫气体。

在清洗第二稀释采样收集器178时，采样控制模块274可输送稀释气体采样从第二稀释采样收集器178到排放分析仪114，而不排放稀释气体采样。采样控制模块274通过开启第二稀释读取阀196且激活稀释读取泵192而输送稀释气体采样从第二稀释采样收集器178到排放分析仪114。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第二稀释读取阀196且解除激活稀释读取泵170而停止输送稀释气体采样从第二稀释采样收集器178到排放分析仪114。

在324，从最后测试阶段(即采样控制模块274引导稀释的废气采样到第二脏采样收集器154的测试阶段)开始，采样控制模块274决定发动机116是否已经启动。采样控制模块274基于发动机状态模块272输出的表示发动机116关闭或启动的信号决定发动机116是否已经启动。如果发动机116已经启动，该方法在310继续。否则，该方法在308继续。这样，该方法继续引导稀释的废气到第一脏采样收集器152或第二脏采样收集器 152，直到发动机116启动。

在310，采样控制模块274在接下来的测试阶段期间引导稀释的废气采样到清洁回路110。更具体而言，采样控制模块274在接下来的测试阶段期间引导稀释的废气采样到第一和第二清洁采样收集器144和146之一。在326，该方法结束。图4的方法可与图3的方法结合实施。例如，图 4的方法在图3的310执行。

因此，根据图3的方法，采样控制模块274根据发动机116是否已经开启从引导废气到脏回路112转换到引导废气到清洁回路110。在不同的实施方案中，如果发动机116是温暖的，则采样控制模块274可在发动机116启动前引导废气到清洁回路110。当发动机冷却剂温度大于预定温度时，当排气温度大于预定温度时，和/或发动机116距最终运行的时间量小于预定周期(例如，30秒)时，采样控制模块274可决定发动机116是温暖的。如果采样控制模块274可以决定发动机116是温暖的，则图4的方法可进行测试进度表的第一测试阶段，并且图3的方法不能执行该测试进度表。

采样控制模块274可从动力传动控制模块接收发动机冷却剂温度。采样控制模块274可从排气温度传感器252接收排气温度。基于来自发动机状态模块272的信号284，从发动机116最后运行开始，采样控制模块 274采用定时器跟踪时间量。

现在参见图4，在发动机116启动的测试阶段后，在测试阶段期间用于控制采样气体到采样收集器144、146、152、154、176、178的流动方法在332开始。当发动机116的一个或多个运行条件表示发动机116产生的排放量正常时，图4的方法可用于控制采样气体到采样收集器144、146、 152、154、176、178的流动。图4的方法在图2的模块介绍中进行了描述。然而，执行图4的方法步骤的特定模块可与下面描述的那些不同，和/或图4 的方法可与图2的模块分开执行。

在334，采样控制模块274在测试阶段期间引导稀释的废气采样到第一清洁采样收集器144。采样控制模块274通过开启清洁提取阀132 和第一清洁填充阀148且激活清洁提取泵134而引导稀释的废气采样到第一清洁采样收集器144。另外，采样控制模块274在测试阶段期间阻止稀释的废气到第二清洁采样收集器146、第一脏采样收集器152和第二脏采样收集器154的流动。采样控制模块274通过关闭第二清洁填充阀150、第一脏填充阀156和第二脏填充阀158对此实现。采样控制模块274也可关闭脏提取阀136和/或解除激活脏提取泵138以阻止稀释的废气到脏回路112的流动。

在引导稀释的废气采样到第一清洁采样收集器144的同时，采样控制模块274也引导稀释气体的采样到第一稀释采样收集器176。采样控制模块274通过开启稀释提取阀182和第一稀释填充阀186且激活稀释提取泵184而引导稀释气体采样到第一稀释采样收集器176。另外，采样控制模块274在测试阶段期间通过关闭第二稀释填充阀188而阻止稀释气体到第二稀释采样收集器178的流动。

在336，采样控制模块274决定是否测试阶段已经结束。采样控制模块274采用测试阶段状态信号决定测试阶段何时结束。当测试阶段结束时，该方法在338继续。否则，采样控制模块274继续引导稀释的废气采样到第一清洁采样收集器144。

在338，采样控制模块274停止引导稀释的废气到第一清洁采样收集器144，并且清洗第一清洁采样收集器144。采样控制模块274通过关闭第一清洁填充阀148而停止引导稀释的废气到第一清洁采样收集器144。采样控制模块274也可关闭清洁提取阀132且解除激活清洁提取泵134。采样控制模块274可通过输送稀释的废气采样从第一清洁采样收集器144到排放分析仪114，输送吹扫气体到第一清洁采样收集器144，并且排放来自第一清洁采样收集器144的吹扫气体而清洗第一清洁采样收集器144。

