CN212078075U - 一种多角度固定式液压破碎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度固定式液压破碎机，包括底架，所述底架上端中央位置固定连接有承接板，且承接板顶端中部贯穿连接有轴承座，所述轴承座上端中部连接有固定板，所述固定板一侧上部通过第一支杆活动连接有第二支杆，所述第二支杆另一端活动连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机正表面上、下部分别镶嵌连接有位移传感器和红外探头，所述第一伺服电机底端中部转动连接有总连接管。本实用新型通过设置的位移传感器、红外探头、总连接管、第一分连接管、第二分连接管和第三分连接管结构，具有提高破碎机破碎位置准确性、便于对破碎头进行安装更换的优点。

Description

一种多角度固定式液压破碎机

技术领域

本实用新型涉及液压破碎机技术领域，具体为一种多角度固定式液压破碎机。

背景技术

液压破碎机是指排料中粒度大于三毫米的含量占总排料量百分之五十以上的粉碎机械，液压破碎机广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多部门，目前，现有技术中存在，破碎机在使用时，在进行多角度破碎时，破碎位置存在较大的误差，且对于破碎头的安装不便，局限性较大，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多角度固定式液压破碎机，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度固定式液压破碎机，包括底架，所述底架上端中央位置固定连接有承接板，且承接板顶端中部贯穿连接有轴承座，所述轴承座底端中部通过轴杆与第二伺服电机上端转动连接的联轴器套接连接，且第二伺服电机固定连接于底架内底端中部，所述底架底端中部开设有通口，所述轴承座上端中部连接有固定板，所述固定板一侧上部通过第一支杆活动连接有第二支杆，且第一支杆上端中部通过设置的第一液压缸与第二支杆一端连接，所述第二支杆另一端活动连接有第一伺服电机，且第二支杆上端中部固定连接有第二液压缸，所述第一伺服电机正表面上、下部分别镶嵌连接有位移传感器和红外探头，所述第一伺服电机底端中部转动连接有总连接管，所述总连接管内侧通过螺纹块连接的第一分连接管，且第一分连接管内侧依次螺纹连接有第二分连接管和第三分连接管，所述第三分连接管内侧螺纹连接有破碎头。

优选的，所述底架两侧上、下端焊接连接有固定块，且固定块上端中央位置螺纹连接有第一紧固螺栓。

优选的，所述底架正表面的中央位置通过固定连接有安装板，且安装板正表面中部镶嵌连接有控制器。

优选的，所述控制器的输出端分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第一液压缸和第二液压缸的输入端电性连接，且控制器的输入输出端与位移传感器和红外探头的输出输入端电性连接。

优选的，所述通口外部卡接连接有盖板，且盖板两侧中央位置焊接连接有一组拉动把手。

优选的，所述第二伺服电机两侧固定连接有一组垫块，且垫块上端外侧螺纹连接有第二紧固螺栓，并与底架内底端两侧连接。

优选的，所述第一支杆通过前端固定连接的第一转轴与第二支杆活动连接，且第二支杆通过前端设置的第二转轴与第一伺服电机上端活动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多角度固定式液压破碎机，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置第二伺服电机、第一液压缸的、第二液压缸、红外探头和位移传感器，具有提高破碎机破碎位置准确性的效果，解决了破碎机在进行破碎时，存在较大误差的问题，通过第二伺服电机带动破碎头进行旋转，对破碎头进行水平方向上的运动，在第一转轴、第二转轴通过第一，液压缸、第二液压缸的作用下，对破碎头进行竖直方向上的运动，且在第一伺服电机正表面上、下部镶嵌连接有位移传感器和红外探头，对破碎头在水平和竖直方向上移动的过程中，进行破碎位置的准确定位，进而对破碎位置进行准确的破碎处理。

(2)本实用新型通过设置总连接管、螺纹块、第一分连接管、第二分连接管和第三分连接管，具有便于对破碎头进行安装更换以及节约成本的效果，解决了对破碎头安装更换不便，且使用成本较高的问题，在第一伺服电机底端中部设置有总连接管，在总连接管内侧通过螺纹块连接有第一分连接管，且第一分连接管内侧分别螺纹连接有第二分连接管和第三分连接管，进而实现对不同尺寸破碎头的安装更换，当某一个连接结构发生损坏时，只需对其进行逆时针旋转取出更换即可，无需对整个连接结构进行更换，有效的节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型正视示意图；

