CN212082280U - 一种尺寸检测装置及汽车燃油泵尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化测量领域，具体涉及一种尺寸检测装置，包括工作台，所述工作台上依次设置有上料机构、传送机构、检测机构和下料机构，所述上料机构包括第一机械臂，所述第一机械臂的一端固定在所述工作台上，所述机械臂的另一端设置有第一卡爪，所述传送机构包括电机和传送带，所述电机带动所述传送带运动，所述检测机构用于检测所述待测物体的横向和纵向尺寸，所述第二机械臂的一端设置在所述工作台上，所述机械臂的另一端设置有第二卡爪。本实用新型提供的尺寸检测装置无需人工操作，节省人力，同时可以提高测量的精度和速度。

Description

一种尺寸检测装置及汽车燃油泵尺寸检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动测量领域，具体涉及一种尺寸检测装置及汽车燃油泵尺寸检测装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，国内汽车保有量以较高的增长率迅速增长。汽车产业的飞速发展给汽车零部件企业带来了巨大的机遇和挑战，汽车零部件的质量对于汽车整体性能的重要性不言而喻。

汽车燃油泵是电喷汽车燃油泵喷射系统的基本组成之一，位于车辆油箱内部，作用是把燃油从燃油箱中加压后输送到供油管中，而燃油泵壳体的质量直接关系到汽车燃油泵的工作效率、使用性能以及寿命，目前对该部件的尺寸检测主要还是以人工的方式来检测，这极大的限制了检测的精度和速度，同时也增加了企业的生产成本，降低了产品的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中采用人工检测汽车燃油泵尺寸，存在检测精度低和速度慢的问题，提供一种尺寸检测装置，提高测量精度和速度。

本实用新型采用的技术方案：

一种尺寸检测装置，包括工作台，所述工作台上依次设置有：

上料机构，所述上料机构包括第一机械臂，所述第一机械臂的一端固定在所述工作台上，所述机械臂的另一端设置有第一卡爪；

传送机构，所述传送机构包括电机和传送带，所述电机带动所述传送带运动；

检测机构，所述检测机构包括倒“U”型支撑架，所述倒“U”型支撑架上设置有第一相机和与所述第一相机连接的第一镜头，所述第一镜头正对位置设置有同轴光源，所述同轴光源经支撑杆固定在所述倒“U”型支撑架的第一侧杆上；

下料机构，所述下料机构包括第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置在所述工作台上，所述机械臂的另一端设置有第二卡爪。

进一步地，所述传送机构包括传送带支撑架，所述传送带支撑架包括四根长支撑立柱，四根所述长支撑立柱分别为第一长支撑立柱、第二长支撑立柱、第三长支撑立柱和第四长支撑立柱，所述第一长支撑立柱与所述第二长支撑立柱之间设置有第一短横梁，所述第三长支撑立柱与所述第四长支撑立柱之间设置有第二短横梁，所述第一长支撑立柱与所述第三长支撑立柱之间设置有第一长横梁，所述第二长支撑立柱与所述第四长支撑立柱之间设置有第二长横梁。

进一步地，所述第一短横梁与所述第二短横梁上分别设置有第一传送轮和第二传送轮。

进一步地，所述第一长支撑立柱和所述第三长支撑立柱之间设置有第一短支撑立柱，所述第二长支撑立柱和所述第四长支撑立柱之间设置有第二短支撑立柱，所述第一短支撑立柱和所述第二短支撑立柱的上端分别固定在两根所述长横梁中心位置，所述第一短支撑立柱和所述第二短支撑立柱之间设置有张紧轮。

进一步地，所述传动机构还包括传动箱，所述传动箱分别连接所述第一传送轮和所述电机，所述电机设置在所述第一传送轮的下方。

进一步地，所述第一相机设置在所述倒“U”型支撑架的顶部。

进一步地，所述倒“U”型支撑架的第二侧杆设置有第二相机和与所述第二相机连接的第二镜头，所述第二镜头正对位置设置有LED背光光源，所述LED背光光源固定在所述倒“U”型支撑架的第一侧杆上。

进一步地，所述检测装置还包括倒“L”型支撑架，所述倒“L”型支撑架上设置有激光检测头。

进一步地，所述检测装置还包括传感器组，所述传感器组包括激光检测传感器、图像检测传感器和物料感应传感器，所述激光检测传感器、所述图像检测传感器和所述物料感应传感器依次设置在所述传送带的一侧。

本实用新型为了解决现有技术中采用人工检测汽车燃油泵尺寸，存在检测精度低和速度慢的问题，提供一种汽车燃油泵尺寸检测装置，应用上述的尺寸检测装置，提高测量精度和速度。

一种汽车燃油泵尺寸检测装置，包括上述的一种尺寸检测装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过第一机械臂夹取待测物体放置在传送带上，通过电机带动传送带运动，当待测物体传送至检测头处，此时检测待测物体内外部的高度差，当待测物体传送至第一相机处检测待测物体的横向尺寸和纵向尺寸，当待测物体传送至传送带的尾部，物料感应传感器检测到待测物体，则第二机械臂将待测物体放置到对应物料盘中，本实施新型从开始检测至检测结束全程无需人工操作，解决了现有技术中因采用人工检测，存在检测精度低和速度慢的问题，本实用新型可以提高检测精度和速度，节省了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种尺寸检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的传送机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的倒“U”型支撑架结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的倒“L”型支撑架结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的汽车燃油泵俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的汽车燃油泵结构示意图；

