CN212082029U - 一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台 - Google Patents

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胡兆雄
张晓兰
曾君樊
唐诚
冉崇双
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Chongqing Robot Co ltd
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Abstract

本专利涉及工件处理定位机构技术领域,具体是一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台,包括机架、若干圆管、两块挡板和若干限位块,机架的上端面倾斜设置,若干圆管沿机架的倾斜方向固定在机架上,且若干圆管相互平行,若干圆管的下方设有隔板,隔板固定在机架上,且隔板倾斜设置,若干限位块固定在机架的低端,且限位块位于圆管的上方,若干限位块朝向机架高端的端部组成圆弧状,两块挡板固定在机架倾斜方向的两侧,挡板靠近机架低端的部分向机架中部弯折。工件上的氧化皮能够从若干圆管之间掉落,并落在隔板上,由于隔板倾斜设置,在重力的作用下,氧化皮向隔板较低的一端滑落,解决了工件的氧化皮掉落容易导致机械故障的问题。

Description

一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台
技术领域
本实用新型涉及工件处理定位机构技术领域,具体是一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台。
背景技术
在热处理车间进行自动化作业时,需要将工件定位,以便于下一步自动化作业时抓取。车间对工件进行推动时,通常需要通过气缸或者其他动力机构连接推动,现存在以下问题:
1、采用动力源连接机械杆件的结构,动力源容易因工件高温(800-900℃),容易导致机构故障;
2、高温工件容易形成氧化皮,落在定位平台,容易使工件定位不准;落在动力源和连杆结构,容易出现故障;
3、定位机构和传动机构防护件材料不耐高温,容易出现故障,需要经常更换。
4、有动力且耐高温的定位平台,防护措施很多,成本高。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台,以解决工件的氧化皮掉落容易导致机械故障的问题。
为了达到上述目的,本实用新型的基础方案如下:
一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台,包括机架、若干圆管、两块挡板和若干限位块,所述机架的上端面倾斜设置,若干所述圆管沿机架的倾斜方向固定在机架上,且若干所述圆管相互平行,若干所述圆管的下方设有隔板,所述隔板固定在机架上,且所述隔板倾斜设置,若干所述限位块固定在机架的低端,且所述限位块位于圆管的上方,若干所述限位块朝向机架高端的端部组成圆弧状,两块所述挡板固定在机架倾斜方向的两侧,所述挡板靠近机架低端的部分向机架中部弯折。
基础方案的有益效果:(1)本方案的机架的上端面为倾斜设置,工件沿机架的上端面滑落,工件上的氧化皮能够从若干圆管之间掉落,并落在隔板上,由于隔板倾斜设置,在重力的作用下,氧化皮向隔板较低的一端滑落,避免氧化皮随处掉落容易导致机械故障的问题。
(2)本方案在倾斜的机架上端面和两侧的挡板的作用下,工件顺着机架上端面滑落,最后被若干限位块挡住,若干限位块的端部组成圆弧状,使得圆形工件能够自动完成定位。工件被加热之后,很容易因为撞击而变形,直接滑落至底端,冲击力很大,工件很容易撞坏。本方案中,工件滑落,被两边挡板夹住,卡在两块挡板的中间,工件下落时与两块挡板在切线方向摩擦,不容易撞坏;同时,工件下落的冲击力可以使挡板产生一定变形,缓冲撞击力之后,恢复形状,对工件进行定位。
进一步,还包括收集盒,所述收集盒位于隔板低端的正下方。收集盒能够对氧化皮进行收集,便于对氧化皮进行处理。
进一步,所述机架包括底架和斜框,所述底架两端高度不同,所述斜框铰接在底架的高端,所述底架低端设有调节杆,所述调节杆上设有若干安装孔,所述调节杆下端通过定位销与底架可拆卸连接,所述调节杆上端与斜框滑动连接,所述圆管、限位块、挡板和隔板均固定在斜框上。由于工件的重量和表面摩擦系数不同,工件下滑需要克服的静摩擦力就不同,通过调整底座与调节杆上不同的安装孔进行连接,从而改变斜框的倾斜度,从而改变工件下滑的静摩擦力,保证每一种工件均能下落至限位块处。