图2为本实用新型底架内部结构示意图；

图3为本实用新型总连接管内部仰视示意图；

图4为本实用新型原理示意图。

图中附图标记为：1、固定板；2、轴承座；3、承接板；4、固定块；5、底架；6、控制器；7、安装板；8、第一紧固螺栓；9、第一支杆；10、第一液压缸；11、第一转轴；12、第二支杆；13、第二液压缸；14、第二转轴；15、第一伺服电机；16、位移传感器；17、红外探头；18、总连接管；19、破碎头；20、第二紧固螺栓；21、联轴器；22、轴杆；23、第二伺服电机；24、垫块；25、拉动把手；26、盖板；27、通口；28、螺纹块；29、第一分连接管；30、第二分连接管；31、第三分连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度固定式液压破碎机，包括底架5，底架5上端中央位置固定连接有承接板3，且承接板3顶端中部贯穿连接有轴承座2，通过承接板3对轴承座2进行结构的连接，轴承座2底端中部通过轴杆22与第二伺服电机23上端转动连接的联轴器21套接连接，且第二伺服电机23固定连接于底架5内底端中部，通过联轴器21利用轴杆22与轴承座2进行连接，在第二伺服电机23的转动下，便于带动轴承座2进行转动，对破碎头19进行水平方向的位置移动，底架5底端中部开设有通口27，通过通口27实现对第二伺服电机23的安装和更换，轴承座2上端中部连接有固定板1，固定板1一侧上部通过第一支杆9活动连接有第二支杆12，且第一支杆9上端中部通过设置的第一液压缸10与第二支杆12一端连接，第二支杆12另一端活动连接有第一伺服电机15，且第二支杆12上端中部固定连接有第二液压缸13，第一液压缸10、第二液压缸13型号为HOB6350，属于现有技术，第一伺服电机15、第二伺服电机23型号为Y2100L2，属于现有技术，通过第一液压缸10、第二液压缸13对第一支杆9、第二支杆12进行伸缩作用，使得破碎头19在竖直方向进行位置移动，第一伺服电机15正表面上、下部分别镶嵌连接有位移传感器16和红外探头17，位移传感器16型号为KTM，属于现有技术，红外探头17的型号为H265，属于现有技术，通过设置的位移传感器16和红外探头17，对移动过程中的破碎头19进行位置和位移的检测，对破碎位置进行精确定位，第一伺服电机15底端中部转动连接有总连接管18，总连接管18内侧通过螺纹块28连接的第一分连接管29，且第一分连接管29内侧依次螺纹连接有第二分连接管30和第三分连接管31，第三分连接管31内侧螺纹连接有破碎头19，通过设置的总连接管18、第一分连接管29、第二分连接管30和第三分连接管31，便于对不同尺寸大小的破碎头19进行安装更换，且总连接管18、第一分连接管29、第二分连接管30和第三分连接管31之间相互螺纹连接，当某一个结构损坏时，对其施加逆时针的力取出更换即可，无需对整个连接结构进行更换，节约了成本。

进一步，底架5两侧上、下端焊接连接有固定块4，且固定块4上端中央位置螺纹连接有第一紧固螺栓8，在底架5底端设置的第一紧固螺栓8用于对底架5底端进行结构连接，在底架5上端设置的第一紧固螺栓8，用于对承接板3与底架5上端进行结构连接。

进一步，底架5正表面的中央位置通过固定连接有安装板7，且安装板7正表面中部镶嵌连接有控制器6，控制器6型号为KY02S，属于现有技术，通过安装板7对控制器6进行结构连接。

进一步，控制器6的输出端分别与第一伺服电机15、第二伺服电机23、第一液压缸10和第二液压缸13的输入端电性连接，且控制器6的输入输出端与位移传感器16和红外探头17的输出输入端电性连接，通过控制器6与第一伺服电机15、第二伺服电机23、第一液压缸10、第二液压缸13、位移传感器16和红外探头17之间的电性连接，便于对装置进行控制，实现装置有序的作业。

进一步，通口27外部卡接连接有盖板26，且盖板26两侧中央位置焊接连接有一组拉动把手25，通过盖板26与通口27之间的卡接连接，对通口27进行密封处理，利用拉动把手25，便于对盖板26施加力的作用。

