CN220218220U - 一种副枪探头拆卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及副枪设备技术领域,尤其涉及一种副枪探头拆卸装置。包括固定架,固定架顶部的两侧都设置有水平的支撑板,支撑板上设置有能够相对其向任一水平方移动的移动夹紧件,该两个移动夹紧件相互靠近的一侧都设置有横截面呈三角形的用来夹紧探头的缺口,其中一个移动夹紧件的两侧都设置有气缸,该两个气缸的活塞杆端部连接另一个移动夹紧件的两侧,移动夹紧件底面的两侧都设置有拉绳,拉绳的下端设置有重物,固定架在移动夹紧件下方的位置设置有四个固定板,固定板上设置有通孔,四个拉绳分别从四个通孔中穿过,在自然状态下拉绳处于竖直状态。本实用新型当接插件的下端快要从探头中完全拔出时,接插件的下端受到的侧向力非常小。
Description
技术领域
本实用新型涉及副枪设备技术领域,尤其涉及一种副枪探头拆卸装置。
背景技术
副枪系统是现代化炼钢必不可少的设备,用来对钢液进行测温、取样、测定氧含量或者碳含量,在每次检测时,副枪的下端都需要插接新的探头,在检测完成后,需要将探头从副枪下端拆卸下来。申请号为201410788438.0的专利公开了一种转炉副枪探头自动装卸装置,包括储存箱、释放装置、垂直运输装置、摆动装置以及拆卸装置,能快速高效的实现探头的储存、释放、运输、安装与装卸等功能,但是,其拆卸装置由安装在固定框架上的第二气缸推动连杆机构带动装卸夹头完成,此种结构虽然能保证装卸夹头动作的同步性,但是,由于副枪往往存在一定的弯曲,导致探头的轴线不位于两个处于分开状态的装卸夹头连线的中心,这就造成当两个装卸夹头夹紧探头时,探头以及副枪会被轻微的掰弯(因为探头偏离了原来的位置),使得当副枪上升副枪下端的接插件从探头中拔出的过程中,当接插件的下端快要从探头中完全拔出时,接插件的下端受到一定的侧向力,容易使接插件发生弯曲,副枪存在的原始弯曲越大(探头的轴线偏离两个处于分开状态的装卸夹头连线的中心越多),接插件发生弯曲的可能性越大,如果接插件弯曲较大则在下一次插接探头时会出现困难。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题,是针对上述存在的技术不足,提供了一种副枪探头拆卸装置。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种副枪探头拆卸装置,包括固定架,所述固定架顶部的两侧都设置有水平的支撑板,所述支撑板上设置有能够相对其向任一水平方移动的移动夹紧件,该两个移动夹紧件相互靠近的一侧都设置有横截面呈三角形的用来夹紧探头的缺口,其中一个移动夹紧件的两侧都设置有气缸,该两个气缸的活塞杆端部连接另一个移动夹紧件的两侧,所述移动夹紧件底面的两侧都设置有拉绳,所述拉绳的下端设置有重物,所述固定架在移动夹紧件下方的位置设置有四个固定板,所述固定板上设置有通孔,所述四个拉绳分别从四个通孔中穿过,在自然状态下拉绳处于竖直状态。
进一步优化本技术方案,所述移动夹紧件的内部设置有呈长方体状的空腔,所述空腔与移动夹紧件远离缺口的一侧相连通,所述支撑板插入空腔内,所述空腔的宽度大于支撑板的宽度。
进一步优化本技术方案,所述支撑板顶面设置有多个凹台,所述凹台内放置有滚珠,所述滚珠的顶部高于支撑板的顶面。
进一步优化本技术方案,所述滚珠的顶端到支撑板底面的距离小于空腔的高度。
进一步优化本技术方案,所述缺口呈等腰三角形,且该等腰三角形的高小于探头的半径,该等腰三角形的腰长大于探头的半径。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:两个移动夹紧件能够相对支撑板向任一水平方移动,当两个气缸的活塞杆缩回将探头夹紧时,可以使得探头基本保持不动,而两个移动夹紧件移动使两个缺口将探头夹紧,因此,当接插件的下端快要从探头中完全拔出时,接插件的下端受到的侧向力非常小,接插件不容易弯曲。
附图说明
图1为一种副枪探头拆卸装置的上轴侧视图。
图2为一种副枪探头拆卸装置的下轴侧视图。
图3为固定架的结构示意图。
图4为移动夹紧件的结构示意图。
图中:1、固定架;11、固定板;111、通孔;12、支撑板;121、凹台;13、滚珠;2、移动夹紧件;21、缺口;22、拉绳;23、重物;24、空腔;3、气缸。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式:结合图1-4所示,一种副枪探头拆卸装置,包括固定架1,所述固定架1顶部的两侧都设置有水平的支撑板12,所述支撑板12上设置有能够相对其向任一水平方移动的移动夹紧件2,该两个移动夹紧件2相互靠近的一侧都设置有横截面呈三角形的用来夹紧探头的缺口21,其中一个移动夹紧件2的两侧都设置有气缸3,该两个气缸3的活塞杆端部连接另一个移动夹紧件2的两侧,在不用夹紧探头时,活塞杆处于完全伸出状态,此时两个缺口21之间距离较大,当活塞杆缩回时,两个缺口21能够夹紧探头,所述移动夹紧件2底面的两侧都设置有拉绳22,所述拉绳22的下端设置有重物23,所述固定架1在移动夹紧件2下方的位置设置有四个固定板11,所述固定板11上设置有通孔111,所述四个拉绳22分别从四个通孔111中穿过,理所当然的,每个移动夹紧件2上的两个拉绳22之间的距离等于该移动夹紧件2下方的两个固定板11上的通孔111之间的距离,当活塞杆处于完全伸出状态时,两个移动夹紧件2上的拉绳22之间的距离等于其下方的固定板11上的通孔111之间的距离,或者说,在自然状态下,当活塞杆处于完全伸出状态时,所有的拉绳22都处于竖直状态,不弯曲。重物23用来使移动夹紧件2回到原位。