采样控制模块274通过开启第一清洁读取阀164且激活清洁读取泵162而输送稀释的废气采样从第一清洁采样收集器144到排放分析仪 114。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一清洁读取阀164且解除激活清洁读取泵162而停止输送稀释的废气采样从第一清洁采样收集器 144到排放分析仪114。采样控制模块274通过开启第一清洁清洗阀236且激活清洗泵230而输送吹扫气体到第一清洁采样收集器144。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一清洁清洗阀236且解除激活清洗泵230 而停止输送吹扫气体到第一清洁采样收集器144。采样控制模块274通过开启第一清洁排放阀212且激活排放泵206而排放来自第一清洁采样收集器 144的吹扫气体。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一清洁排放阀212且解除激活排放泵206而停止排放来自第一清洁采样收集器144的吹扫气体。

在338，采样控制模块274也停止引导稀释气体到第一稀释采样收集器176，并且清洗第一稀释采样收集器176。采样控制模块274通过关闭第一稀释填充阀186而停止引导稀释气体到第一稀释采样收集器176。采样控制模块274也可关闭稀释提取阀182且解除激活稀释提取泵184。采样控制模块274可通过输送稀释气体采样从第一稀释采样收集器176到排放分析仪114，输送吹扫气体到第一稀释采样收集器176，并且排放来自第一稀释采样收集器176的吹扫气体而清洗第一稀释采样收集器176。

采样控制模块274通过开启第一稀释读取阀194且激活稀释读取泵192而输送稀释气体采样从第一稀释采样收集器176到排放分析仪114。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一稀释读取阀194且解除激活稀释读取泵192而停止输送稀释气体采样从第一稀释采样收集器176到排放分析仪114。采样控制模块274通过开启第一稀释清洁阀232且激活清洗泵230而输送吹扫气体到第一稀释采样收集器176。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一稀释清洁阀232且解除激活清洗泵230而停止输送吹扫气体到第一稀释采样收集器176。采样控制模块274通过开启第一稀释排放阀208且激活排放泵206而排放来自第一稀释采样收集器176的吹扫气体。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一稀释排放阀208且解除激活排放泵206而停止来自第一稀释采样收集器176的吹扫气体。

在340，采样控制模块274采用例如测试阶段状态信号决定是否在测试进度表中有另外的测试阶段。如果在测试进度表中有另外的测试阶段，该方法在342继续。否则，该方法在344结束。

在342，采样控制模块274决定是否发动机116上的负载大于第一负载。当发动机负载大于第一负载时，发动机116产生的排放量可大于正常值。第一负载可预定。采样控制模块274可接收来自发动机控制模块的发动机负载。如果发动机负载大于第一负载，该方法在346继续。否则，该方法在348继续。

在348，采样控制模块274决定是否排气温度传感器252检测的排气温度大于第一温度。当排气温度大于第一温度时，发动机116产生的排放量可大于正常值。第一温度可预定。如果排气温度大于第一温度，则该方法在346继续。否则，该方法在350继续。

在350，采样控制模块274在接下来测试阶段期间引导稀释的废气采样到第二清洁采样收集器146。采样控制模块274通过开启清洁提取阀132和第二清洁填充阀150且激活清洁提取泵134引导稀释的废气采样到第二清洁采样收集器146。另外，采样控制模块274在测试阶段期间阻止稀释的废气到第一清洁采样收集器144、第一脏采样收集器152和第二脏采样收集器154的流动。采样控制模块274通过关闭第一清洁填充阀148、第一脏填充阀156和第二脏填充阀158对此实现。采样控制模块274也可关闭脏提取阀136和/或解除激活脏提取泵138以阻止稀释的废气到脏回路112的流动。

在引导稀释的废气采样到第二清洁采样收集器146的同时，采样控制模块274也引导稀释气体的采样到第二稀释采样收集器178。采样控制模块274通过开启稀释提取阀182和第一稀释填充阀186且激活稀释提取泵184而引导稀释气体采样到第二稀释采样收集器178。另外，采样控制模块274在测试阶段期间通过关闭第二稀释填充阀188阻止稀释气体到第二稀释采样收集器178的流动。

在352，采样控制模块274决定是否测验阶段已经结束。采样控制模块274可采用测试阶段状态信号决定测试阶段何时结束。当测试阶段结束时，该方法在354继续。否则，采样控制模块274继续引导稀释的废气采样到第二清洁采样收集器146。