图中：1为工作台，11为柜子，2为第一机械臂，21为第一机械臂固定座，22位第一卡爪，3位传送机构，301为第一长支撑立柱，302为第二长支撑立柱，303为第三长支撑立柱，304为第四长支撑立柱，305为第一长横梁，306为第二长横梁，307为第一传送轮，308为第二传送轮，309为第一短支撑立柱，310为第二短支撑立柱，311为传送带，312为电机，313为传动箱，4为检测机构，401为激光检测传感器，402为图像检测传感器，403为物料感应传感器，404为倒“L”支撑架，405为激光检测头，406为倒“U”支撑架，407为第一相机，408为第一镜头，409为同轴光源，410为第二相机，411为第二镜头，412为LED背光光源，5为第二机械臂，51为第二机械臂固定座5151，52为第二卡爪，6为物料盘，61为良品盘61，62为不良品盘6261，7为操控台。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种尺寸检测装置的结构示意图，该尺寸检测装置包括工作台1，工作台1上依次设置有上料机构、传送机构3、检测机构4和下料机构，其中，上料机构包括第一机械臂2，第一机械臂2的一端固定在工作台1上，机械臂的另一端设置有第一卡爪22，传送机构3包括电机312和传送带311，电机312带动传送带311运动，检测机构4包括倒“U”型支撑架406，倒“U”型支撑架406上设置有第一相机407和与第一相机407连接的第一镜头408，第一镜头408正对位置设置有同轴光源409，同轴光源409经支撑杆固定在倒“U”型支撑架406的第一侧杆上，下料机构包括第二机械臂5，第二机械臂5的一端设置在工作台1上，机械臂的另一端设置有第二卡爪52，本实施例通过第一机械臂2夹取待测物体放置在传送带311上，通过电机312带动传送带311运动，当待测物体传送至检测头处，此时检测待测物体的高度差，当待测物体传送至第一相机407处，则检测待测物体的横向尺寸和纵向尺寸，当待测物体传送至传送带311的尾部，物料感应传感器403检测到待测物体，则第二机械臂5将待测物体放置到对应物料盘中，本实施例从开始检测至检测结束全程无需人工操作，提高了待测物体检测精度和速度，节省了人力成本。

具体地，第一机械臂2和第二机械臂5分别通过第一机械臂固定座21和第二机械臂固定座51固定在工作台1上。

进一步地，本实施例提供的工作台1还包括柜子11。

作为本实施例提供的传送机构3的具体实施例，如图2所示，传送机构3包括传送带支撑架，传送带支撑架包括四根长支撑立柱，四根长支撑立柱分别为第一长支撑立柱301、第二长支撑立柱302、第三长支撑立柱303和第四长支撑立柱304，第一长支撑立柱301与第二长支撑立柱302之间设置有第一短横梁，第三长支撑立柱303与第四长支撑立柱304之间设置有第二短横梁，第一长支撑立柱301与第三长支撑立柱303之间设置有第一长横梁305，第二长支撑立柱302与第四长支撑立柱304之间设置有第二长横梁306。

进一步地，第一短横梁与第二短横梁上分别设置有第一传送轮307和第二传送轮308，传送带311设置在第一传送轮307和第二传送轮308上，本实施例通过电机312带动第一传动辊转动，从带动传送带311运动。

进一步地，第一长支撑立柱301和第三长支撑立柱303之间设置有第一短支撑立柱309，第二长支撑立柱302和第四长支撑立柱304之间设置有第二短支撑立柱310，第一短支撑立柱309和第二短支撑立柱310的上端分别固定在两根长横梁上，第一短支撑立柱309和第二短支撑立柱310之间设置有张紧轮，本实施例通过设置张紧轮来改变传送轮控制传送带311的张紧力，减轻传送带311的弹性滑动。

进一步地，传动机构还包括传动箱313，传动箱313分别连接第一传送轮307和电机312，电机312设置在第一传送轮307的下方。

作为本实施例提供的检测装置的具体实施例，如图3所示，该检测装置中第一相机407设置在倒“U”型支撑架406的顶部，该第一相机407的正下方设置有同轴光源409，本实施例提供的同轴光源409可以比传统光源更均匀的照明，因此可以提高机器视觉的准确性和重现性，本实施提供的第一相机407用于检测被测物体横向尺寸。

进一步地，倒“U”型支撑架406的第二侧杆设置有第二相机410和与第二相机410连接的第二镜头411，第二镜头411正对位置设置有LED背光光源412，LED背光光源412固定在倒“U”型支撑架406的第一侧杆上，可以根据被测物体的需求设定LED背光光源412的光源颜色，从而方便被测物体被检出，本实施例提供的第二相机410用于测量待测物体纵向整体尺寸。