具体的,所述移动夹紧件2的内部设置有呈长方体状的空腔24,所述空腔24与移动夹紧件2远离缺口21的一侧相连通,所述支撑板12插入空腔24内,所述空腔24的宽度大于支撑板12的宽度,此种结构能够实现移动夹紧件2相对支撑板12向任一水平方移动。
优选的,所述支撑板12顶面设置有多个凹台121,所述凹台121内放置有滚珠13,所述滚珠13的顶部高于支撑板12的顶面,在自然状态下,由于重力的作用空腔24的顶面与滚珠13的顶部接触,使得支撑板12和移动夹紧件2之间的摩擦力较小。
优选的,所述滚珠13的顶端到支撑板12底面的距离稍小于空腔24的高度,即在自然状态下,空腔24的底面不与支撑板12的底面接触,进一步减小了两者之间的摩擦力,因此,重物23的重量可以比较小,在实际使用中,重物23的重量要尽量小一些。
优选的,所述缺口21呈等腰三角形,且该等腰三角形的高小于探头的半径,该等腰三角形的腰长大于探头的半径,优选为探头半径的两倍以上,探头不容易位于两个缺口21的范围之外。
工作原理:开始时,两个气缸3的活塞杆处于完全伸出状态,所有的拉绳22都处于竖直状态,当探头伸入两个缺口21之间后两个气缸3的活塞杆缩回将探头夹紧时,探头基本保持不动,而两个移动夹紧件2会产生水平移动使得两个缺口21的顶点连线的中心在探头的轴线上以便将探头夹紧,之后副枪上升,移动夹紧件2也会跟随上升直到空腔24的底面与支撑板12的底面接触后保持不动,之后副枪下端的接插件从探头中拔出,之后两个气缸3的活塞杆完全伸出,探头掉落进探头回收溜槽(不属于本装置)内,之后在重物23的作用下,两个移动夹紧件2回到原位(最好选择在假定副枪不弯曲的情况下,两个缺口21顶点连线的中心在探头轴线上时两个移动夹紧件2的位置为原位)。由于探头以及副枪不会被掰弯,当接插件的下端快要从探头中完全拔出时,接插件的下端受到的侧向力非常小,接插件不容易弯曲。
上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释发明的原理,发明的保护范围不限于此。本领域技术人员在发明基础上所作的等同替换或者变换,均在发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种副枪探头拆卸装置,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)顶部的两侧都设置有水平的支撑板(12),所述支撑板(12)上设置有能够相对其向任一水平方移动的移动夹紧件(2),该两个移动夹紧件(2)相互靠近的一侧都设置有横截面呈三角形的用来夹紧探头的缺口(21),其中一个移动夹紧件(2)的两侧都设置有气缸(3),该两个气缸(3)的活塞杆端部连接另一个移动夹紧件(2)的两侧,所述移动夹紧件(2)底面的两侧都设置有拉绳(22),所述拉绳(22)的下端设置有重物(23),所述固定架(1)在移动夹紧件(2)下方的位置设置有四个固定板(11),所述固定板(11)上设置有通孔(111),所述四个拉绳(22)分别从四个通孔(111)中穿过,在自然状态下拉绳(22)处于竖直状态。
2.根据权利要求1所述的一种副枪探头拆卸装置,其特征在于:所述移动夹紧件(2)的内部设置有呈长方体状的空腔(24),所述空腔(24)与移动夹紧件(2)远离缺口(21)的一侧相连通,所述支撑板(12)插入空腔(24)内,所述空腔(24)的宽度大于支撑板(12)的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种副枪探头拆卸装置,其特征在于:所述支撑板(12)顶面设置有多个凹台(121),所述凹台(121)内放置有滚珠(13),所述滚珠(13)的顶部高于支撑板(12)的顶面。
4.根据权利要求3所述的一种副枪探头拆卸装置,其特征在于:所述滚珠(13)的顶端到支撑板(12)底面的距离小于空腔(24)的高度。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种副枪探头拆卸装置,其特征在于:所述缺口(21)呈等腰三角形,且该等腰三角形的高小于探头的半径,该等腰三角形的腰长大于探头的半径。
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