在354，采样控制模块274停止引导稀释的废气到第二清洁采样收集器146，并且清洗第二清洁采样收集器146。采样控制模块274通过关闭第二清洁填充阀150停止引导稀释的废气到第二清洁采样收集器146。采样控制模块274也可关闭清洁提取阀132且解除激活清洁提取泵134。采样控制模块274可通过输送稀释的废气采样从第二清洁采样收集器146到排放分析仪114，输送吹扫气体到第二清洁采样收集器146，并且排放来自第二清洁采样收集器146的吹扫气体而清洗第二清洁采样收集器146。

采样控制模块274通过开启第二清洁读取阀166且激活清洁读取泵162输送稀释的废气采样从第二清洁采样收集器146到排放分析仪114。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第二清洁读取阀166且解除激活清洁读取泵162而停止输送稀释的废气采样从第二清洁采样收集器146到排放分析仪114。采样控制模块274通过开启第二清洁清洗阀238且激活清洗泵230输送吹扫气体到第二清洁采样收集器146。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第二清洁清洗阀238且解除激活清洗泵230而停止输送吹扫气体到第二清洁采样收集器146。采样控制模块274通过开启第二清洁排放阀214且激活排放泵206而排放来自第二清洁采样收集器146的吹扫气体。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第二清洁排放阀214且解除激活排放泵206而停止排放来自第二清洁采样收集器146的吹扫气体。

在354，采样控制模块274也停止引导稀释气体到第二稀释采样收集器178，并且清洗第二稀释采样收集器178。采样控制模块274通过关闭第二稀释填充阀188而停止引导稀释气体到第二稀释采样收集器178。采样控制模块274也可关闭稀释提取阀182且解除激活稀释提取泵184。采样控制模块274可通过输送稀释气体采样从第二稀释采样收集器178到排放分析仪114，输送吹扫气体到第二稀释采样收集器178，并且排放来自第二稀释采样收集器178的吹扫气体清洗第二稀释采样收集器178。

采样控制模块274通过开启第二稀释读取阀196且激活稀释读取泵192而输送稀释气体采样从第二稀释采样收集器178到排放分析仪114。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第二稀释读取阀196且解除激活稀释读取泵192而停止输送稀释气体采样从第二稀释采样收集器178到排放分析仪114。采样控制模块274通过开启第二稀释清洁阀234且激活清洗泵230输送吹扫气体到第二稀释采样收集器178。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第二稀释清洁阀234且解除激活清洗泵230而停止输送吹扫气体到第二稀释采样收集器178。采样控制模块274通过开启第二稀释排放阀210且激活排放泵206而排放来自第二稀释采样收集器178的吹扫气体。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第二稀释排放阀210且解除激活排放泵206而停止排放来自第二稀释采样收集器178的吹扫气体。

在356，采样控制模块274采用例如测试阶段状态信号决定是否在测试进度表中有另外的测试阶段。如果测试进度表中有另外的测试阶段，该方法在358继续。否则，该方法在344结束。

在358，采样控制模块274决定是否发动机116上的负载大于第一负载。如果发动机负载大于第一负载，则该方法在346继续。否则，该方法在360继续。

在360，采样控制模块274决定是否排气温度传感器252测得的排气温度大于第一温度。如果排气温度大于第一温度，则该方法在346继续。否则，该方法在334继续。这样，该方法继续引导稀释的废气到第一清洁采样收集器144或第二清洁采样收集器144，直到发动机负载大于第一负载，排气温度大于第一温度，或测试进度表结束。

在346，采样控制模块274在接下来的测试阶段期间引导稀释的废气采样到脏回路112。更具体而言，采样控制模块274在接下来的测试阶段期间引导稀释的废气采样到第一和第二脏采样收集器152和154之一。图5的方法可与图4的方法结合执行。例如，图5的方法可在图4的346执行。

现在参见图5，在发动机116启动的测试阶段后，在测试阶段期间用于控制采样气体到采样收集器144、146、152、154、176、178的流动的另一个方法在362开始。当发动机116的一个或多个排放量条件表示发动机116产生的排放量大于正常值时，图5的方法可用于控制采样气体到采样收集器144、146、152、154、176、178的流动。图5的方法在图2的模块介绍中进行了描述。然而，实现图5的方法步骤的特定模块可与下述的那些不同，和/或图5的方法可与图2的模块分开实施。

在364，采样控制模块274在测试阶段期间引导稀释的废气采样到第一脏采样收集器152。采样控制模块274通过开启脏提取阀136和第一脏填充阀156且激活脏提取泵138引导稀释的废气采样到第一脏采样收集器152。另外，采样控制模块274在测试阶段期间阻止稀释的废气到第一清洁采样收集器144、第二清洁采样收集器146和第二脏采样收集器154的流动。采样控制模块274通过关闭第一清洁填充阀148、第二清洁填充阀150 和第二脏填充阀158而对此实现。采样控制模块274也可关闭清洁提取阀 132和/或解除激活清洁提取泵134以防止稀释的废气到清洁回路110的流动。