进一步地，如图4所示，检测装置还包括倒“L”型支撑架404，倒“L”型支撑架404上设置有激光检测头405，本实施例设置的激光检测头405可以出射两个激光点，将两个激光点分别入射到待测物体的第一高度位置和第二高度位置，两个激光点的高度差即为待测高度高度差。

进一步地，检测装置还包括传感器组，传感器组包括激光检测传感器401、图像检测传感器402和物料感应传感器403，激光检测传感器401、图像检测传感器402和物料感应传感器403依次设置在传送带311的一侧，具体设置在第一长横梁305上，本实施例中激光检测传感器401与激光检测头405配合使用，当激光检测传感器401检测到被测物体，则激光检测头405开始工作，当图像检测传感器402检测到被测物体，则第一相机407、同轴光源409、第二相机410和LED背光光源412开始工作，当物料感应传感器403检测到待测物体，则第二机械臂5开始工作，爪取待测物体放置到对应的物料盘6中。

具体地，本实施例提供的物料盘6包括良品盘61和不良品盘62。

本实施例该提供了一种汽车燃油泵尺寸检测装置，应用上述的尺寸检测装置，本实施施通过将尺寸检测装置用于检测汽车燃油泵，从而解决汽车燃油泵行业目前通过人工测量零件存在测量精度低和速度慢的问题。

具体地，图5和图6示出了本实施例提供的种汽车燃油泵，该汽车燃油泵内设置有内圆台阶，本实施例通过将两个激光点分别打到外圆与内圆台阶上，本实施例中两个激光点分别配置为第一激光点A和第二激光点B，从而检测出汽车燃油泵外圆与内圆台阶的高度差。

进一步，本实施例还设置有操控台7，用于控制整个尺寸测量装置。

综上，本实施例提供的尺寸检测装置无需人工操作，节省人力，同时可以提高测量的精度和速度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种尺寸检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上依次设置有：

上料机构，所述上料机构包括第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的一端固定在所述工作台(1)上，所述机械臂的另一端设置有第一卡爪(22)；

传送机构(3)，所述传送机构(3)包括电机(312)和传送带(311)，所述电机(312)带动所述传送带(311)运动；

检测机构(4)，所述检测机构(4)包括倒“U”型支撑架(406)，所述倒“U”型支撑架(406)上设置有第一相机(407)和与所述第一相机(407)连接的第一镜头(408)，所述第一镜头(408)正对位置设置有同轴光源(409)，所述同轴光源(409)经支撑杆固定在所述倒“U”型支撑架(406)的第一侧杆上；

下料机构，所述下料机构包括第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的一端设置在所述工作台(1)上，所述机械臂的另一端设置有第二卡爪(52)。

2.根据权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述传送机构(3)包括传送带支撑架，所述传送带支撑架包括四根长支撑立柱，四根所述长支撑立柱分别为第一长支撑立柱(301)、第二长支撑立柱(302)、第三长支撑立柱(303)和第四长支撑立柱(304)，所述第一长支撑立柱(301)与所述第二长支撑立柱(302)之间设置有第一短横梁，所述第三长支撑立柱(303)与所述第四长支撑立柱(304)之间设置有第二短横梁，所述第一长支撑立柱(301)与所述第三长支撑立柱(303)之间设置有第一长横梁(305)，所述第二长支撑立柱(302)与所述第四长支撑立柱(304)之间设置有第二长横梁(306)。

3.根据权利要求2所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述第一短横梁与所述第二短横梁上分别设置有第一传送轮(307)和第二传送轮(308)。

4.根据权利要求2所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述第一长支撑立柱(301)和所述第三长支撑立柱(303)之间设置有第一短支撑立柱(309)，所述第二长支撑立柱(302)和所述第四长支撑立柱(304)之间设置有第二短支撑立柱(310)，所述第一短支撑立柱(309)和所述第二短支撑立柱(310)的上端分别固定在两根所述长横梁上，所述第一短支撑立柱(309)和所述第二短支撑立柱(310)之间设置有张紧轮。

5.根据权利要求3所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述尺寸检测装置还包括传动机构，所述传动机构还包括传动箱(313)，所述传动箱(313)分别连接所述第一传送轮(307)和所述电机(312)，所述电机(312)设置在所述第一传送轮(307)的下方。

6.根据权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述第一相机(407)设置在所述倒“U”型支撑架(406)的顶部。

7.根据权利要求6所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述倒“U”型支撑架(406)的第二侧杆设置有第二相机(410)和与所述第二相机(410)连接的第二镜头(411)，所述第二镜头(411) 正对位置设置有LED背光光源(412)，所述LED背光光源(412)固定在所述倒“U”型支撑架(406)的第一侧杆上。

8.根据权利要求7所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括倒“L”型支撑架(404)，所述倒“L”型支撑架(404)上设置有激光检测头(405)。

9.根据权利要求1所述尺寸检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括传感器组，所述传感器组包括激光检测传感器(401)、图像检测传感器(402)和物料感应传感器，所述激光检测传感器(401)、所述图像检测传感器(402)和所述物料感应传感器(403)依次设置在所述传送带(311)的一侧。

10.一种汽车燃油泵尺寸检测装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的一种尺寸检测装置。

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