CN212075468U - 一种用于电机驱动旋转设备的安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机驱动旋转设备的安全控制系统，包括：驱动机构；与所述驱动机构转动连接的旋转作业机构；远程控制机构，与所述驱动机构连接且用以远程控制所述驱动机构运行；就地控制机构，所述就地控制机构就地设于所述旋转作业机构一侧，且与所述远程控制机构连接；所述驱动机构用以在所述就地控制机构和所述远程控制机构同时闭合时运行。本实用新型所提供的用于电机驱动旋转设备的安全控制系统便于作业人员就地控制控制驱动机构停机，避免远程操控人员误启动造成作业人员受伤。

Description

一种用于电机驱动旋转设备的安全控制系统

技术领域

本实用新型涉及旋转机械技术领域，特别涉及一种用于电机驱动旋转设备的安全控制系统。

背景技术

在热轧现场生产过程中，带钢的主要传送方式为电机驱动辊道旋转输送带钢。电机启停由操作工在HMI画面上操作，辊道作业人员不知当前辊道电机是否送电，是否可转，在联系确认中成为关键，无技术方面防止转动，保证自身安全。由于现场生产任务重，在突发故障和停机处理设备故障时经常在辊道上和辊道周边作业，辊道电机使用传统西门子S120变频系统控制，该控制由HMI人机画面操作停送电，可能出现检修作业人员在辊道上处理故障作业，因联系确认不到位造成设备误动作造成人身伤害。

因此，如何避免旋转设备误动作业人员成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于电机驱动旋转设备的安全控制系统，该控制系统便于作业人员就地控制控制驱动机构停机，避免远程操控人员误启动造成作业人员受伤。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于电机驱动旋转设备的安全控制系统，包括：

驱动机构；

与所述驱动机构转动连接的旋转作业机构；

远程控制机构，与所述驱动机构连接且用以远程控制所述驱动机构运行；

就地控制机构，所述就地控制机构就地设于所述旋转作业机构一侧，且与所述远程控制机构连接；所述驱动机构用以在所述就地控制机构和所述远程控制机构同时闭合时运行。

可选地，所述远程控制机构为S120变频控制系统，所述就地控制机构为就地设置的控制端子箱，所述控制端子箱连接所述S120变频控制系统的电气控制柜。

可选地，所述旋转作业机构为辊道输送机构，所述辊道输送机构设有多个驱动电机；

所述控制端子箱设有与所述驱动电机一一对应的控制开关，任意所述驱动电机用以在对应的所述控制开关闭合时在所述远程控制机构控制下运行。

可选地，所述控制端子箱包括箱体和用以固定所述箱体于底面的立柱，全部所述控制开关设于所述箱体内。

可选地，所述箱体设有可翻转打开的箱门，所述箱门设有锁定机构。

可选地，所述箱体与所述立柱可拆卸连接。

可选地，所述远程控制机构包括与所述控制开关一一对应设置的警示灯，所述警示灯用以在与其对应的所述控制开关断开时亮起。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的用于电机驱动旋转设备的安全控制系统包括驱动机构和连接驱动机构的旋转作业机构，驱动机构由远程控制机构操作带动旋转作业机构旋转，同时为了避免作业人员进行检修等操作时，远程操控室的操控人员远程误控驱动机构运行造成作业人员受伤，还特别在旋转作业机构处装设就地控制机构，作业人员在作业时能够通过断开就地控制机构使得驱动机构无法运行，保证作业人员的人身安全；正常运行状态下，就地控制机构处于闭合状态，方便远程控制机构独立远程操作驱动机构的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例所提供的用于电机驱动旋转设备的安全控制系统的示意图；

图2为图1中控制端子箱的示意图。

其中：

1-驱动机构、2-旋转作业机构、3-远程控制机构、4-控制端子箱、5-控制开关、6-立柱、7-箱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型一种实施例所提供的用于电机驱动旋转设备的安全控制系统的示意图，图2为图1中控制端子箱的示意图。

本实用新型所提供的用于电机驱动旋转设备的安全控制系统包括驱动机构1和旋转作业机构2，驱动机构1连接有远程控制机构3，可由远处操控室的操控人员通过远程控制机构3方便地控制驱动机构1带动旋转作业机构2运行；考虑到旋转作业机构2的存在一定的危险性，还特别在旋转作业机构2处增设就地控制机构，就地控制机构和远程控制机构3连接，二者对驱动机构1进行协调操控，在就地控制机构和远程控制机构3均处于闭合也即运行命令状态时，驱动机构1才实现电导通运行。这样一来，在作业人员进行检修维护操作时，可以方便地通过就地控制机构控制驱动机构1停机，即使操控人员远程控制驱动机构1，驱动机构1也无法运行，从而降低了作业人员受伤的风险。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型所提供的用于电机驱动旋转设备的安全控制系统进行更加详细的介绍。