在引导稀释的废气采样到第一脏采样收集器152的同时，采样控制模块274也可引导稀释气体的采样到第一稀释采样收集器176。采样控制模块274通过开启稀释提取阀182和第一稀释填充阀186且激活稀释提取泵184而引导稀释气体采样到第一稀释采样收集器176。另外，采样控制模块274在测试阶段期间通过关闭第二稀释填充阀188而阻止稀释气体到第二稀释采样收集器178的流动。

在366，采样控制模块274决定测试阶段是否已经结束。采样控制模块274可采用测试阶段状态信号决定测试阶段何时结束。当测试阶段结束时，该方法在368继续。否则，采样控制模块274继续引导稀释的废气采样到第一脏采样收集器152。

在368，采样控制模块274停止引导稀释的废气到第一脏采样收集器152，并且清洗第一脏采样收集器152。采样控制模块274通过关闭第一脏填充阀156而停止引导稀释的废气到第一脏采样收集器152。采样控制模块274也可关闭脏提取阀136且解除激活脏提取泵138。采样控制模块 274可通过排放稀释的废气采样(或输送采样到排放分析仪114)，输送吹扫气体到第一脏采样收集器152，并且排放来自第一脏采样收集器152的吹扫气体而清洗第一脏采样收集器152。

在368，采样控制模块274也可停止引导稀释气体到第一稀释采样收集器176，并且清洗第一稀释采样收集器176。采样控制模块274通过关闭第一稀释填充阀186而停止引导稀释气体到第一稀释采样收集器176。采样控制模块274也可关闭稀释提取阀182且解除激活稀释提取泵184。采样控制模块274可通过排放稀释气体采样(或输送采样到排放分析仪114)，输送吹扫气体到第一稀释采样收集器176，并且排放来自第一稀释采样收集器176的吹扫气体而清洗第一稀释采样收集器176。

采样控制模块274通过开启第一稀释排放阀208且激活排放泵 206而排放来自第一稀释采样收集器176的稀释气体采样。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一稀释排放阀208且解除激活排放泵206而停止排放来自第一稀释采样收集器176的稀释气体采样。采样控制模块274通过开启第一稀释清洁阀232且激活清洗泵230而输送吹扫气体到第一稀释采样收集器176。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一稀释清洁阀232且解除激活清洗泵230而停止输送吹扫气体到第一稀释采样收集器 176。采样控制模块274通过开启第一稀释排放阀208且激活排放泵206排放来自第一稀释采样收集器176的吹扫气体。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一稀释排放阀208且解除激活排放泵206而停止排放来自第一稀释采样收集器176的吹扫气体。

在清洗第一稀释采样收集器176时，采样控制模块274可输送稀释气体采样从第一稀释采样收集器176到排放分析仪114，而不排放稀释气体采样。采样控制模块274通过开启第一稀释读取阀194且激活稀释读取泵192而输送稀释气体采样从第一稀释采样收集器176到排放分析仪114。在预定的周期后，采样控制模块274通过关闭第一稀释读取阀194且解除激活稀释读取泵170而停止输送稀释气体采样从第一稀释采样收集器176到排放分析仪114。

在370，采样控制模块274采用例如测试阶段状态信号决定在测试进度表中是否有另外的测试阶段。如果测试进度表中有另外的测试阶段，则该方法在372继续。否则，该方法在374结束。

在372，采样控制模块274决定是否发动机116上的负载小于第一负载。如果发动机负载小于第一负载，则该方法在378继续。否则，该方法在376继续。

在378，采样控制模块274决定是否排气温度传感器252测得的排气温度小于第一温度。如果排气温度小于第一温度，则该方法在380继续。否则，该方法在376继续。

在376，采样控制模块274在测试进度表的接下来测试阶段期间引导稀释的废气采样到第二脏采样收集器154。采样控制模块274通过开启脏提取阀136和第二脏填充阀158且激活脏提取泵138而引导稀释的废气采样到第二脏采样收集器154。另外，采样控制模块274在接下来的测试阶段期间阻止稀释的废气到第一清洁采样收集器144、第二清洁采样收集器146 和第一脏采样收集器152的流动。采样控制模块274通过关闭第一清洁填充阀148、第二清洁填充阀150和第一脏填充阀156而对此实现。采样控制模块274也可关闭清洁提取阀132和/或解除激活清洁提取泵134，以便阻止稀释的废气到清洁回路110的流动。