进一步，第二伺服电机23两侧固定连接有一组垫块24，且垫块24上端外侧螺纹连接有第二紧固螺栓20，并与底架5内底端两侧连接，通过第二紧固螺栓20与底架5内底端两侧的连接，将垫块24与底架5连接，对第二伺服电机23进结构的固定。

进一步，第一支杆9通过前端固定连接的第一转轴11与第二支杆12活动连接，且第二支杆12通过前端设置的第二转轴14与第一伺服电机15上端活动连接，通过设置的第一转轴11和第二转轴14，便于第一液压缸10和第二液压缸13对第一支杆9和第二支杆12进行竖向的位置移动。

工作原理：使用时，通过第一紧固螺栓8对底架5进行结构固定，将破碎头19与总连接管18内侧相适应的第一分连接管29、第二分连接管30和第三分连接管31进行螺纹连接，此时，将装置接通电源，通过红外探头17和位移传感器16对破碎位置进行检测，控制器6对第二伺服电机23进行控制，第二伺服电机23带动轴承座2进行转动，对破碎头19进行水平方向上的移动，此时，控制器6对第一液压缸10和第二液压缸13进行控制，利用第一转轴11、第二转轴14对第一支杆9和第二支杆12进行伸缩，对破碎头19进行垂直方向上的位置移动，此时，控制器6对第一伺服电机15进行控制，通过总连接管18带动破碎头19进行高速旋转，对指定位置进行破碎处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多角度固定式液压破碎机，包括底架(5)，其特征在于：所述底架(5)上端中央位置固定连接有承接板(3)，且承接板(3)顶端中部贯穿连接有轴承座(2)，所述轴承座(2)底端中部通过轴杆(22)与第二伺服电机(23)上端转动连接的联轴器(21)套接连接，且第二伺服电机(23)固定连接于底架(5)内底端中部，所述底架(5)底端中部开设有通口(27)，所述轴承座(2)上端中部连接有固定板(1)，所述固定板(1)一侧上部通过第一支杆(9)活动连接有第二支杆(12)，且第一支杆(9)上端中部通过设置的第一液压缸(10)与第二支杆(12)一端连接，所述第二支杆(12)另一端活动连接有第一伺服电机(15)，且第二支杆(12)上端中部固定连接有第二液压缸(13)，所述第一伺服电机(15)正表面上、下部分别镶嵌连接有位移传感器(16)和红外探头(17)，所述第一伺服电机(15)底端中部转动连接有总连接管(18)，所述总连接管(18)内侧通过螺纹块(28)连接的第一分连接管(29)，且第一分连接管(29)内侧依次螺纹连接有第二分连接管(30)和第三分连接管(31)，所述第三分连接管(31)内侧螺纹连接有破碎头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度固定式液压破碎机，其特征在于：所述底架(5)两侧上、下端焊接连接有固定块(4)，且固定块(4)上端中央位置螺纹连接有第一紧固螺栓(8)。

3.根据权利要求1所述的一种多角度固定式液压破碎机，其特征在于：所述底架(5)正表面的中央位置通过固定连接有安装板(7)，且安装板(7)正表面中部镶嵌连接有控制器(6)。

4.根据权利要求3所述的一种多角度固定式液压破碎机，其特征在于：所述控制器(6)的输出端分别与第一伺服电机(15)、第二伺服电机(23)、第一液压缸(10)和第二液压缸(13)的输入端电性连接，且控制器(6)的输入输出端与位移传感器(16)和红外探头(17)的输出输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多角度固定式液压破碎机，其特征在于：所述通口(27)外部卡接连接有盖板(26)，且盖板(26)两侧中央位置焊接连接有一组拉动把手(25)。

6.根据权利要求1所述的一种多角度固定式液压破碎机，其特征在于：所述第二伺服电机(23)两侧固定连接有一组垫块(24)，且垫块(24)上端外侧螺纹连接有第二紧固螺栓(20)，并与底架(5)内底端两侧连接。

7.根据权利要求1所述的一种多角度固定式液压破碎机，其特征在于：所述第一支杆(9)通过前端固定连接的第一转轴(11)与第二支杆(12)活动连接，且第二支杆(12)通过前端设置的第二转轴(14)与第一伺服电机(15)上端活动连接。

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