CN212075507U - 垃圾处理生产线用输送疏通下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾处理生产线用输送疏通下料装置，具有下料斗、鳞板输送机、垂直通道和下斜通道；所述下料斗的下方安装有鳞板输送机；所述鳞板输送机的出口与下斜通道之间设有垂直通道，且鳞板输送机的出口下料位置跨过垂直通道的一侧边缘；在与鳞板输送机的出口的其他侧边位置设有机器人手臂；所述机器人手臂的前端执行器上可拆卸安装有疏通推料机构。本实用新型解决了堵料的疏通问题，实现稳定生产，减少安全风险，避免人员直接接触，提高了生产效率等特点。

Description

垃圾处理生产线用输送疏通下料装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理处理设备技术领域，特别涉及一种垃圾处理生产线用输送疏通下料装置。

背景技术

垃圾处理工程中最优方式是物料全部粉碎进料，但实际不太可能。现有的物料输送一般都是采用传统的储存料斗下安装闸门的结构方式。在其实际运行使用过程中，容易出现物料结拱、堵塞等输送不畅的现象，因为在垃圾处理工程中会输送粘性较大、流动性不好的物料，如垃圾中的生物质、废旧塑料；此时若采用闸门方式容易出现阀门打不开或打开阀门不下料等事故而停机，将直接影响该整体生产线的稳定连续运行。

目前使用比较多的输送装置是在储存料斗下方安装鳞板输送机的方式，鳞板输送机与下斜通道之间设有垂直通道，垂直通道到下斜通道因为有液压推杆就不会堵料，但还是会因为输送粘性较大、流动性不好的物料而造成在鳞板输送机的出口位置或垂直通道内发生堵料现象，解决这两个地方的堵料问题，就解决了整体生产线的堵料问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种解决了堵料的疏通问题，稳定生产，减少安全风险，避免人员接触，提高生产效率的垃圾处理生产线用输送疏通下料装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种垃圾处理生产线用输送疏通下料装置，具有下料斗、鳞板输送机、垂直通道和下斜通道；所述下料斗的下方安装有鳞板输送机；所述鳞板输送机的出口与下斜通道之间设有垂直通道，且鳞板输送机的出口下料位置跨过垂直通道的一侧边缘；在与鳞板输送机的出口的其他侧边位置设有机器人；所述机器人的前端执行器上安装有疏通推料机构；所述疏通推料机构包括丝杆；所述丝杆顶部固定有小推板。

上述技术方案所述机器人上还安装有灭火装置。

上述技术方案所述鳞板输送机的出口位置设有电连接的第一堵料传感器；所述垂直通道的出料口设有电连接的第二堵料传感器。

上述技术方案所述垂直通道的周边设有护栏。

上述技术方案所述机器人手臂的外部复合包裹有柔软耐火层。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型解决了堵料的疏通问题，实现稳定生产，减少安全风险，避免人员直接接触，提高了生产效率等特点。

（2）本实用新型的疏通推料机构包括丝杆；丝杆顶部固定有小推板，推动堵料位置，使得堵料位置的物料松动。

（3）本实用新型的鳞板输送机的出口位置设有电连接的第一堵料传感器；所述垂直通道的出料口设有电连接的第二堵料传感器；可以实现自动检测哪个位置堵料，无需人工检测。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为现有垃圾处理生产线的示意图；

图2为本实用新型的带堵料传感器的结构示意图；

图3为本实用新型的疏通推料机构的示意图；

图4为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

（实施例1）

见图3和图4，本实用新型具有下料斗1、鳞板输送机2、垂直通道3和下斜通道7；所述下料斗1的下方安装有鳞板输送机2；所述鳞板输送机2的出口与下斜通道7之间设有垂直通道3，且鳞板输送机2的出口下料位置跨过垂直通道3的一侧边缘；在与鳞板输送机2的出口的其他侧边位置设有机器人4；机器人4的前端执行器上安装有疏通推料机构。该疏通推料机构包括丝杆9；丝杆顶部固定有小推板8；机器人4上还安装有灭火装置；在鳞板输送机2的出口位置或垂直通道的出料口位置易发生火灾，此机器人同时还夹带灭火功能，自动判断高温灭火。机器人4可以为四轴机器人或六轴机器人。

垂直通道3的周边设有护栏。

机器人手臂4的外部复合包裹有柔软耐火层。

（实施例2）

见图2，本实施例在实施例1的基础上，在鳞板输送机2的出口位置设有电连接的第一堵料传感器5；垂直通道3的出料口设有电连接的第二堵料传感器6，可以自动监测是水平堵料还是垂直堵料。

上述实施例1和实施例2中的灭火装置为灭火器，灭火器瓶固定于机器人上，且通过导管连接的喷射头安装于机器人的近疏通推料机构位置。

本实用新型的工作原理为：在堵料时候人工或自动判断水平堵料还是垂直堵料，远程控制机械手进行疏通，疏通完成后机械手回位，为延长机械手使用寿命，在机械手外部用用柔软耐火材料进行复合包裹。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种垃圾处理生产线用输送疏通下料装置，具有下料斗、鳞板输送机、垂直通道和下斜通道；所述下料斗的下方安装有鳞板输送机；所述鳞板输送机的出口与下斜通道之间设有垂直通道，且鳞板输送机的出口下料位置跨过垂直通道的一侧边缘；其特征在于：在与鳞板输送机的出口的其他侧边位置设有机器人；所述机器人的前端执行器上安装有疏通推料机构；所述疏通推料机构包括丝杆；所述丝杆顶部固定有小推板。

2.根据权利要求1所述的垃圾处理生产线用输送疏通下料装置，其特征在于：所述机器人上还安装有灭火装置。

3.根据权利要求2所述的垃圾处理生产线用输送疏通下料装置，其特征在于：所述鳞板输送机的出口位置设有电连接的第一堵料传感器；所述垂直通道的出料口设有电连接的第二堵料传感器。

4.根据权利要求2或3所述的垃圾处理生产线用输送疏通下料装置，其特征在于：所述垂直通道的周边设有护栏。

5.根据权利要求2或3所述的垃圾处理生产线用输送疏通下料装置，其特征在于：所述机器人手臂的外部复合包裹有柔软耐火层。

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