在引导稀释的废气采样到第二脏采样收集器154的同时，采样控制模块274也可引导稀释气体的采样到第二稀释采样收集器178。采样控制模块274通过开启稀释提取阀182和第二稀释填充阀188且激活稀释提取泵184而引导稀释气体采样到第二稀释采样收集器178。另外，采样控制模块274在接下来的测试阶段期间通过关闭第一稀释填充阀186而阻止稀释气体到第一稀释采样收集器176的流动。

在382，采样控制模块274决定是否接下来的测试阶段已经结束。采样控制模块274可采用测试阶段状态信号决定接下来的测试阶段何时结束。当接下来的测试阶段结束时，该方法在384继续。否则，采样控制模块274继续引导稀释的废气采样到第二脏采样收集器154。

在384，采样控制模块274停止引导稀释的废气到第二脏采样收集器154，并且清洗第二脏采样收集器154。采样控制模块274通过关闭第二脏填充阀158而停止引导稀释的废气到第二脏采样收集器154。采样控制模块274也可关闭脏提取阀136且解除激活脏提取泵138。采样控制模块 274可通过排放稀释的废气采样(或输送采样到排放分析仪114)，输送吹扫气体到第二脏采样收集器154，并且排放来自第二脏采样收集器154的吹扫气体而清洗第二脏采样收集器154。

在384，采样控制模块274也可停止引导稀释气体到第二稀释采样收集器178，并且清洗第二稀释采样收集器178。采样控制模块274通过关闭第二稀释填充阀188而停止引导稀释气体到第二稀释采样收集器178。采样控制模块274也可关闭稀释提取阀182且解除激活稀释提取泵184。采样控制模块274可通过排放稀释气体采样(或输送采样到排放分析仪114)，输送吹扫气体到第二稀释采样收集器178，并且排放来自第二稀释采样收集器178的吹扫气体而清洗第二稀释采样收集器178。

在386，采样控制模块274采用例如测试阶段状态信号决定在测试进度表中是否有另外的测试阶段。如果测试进度表中有另外的测试阶段，则该方法在388继续。否则，该方法在374结束。

在388，采样控制模块274决定是否发动机116上的负载小于第一负载。如果发动机负载小于第一负载，则该方法在390继续。否则，该方法在364继续。

在378，采样控制模块274决定是否排气温度传感器252测得的排气温度小于第一温度。如果排气温度小于第一温度，则该方法在380继续。否则，该方法在364继续。这样，该方法继续引导稀释的废气到第一脏采样收集器152或第二脏采样收集器154，直到发动机负载小于第一负载，并且排气温度大于第一温度，或者直到测试进度表结束。

在380，采样控制模块274在接下来的测试阶段期间引导稀释的废气采样到清洁回路110。更具体而言，采样控制模块274在接下来的测试阶段期间引导稀释的废气采样到第一和第二清洁采样收集器144和146之一。例如，图4的方法可在图5的380执行。

因此，根据图4和5的方法，采样控制模块274根据发动机负载和/或排气温度在引导废气到清洁回路110和引导废气到脏回路112之间转换。除了或替代发动机负载和/或排气温度，可使用其它的车辆运行条件。例如，采样控制模块274可引导废气到脏回路112，直到发动机116已经启动预定的周期。然后，采样控制模块274可在预定周期期满的测试阶段后的每个测试阶段期间引导废气到清洁回路110。

在另一个示例中，采样控制模块274可基于给车辆的电动机 (未示出)供电的电池(未示出)的充电状态在引导废气到清洁回路110和引导废气到脏回路112之间转换。例如，发动机状态模块272可预知发动机 116何时开始电池充电状态小于预定值。反过来，采样控制模块274可引导废气到清洁回路110，直至发动机116将启动，此时采样控制模块274可引导废气到脏回路112。在一个示例中，在电池的充电状态小于预定值的测试阶段前，在每个测试阶段期间采样控制模块274引导废气到清洁回路110。然而，在电池的充电状态变为小于预定值的测试阶段后的测试阶段期间以及在发动机116启动后的每个测试阶段期间，采样控制模块274引导废气到脏回路112。

采样控制模块274也可基于是否设定诊断故障码(DTC)或激活故障指示灯(MIL)而在引导废气到清洁回路110和引导废气到脏回路112 之间转换。例如，当设定了DTC或激活了MIL时，采样控制模块274可停止引导废气到清洁回路110且开始引导废气到脏回路112。发动机控制模块可输出信号到采样控制模块274，表示是否设定了DTC或激活了MIL。