进一步,所述圆管为中空结构的不锈钢钢管。不锈钢的耐高温性能较好,且圆管为中空结构,具有更好的耐高温效果,同时利于降低整个结构的重量,且不锈钢钢管不容易生锈,摩擦系数小,能使工件顺利滑落。
进一步,所述隔板为钢板。钢板的耐高温性能较好,不容易损坏。
进一步,若干所述限位块端部组成的圆弧状的延长线与两个挡板相接。挡板能够更好的引导工件滑落至若干限位块中心位置,更好的实现定位。
附图说明
图1为本实用新型实施例的正视图;
图2为本实用新型实施例的俯视图;
图3为本实用新型实施例的立体图;
图4为本实用新型实施例与滑道装配的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
说明书附图中的附图标记包括:底架1、斜框2、圆管3、挡板4、限位块5、隔板6、收集盒7、调节杆8、安装孔9、滑道10。
实施例
基本如附图1、附图2、附图3所示:一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台,包括机架、若干圆管3(本实施例中优选为七根圆管3)、收集盒7、两块挡板4和若干限位块5(本实施例中优选为五个),机架包括底架1和斜框2,底架1两端高度不同,斜框2铰接在底架1的高端,底架1低端设有调节杆8,调节杆8上设有若干安装孔9,调节杆8下端通过定位销与底架1可拆卸连接,调节杆8上端与斜框2滑动连接,若干圆管3沿斜框2的倾斜方向固定在斜框2上,且若干圆管3相互平行,圆管3为中空结构的不锈钢钢管,若干圆管3的下方设有隔板6,隔板6固定在斜框2上,隔板6为钢板,收集盒7位于隔板6低端的正下方。两块挡板4固定在机架倾斜方向的两侧,挡板4靠近机架低端的部分向机架中部弯折。若干限位块5固定在斜框2的低端,且限位块5位于圆管3的上方,若干限位块5朝向斜框2高端的端部组成圆弧状,若干限位块5端部组成的圆弧状的延长线与两个挡板4相接。
具体实施过程如下:通常热处理工件从加热炉里取出来都是通过人工来完成的,因为机械难以适应加热炉里的高温。人工将工件从加热炉里钩出来,通过滑道10与本实施例装配(结合图4所示),工件随滑道10滑落至圆管3上,在重力的作用下继续滑落,最后被限位块5挡住,限位块5的端部组成圆弧状,使得圆形工件能够自动完成定位。工件上的氧化皮能够从若干圆管3之间掉落,并落在隔板6上,由于隔板6倾斜设置,在重力的作用下,氧化皮向隔板6较低的一端滑落,最终落入收集盒7内。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台,其特征在于:包括机架、若干圆管、两块挡板和若干限位块,所述机架的上端面倾斜设置,若干所述圆管沿机架的倾斜方向固定在机架上,且若干所述圆管相互平行,若干所述圆管的下方设有隔板,所述隔板固定在机架上,且所述隔板倾斜设置,若干所述限位块固定在机架的低端,且所述限位块位于圆管的上方,若干所述限位块朝向机架高端的端部组成圆弧状,两块所述挡板固定在机架倾斜方向的两侧,所述挡板靠近机架低端的部分向机架中部弯折。
2.根据权利要求1所述的一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台,其特征在于:还包括收集盒,所述收集盒位于隔板低端的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台,其特征在于:所述机架包括底架和斜框,所述底架两端高度不同,所述斜框铰接在底架的高端,所述底架低端设有调节杆,所述调节杆上设有若干安装孔,所述调节杆下端通过定位销与底架可拆卸连接,所述调节杆上端与斜框滑动连接,所述圆管、限位块、挡板和隔板均固定在斜框上。
4.根据权利要求3所述的一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台,其特征在于:所述圆管为中空结构的不锈钢钢管。
5.根据权利要求4所述的一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台,其特征在于:所述隔板为钢板。
6.根据权利要求5所述的一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台,其特征在于:若干所述限位块端部组成的圆弧状的延长线与两个挡板相接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113020350A (zh) * 2021-03-09 2021-06-25 合肥工业大学 一种稳定杆自动定位折弯生产线

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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