请参考图1，在本实用新型所提供的一种具体实施例中，借助炼钢厂的热轧钢的输送辊道机构控制系统对安全控制系统的工作原理进行说明。此时，驱动机构1采用驱动电机，旋转作业机构2具体为辊道输送机构，远程控制机构3采用了传统的S120变频控制系统，S120变频控制系统的控制端设置在远程控制室内，就地控制机构则为在辊道输送机构一旁就地设置的控制端子箱4，控制端子箱4和S120变频控制系统的电器控制柜连接。需要说明的是，远程控制机构3在具体实施时可以根据控制需求灵活选用，且结构和控制原理参考现有技术。

在上述实施例中，辊道输送机构包括输送辊道和带动输送辊道运行的多个驱动电机，按照驱动电机的作用通常包括热卷箱入口辊道电机、热卷箱本体电机、中间辊道电机、小立辊电机和除鳞箱夹送辊及内辊道电机等。控制端子箱4则包括箱体7和设置在箱体7内与上述多个驱动电机一一对应设置的控制开关5。控制开关5一一对应串接在上述驱动电机的控制电路中，当某一驱动电机对应的控制开关5断开时，该驱动电机处于断电状态，即使操作人员控制不当，通过远程控制机构3发出运行指令，该驱动电机也无法运转，从而避免了现场作业人员卷入旋转设备而受伤。

本申请仅以炼钢厂所采用的热轧钢输送辊道的运行控制为例本安全控制系统的工作原理进行说明，并未对输送辊道结构本身做出改进，对于其它类型的驱动机构1及旋转作业机构2同样适用。上述控制开关5可以采用旋钮开关、空气开关等。

进一步地，上述控制端子箱4的箱体7还设有可翻转打开的箱门，箱门和箱体7之间设置锁定机构，锁定机构可采用传统的物理锁，也可以为采用指纹锁，在旋转作业机构2正常作业时，通过锁定机构将箱体7锁定，避免闲杂人员误碰控制开关5造成设备非正常停机。如图2所示，控制端子箱4还包括用来将箱体7就地固定的立柱6，立柱6的底部设有地脚螺栓孔，可通过膨胀螺丝固定于预制地面，也可直接就地掩埋预设深度实现固定；立柱6的顶端设有用来固定端子箱的安装板，安装板与立柱6焊接，安装板上开设有供箱体7固定的螺孔，箱体7通过螺孔以及螺栓与立柱6实现可拆卸连接。

在本实用新型所提供的另一种实施例中，远程控制机构3还包括与控制开关5一一对应设置的警示灯，警示灯在控制开关5断开时亮起，提醒操控人员有人在进行作业，便于进行及时沟通。此时控制开关5可选用双刀双掷开关，双刀双掷开关处于不同闭合状态时分别连通驱动电机的控制电路和警示灯的控制电路。当驱动电机电路闭合时，警示灯控制电路断开；当驱动电机电路断开时，警示灯控制电路闭合，警示灯亮起，起到警示提醒作用。驱动电机和控制电路和警示灯的控制电路连接至双刀双掷开关的不同刀口，二者电路相互独立。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的用于电机驱动旋转设备的安全控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于电机驱动旋转设备的安全控制系统，其特征在于，包括：

驱动机构(1)；

与所述驱动机构(1)转动连接的旋转作业机构(2)；

远程控制机构(3)，与所述驱动机构(1)连接且用以远程控制所述驱动机构(1)运行；

就地控制机构，所述就地控制机构就地设于所述旋转作业机构(2)一侧，且与所述远程控制机构(3)连接，所述驱动机构(1)用以在所述就地控制机构和所述远程控制机构(3)同时闭合时运行。

2.根据权利要求1所述的用于电机驱动旋转设备的安全控制系统，其特征在于，所述远程控制机构(3)为S120变频控制系统，所述就地控制机构为就地设置的控制端子箱(4)，所述控制端子箱(4)连接所述S120变频控制系统的电气控制柜。

3.根据权利要求2所述的用于电机驱动旋转设备的安全控制系统，其特征在于，所述旋转作业机构(2)为辊道输送机构，所述辊道输送机构设有多个驱动电机；

所述控制端子箱(4)设有与所述驱动电机一一对应的控制开关(5)，任意所述驱动电机用以在对应的所述控制开关(5)闭合时由所述远程控制机构(3)控制运行。

4.根据权利要求3所述的用于电机驱动旋转设备的安全控制系统，其特征在于，所述控制端子箱(4)包括箱体(7)和用以固定所述箱体(7)于底面的立柱(6)，全部所述控制开关(5)设于所述箱体(7)内。

5.根据权利要求4所述的用于电机驱动旋转设备的安全控制系统，其特征在于，所述箱体(7)设有可翻转打开的箱门，所述箱门设有锁定机构。

6.根据权利要求5所述的用于电机驱动旋转设备的安全控制系统，其特征在于，所述箱体(7)与所述立柱(6)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的用于电机驱动旋转设备的安全控制系统，其特征在于，所述远程控制机构(3)包括与所述控制开关(5)一一对应设置的警示灯，所述警示灯用以在与其对应的所述控制开关(5)断开时亮起。

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