图3/4和5的方法可全部在单一测试进度表期间进行。例如，测试进度表可具有五个阶段，发动机116可在第二阶段期间启动，发动机116 上的负载可在第三阶段期间变为大于第一负载，并且发动机负载可在第四阶段期间变为小于第一负载。因此，根据图3的方法，采样控制模块274可在第一阶段期间引导废气到第一脏采样收集器152，在第二阶段期间引导废气到第二脏采样收集器154，然后转换为在第三阶段期间的引导废气到清洁回路110。再者，根据图4的方法，采样控制模块274可在第三阶段期间引导废气到第一清洁采样收集器144，然后在第四阶段期间转为再一次引导废气到脏回路112。此外，根据图5的方法，采样控制模块274可在第四阶段期间引导废气到第一脏采样收集器152，然后转换在第五阶段期间再一次引导废气到清洁回路110。

前面的描述自然仅为说明性的，而不意味着限制本公开、其应用或用途。本公开的广义教导可以以不同的形式实施。因此，尽管本公开包括特定的示例，但是本公开的真实范围不应如此限定，因为通过研究附图、说明书和所附的权利要求书其它的修改将变得显而易见。应理解，方法内的一个或多个步骤可以以不同的顺序(或同时)执行而不改变本公开的原理。此外，尽管实施例的每一个上面描述为具有一定的特征，但是关于本公开的任何实施例描述的任何一个或多个特征可以实施在其它实施例的任何一个的特征中和/或与其结合，即使该结合没有明确地描述。换言之，所描述的实施例不是相互排斥的，一个或多个实施例彼此结合的序列在本公开的范围内。

元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间和功能关系采用各种术语描述，包括“连接”、“配合”、“耦合”、“相邻”、“紧邻”、“顶上”、“之上”、“之下”和“设置”。除非明确描述为“直接”，在上面的公开中描述第一和第二元件之间的关系时，该关系可以是直接关系，其中没有其他插入元件存在于第一和第二元件之间，但是也可为间接关系，其中一个或多个插入元件存在于(空间地或功能地)第一和第二元件之间。如这里所用，短语A、B和C的至少一个应解释为是指逻辑(A或B或C)，采用非排他逻辑“或”，而不应解释为是指“A的至少一个、B的至少一个和 C的至少一个”。

在图中，箭头的方向，如箭头头部所指示，通常显示图示兴趣的信息流(例如数据或说明)。例如，当元件A和元件B交换了各种信息，但从元件A传递到元件B的信息与图示相关时，箭头可从元件A指向元件 B。这样的单向箭头不意味着没有其它信息从元件B传递到元件A。此外，对于从元件A传递到元件B的信息，元件B可发送对元件A的信息要求或接收其信息的确认。

在本申请中，包括下面的定义，术语“模块”或术语“控制器”可用术语“电路”置换。术语“模块”可称为如下的一部分或包括如下：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合的模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合的模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理机电路(共享、专用或组合)；存储由处理机电路执行的代码的存储电路(共享、专用或组合)；提供所描述功能的其它适当的硬件部件；或者上述的全部或部分的组合，例如，在芯片上系统中。

模块可包括一个或多个接口电路。在某些示例中，接口电路可包括有线的或无线的接口，接口连接到局域网(LAN)、互联网、广域网(WAN) 或其组合。本公开的任何给定模块的功能可分配在通过接口电路连接的多个模块当中。例如，多个模块可能允许负载平衡。在进一步示例中，服务器(也称为远程，或云)模块可以代表客户端模块完成某些功能。

如上面使用的术语代码可包括软件、固件和/或微代码，并且可指程序、例程、函数、类、数据结构和/或实体。术语共享处理器电路包含单一处理器电路，执行来自多个模块的所有代码或某些代码。术语组处理器电路包含与另外处理器电路结合执行来自一个或多个模块的所有代码或某些代码的处理器电路。对多处理器电路的引用包括离散芯片上的多处理器电路、单芯片上的多处理器电路、单处理器电路的多核、单处理器电路的多个线程或上述的组合。术语共享存储电路包括存储来自多个模块的部分或全部代码的单个存储器电路。术语组存储电路包括存储电路，该存储器电路与附加存储器相结合，存储来自一个或多个模块的部分或全部代码。

术语存储电路是术语计算机可读介质的子集。此处使用的术语计算机可读介质不包括通过介质(例如在载波上)传播的暂时性电信号或电磁信号；因此术语计算机可读介质可以被认为是有形的和非暂时性的。非暂时性、有形的计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路(如闪存电路、可擦除的可编程只读存储器电路或掩码只读存储器电路)、易失性存储器电路(例如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(如模拟或数字磁带或硬盘驱动器)和光存储介质(例如CD、 DVD或蓝光光盘)。

本申请中描述的设备和方法可由通过配置通用计算机以执行计算机程序中实施的一个或多个特定功能而创建的专用计算机部分或全部实现。上述功能块、流程图组件和其它元件用作软件规范，可以通过熟练的技术人员或程序员的日常工作转换成计算机程序。

计算机程序包括存储在至少一个非临时、有形的计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖存储的数据。计算机程序可包括与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定设备、一个或多个操作系统、用户应用程序、后台服务、背景应用程序等交互的设备驱动程序。

计算机程序可包括：(i)要解析的描述性文本，例如HTML(超文本置标语言)、XML(可延伸标记语言)或JSON(JavaScript Object Notation)； (ii)汇编码；(iii)编译器从源代码生成的对象代码；(iv)由解释器执行的源代码；(v)编译和由实时编译器执行的源代码等。仅作为示例，源代码可采用语言语法书写，语言包括C、C++、C#、Objective C、Swift、Haskell、 Go、SQL、R、Lisp、

Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、

HTML5(超文本标记语言第5修订版)、Ada、ASP(活动服务器页)、PHP (PHP：超文本预处理)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、

Visual

Lua、MATLAB、SIMULINK和

Claims (20)

1.一种排放测试系统，包括：

稀释管道，配置为接收来自发动机的废气和来自稀释气源的稀释气体；

清洁回路，配置为接收来自所述稀释管道的气体；

脏回路，配置为独立于所述清洁回路接收来自所述稀释管道的气体；以及

采样控制模块，配置为：

在第一测试阶段开始，当所述发动机关闭时，引导气体从所述稀释管道到所述脏回路；以及

当所述第一测试阶段期间所述发动机开启时，在所述第一测试阶段结尾，引导气体从所述稀释管道到所述清洁回路。

2.如权利要求1所述的排放测试系统，其中：

所述脏回路包括第一脏收集器和第二脏收集器；

所述采样控制模块配置为在所述第一测试阶段开始当所述发动机关闭时引导气体从所述稀释管道到所述第一脏收集器；并且

所述采样控制模块配置为，当所述第一测试阶段期间所述发动机不开启时，在所述第一测试阶段后第二测试阶段开始，引导气体从所述稀释管道到所述第二脏收集器。

3.如权利要求2所述的排放测试系统，其中，在所述第二测试阶段期间，所述采样控制模块配置为：

排放气体从所述第一脏收集器到废气管；

提供吹扫气体从吹扫气源到所述第一脏收集器；并且

排放所述吹扫气体从所述第一脏收集器到所述废气管。

4.如权利要求3所述的排放测试系统，其中：

所述采样控制模块配置为当所述第二测试阶段期间所述发动机开启时，在所述第二测试阶段结尾引导气体从所述稀释管道到所述清洁回路；并且

所述采样控制模块配置为当所述第二测试阶段期间所述发动机不开启时，在所述第二测试阶段后，在第三测试阶段开始，引导气体从所述稀释管道到所述第一脏收集器。

5.如权利要求2所述的排放测试系统，其中：

所述清洁回路包括清洁收集器和清洁供给管，所述清洁供给管配置为供气从所述稀释管道到所述清洁收集器；并且

所述脏回路还包括：

第一脏供给管，配置为供气从所述稀释管道到所述第一脏收集器；以及

第二脏供给管，配置为供气从所述稀释管道到所述第二脏收集器，其中所述第一和第二脏供给管独立于所述清洁供给管连接到所述稀释管道。

6.如权利要求5所述的排放测试系统，其中：

所述清洁回路还包括设置在所述清洁供给管中的清洁填充阀；并且

所述脏回路包括设置在所述第一脏供给管中的第一脏填充阀和设置在所述第二脏供给管中的第二脏填充阀。

7.如权利要求6所述的排放测试系统，其中所述采样控制模块配置为：

当引导气体从所述稀释管道到所述第一脏收集器时，开启所述第一脏填充阀，关闭所述清洁填充阀，并且关闭所述第二脏填充阀；

当引导气体从所述稀释管道到所述第二脏收集器时，开启所述第二脏填充阀，关闭所述清洁填充阀，并且关闭所述第一脏填充阀；并且

当引导气体从所述稀释管道到所述清洁收集器时，开启所述清洁填充阀，关闭所述第一脏填充阀，并且关闭所述第二脏填充阀。

8.如权利要求6所述的排放测试系统，其中：

所述清洁回路还包括设置在所述清洁供给管中的清洁泵；并且

所述脏回路还包括设置在所述第一脏供给管和第二脏供给管的至少一个中的脏泵。

9.如权利要求8所述的排放测试系统，其中所述采样控制模块配置为：

当引导气体从所述稀释管道到所述第一和第二脏收集器的至少一个时，激活所述脏泵且解除激活所述清洁泵；并且

当引导气体从所述稀释管道到所述清洁收集器时，激活所述清洁泵且解除激活所述脏泵。

10.如权利要求6所述的排放测试系统，其中：

所述清洁回路还包括：

清洁排放阀，配置为控制从所述清洁收集器到废气管的气流；

清洗阀，配置为控制从吹扫气源到各收集器的吹扫气体的流量；以及

读取阀，配置为控制从所述清洁收集器到分析仪的气流；并且

所述脏回路还包括：

第一排放阀，配置为控制从所述第一脏收集器到所述废气管的气流；

第二排放阀，配置为控制从所述第二脏收集器到所述废气管的气流；

第一清洗阀，配置为控制从所述吹扫气源到所述第一脏收集器的吹扫气体的流量；以及

第二清洗阀，配置为控制从所述吹扫气源到所述第二脏收集器的吹扫气体的流量。

11.一种排放测试系统，包括：

稀释管道，配置为接收来自发动机的废气和来自稀释气源的稀释气体；

清洁回路，配置为接收来自所述稀释管道的气体；

脏回路，配置为独立于所述清洁回路接收来自所述稀释管道的气体；以及

采样控制模块，配置为：

引导气体从所述稀释管道到清洁回路和脏回路之一；并且

基于所述发动机的运行条件，停止引导气体到所述清洁回路和脏回路之一且开始引导气体到所述清洁回路和脏回路的另一个。

12.如权利要求11所述的排放测试系统，其中所述发动机运行条件包括所述发动机上的负载和由所述发动机产生的废气温度的至少一个。

13.如权利要求12所述的排放测试系统，其中所述采样控制模块配置为：

当所述发动机负载小于第一负载时，引导气体从所述稀释管道到所述清洁回路；并且

当所述发动机负载大于所述第一负载时，停止引导气体从所述稀释管道到所述清洁回路且开始引导气体从所述稀释管道到所述脏回路。

14.如权利要求12所述的排放测试系统，其中所述采样控制模块配置为：

当所述废气温度小于第一温度时，引导气体从所述稀释管道到所述清洁回路；并且

当所述废气温度大于所述第一温度时，停止引导气体从所述稀释管道到所述清洁回路且开始引导气体从所述稀释管道到所述脏回路。

15.如权利要求11所述的排放测试系统，其中：

所述清洁回路包括清洁收集器和清洁供给管，所述清洁供给管配置为供气从所述稀释管道到所述清洁收集器；并且

所述脏回路包括脏收集器和脏供给管，所述脏供给管配置为供气从所述稀释管道到所述脏收集器，其中所述脏供给管独立于所述清洁供给管连接到所述稀释管道。

16.如权利要求11所述的排放测试系统，其中所述采样控制模块配置为：

在第一测试阶段期间当所述发动机在所述第一测试阶段开始关闭时，引导气体从所述稀释管道到所述脏回路；并且

当所述第一测试阶段期间所述发动机开启时，在所述第一测试阶段后，在第二测试阶段期间，引导气体从所述稀释管道到所述清洁回路。

17.一种排放测试系统，包括：

稀释管道，配置为接收来自发动机的废气和来自稀释气源的稀释气体；

第一收集器，配置为从所述稀释管道收集气体；

第二收集器，配置为从所述稀释管道收集气体；以及

采样控制模块，配置为：

在测试进度表的第一测试阶段期间，引导气体从所述稀释管道到所述第一收集器且阻止从所述稀释管道到所述第二收集器的气流；

在所述测试进度表的第二测试阶段期间，引导气体从所述稀释管道到所述第二收集器且阻止从所述稀释管道到所述第一收集器的气流；并且

在所述测试进度表的第三测试阶段期间，引导气体从所述稀释管道到所述第一收集器且阻止从所述稀释管道到所述第二收集器的气流。

18.如权利要求17所述的排放测试系统，其中，在所述第二测试阶段期间，所述采样控制模块配置为：

排放气体从所述第一收集器到废气管；

供给吹扫气体从吹扫气源到所述第一收集器；并且

排放所述吹扫气体从所述第一收集器到所述废气管。

19.如权利要求17所述的排放测试系统，还包括：

第一供给管，配置为供气从所述稀释管道到所述第一收集器；

第一填充阀，设置在所述第一供给管中；

第二供给管，配置为供气从所述稀释管道到所述第二收集器；以及

第二填充阀，设置在所述第二供给管中。

20.如权利要求19所述的排放测试系统，还包括：

第一排放阀，配置为控制从所述第一收集器到废气管的气流；

第一清洗阀，配置为控制从吹扫气源到所述第一收集器的吹扫气体的流量；

第一读取阀，配置为控制从所述第一收集器到分析仪的气流；

第二排放阀，配置为控制从所述第二收集器到所述废气管的气流；

第二清洗阀，配置为控制从所述吹扫气源到所述第二收集器的吹扫气体的流量；以及

第二读取阀，配置为控制从所述第二收集器到所述分析仪的气流。

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