CN212074343U - 一种水域作业监测浮标 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种水域作业监测浮标,包括监测浮标主体、锚链卷收调节组件、锚链、固定锚、支架、电控箱、第一电机、安装架、摄像头、第一转动轴、第二电机和镜头擦拭组件,所述监测浮标主体的底部内壁上通过锚链卷收调节组件固定连接有锚链,所述监测浮标主体的顶端外壁上分布螺栓安装有支架,所述支架的顶端外壁上焊接固定有电控箱;该水域作业监测浮标在现有监测浮标结构的基础上设置锚链卷收调节组件,能方便的进行锚链和固定锚的下放合卷收,解决了传统需要人工抛掷和拉收固定锚较为费力不便的问题,且该结构还解决了传统锚链的长度固定,不同水深的水域浮标需要安装不同长度的锚链较为不便的问题。

Description

一种水域作业监测浮标
技术领域
本实用新型涉及水域作业领域,尤其涉及一种水域作业监测浮标。
背景技术
水域,是指江河、湖泊、运河、渠道、水库、水塘及其管理范围和水工设施,水域环境是地球上的重要资源之一,是人们生存的重要资源,人们常在水域环境中进行多种水域作业,如常见的渔业、水路交通、水发电、饮用水处理等,其中诸多的水域作业过程中都需要对水面环境等进行监测观察,该过程中就常使用到水域监测浮标,现有市场上的监测浮标结构技术较为完善,通过浮标上安装的摄像头、传感器等进行水域环境的监测,但现有的水域作业监测浮标上的链锚结构较为简单,锚链的长度多为固定,不同水深的水域浮标需要安装不同长度的锚链,且在浮标固定的过程中需要人工抛掷固定锚进行固定,该过程操作较为费力不便,监测浮标上安装的摄像头在水面上长期工作时镜头上容易沾染水雾水汽等,影响监测浮标检测的正常进行。
专利CN208239437U,公开了一种基于互联网的区域水环境监测系统,中介绍了在漂浮块(浮标)上安装监控摄像头、各种传感器等,进行水域环境上的监测,其中的监控摄像头结构较为传统,不能实现摄像头镜头上水雾等的自动清除,其中的锚链、定位锚结构也较为简单,使用时需要人工抛掷,较为不便和费力。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种水域作业监测浮标,以解决上述背景技术中提出的问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案具体是这样实现的:
本实用新型的提供了一种水域作业监测浮标,包括监测浮标主体、锚链卷收调节组件、锚链、固定锚、支架、电控箱、第一电机、安装架、摄像头、第一转动轴、第二电机和镜头擦拭组件,所述监测浮标主体的底部内壁上通过锚链卷收调节组件固定连接有锚链;
所述锚链卷收调节组件包括卷收槽、卷收辊、棘轮、第二转动轴、第三电机、第一贯通孔、棘爪、配合槽、移动块、拉杆、弹簧和第二贯通孔,所述监测浮标主体的中部内壁上开设有卷收槽,所述卷收槽的内部设置有卷收辊,所述卷收辊的一侧外壁上固定连接有第二转动轴,且第二转动轴的一端与卷收槽的一侧内壁转动连接,所述卷收槽的另一侧内壁上镶嵌安装有第三电机,且第三电机的输出轴一端与卷收辊的一侧外壁中心处固定连接,所述卷收辊的一侧外壁上缠绕连接有锚链,且锚链的一端与卷收辊的外壁固定连接,所述监测浮标主体位于卷收槽下方的外壁上贯通开设有第一贯通孔,且锚链的一端贯穿于第一贯通孔的外部固定连接有固定锚,所述卷收辊的一侧外壁上焊接固定有棘轮,所述卷收槽位于卷收辊一侧的内壁上开设有配合槽,所述配合槽的一侧内壁上配合连接有移动块,所述移动块的一侧外壁上焊接固定有棘爪,且棘爪的一端贯穿于卷收槽的内部,所述移动块另一侧的外壁上焊接固定拉杆,所述监测浮标主体位于配合槽一侧的外壁上贯通开设有第二贯通孔,且拉杆的一端通过第二贯通孔贯通于监测浮标主体的外部,所述拉杆位于配合槽内部的外壁上套接固定有弹簧,所述监测浮标主体的顶端外壁上分布螺栓安装有支架,所述支架的顶端外壁上焊接固定有电控箱,所述电控箱的顶端外壁中心镶嵌安装有第一电机,所述第一电机的输出轴一端固定连接有安装架,所述安装架的内部设置有摄像头,所述摄像头的两侧外壁中心处固定连接有第一转动轴,且第一转动轴的两端与安装架的两侧内壁转动连接,所述安装架的一侧外壁上螺栓安装有第二电机,且第二电机的输出轴一端与第二转动轴的一端固定连接,所述安装架位于摄像头上方的外壁上设置有镜头擦拭组件;
所述镜头擦拭组件包括安装板、液压杆、安装座、第四电机和刷条,所述安装架位于摄像头上方一侧的外壁上焊接固定有安装板,所述安装板的一侧顶端外壁上镶嵌固定有液压杆,且液压杆的伸缩杆底端固定安装有安装座,所述安装座的一侧内壁上镶嵌安装有第四电机,且第四电机的输出轴一端固定安装有刷条。
作为本实用新型进一步的方案,所述监测浮标主体的底端外壁上安装有配重块,且配重块的内部对应锚链贯通开设有第一贯通孔。
作为本实用新型进一步的方案,所述拉杆的一端贯穿于监测浮标主体的外壁焊接固定有手把。
作为本实用新型进一步的方案,所述第一转动轴和安装架与第二转动轴和卷收槽内壁的转动连接处均镶嵌安装有轴承。
作为本实用新型进一步的方案,所述第一电机、第二电机和第三电机均为步进正反转电机。
作为本实用新型进一步的方案,所述摄像头的顶端外壁上固定安装有照明灯。
作为本实用新型进一步的方案,所述照明灯和摄像头的镜面在同一平面上,且刷条的外壁能与照明灯和摄像头的镜面贴合。
作为本实用新型进一步的方案,所述棘轮和棘爪为配合构件,且棘爪的一端插接于棘轮的齿槽内。
本实用新型提供了一种水域作业监测浮标,有益效果在于:该实用新型,在现有监测浮标结构的基础上设置锚链卷收调节组件,能方便的进行锚链和固定锚的下放和卷收,解决了传统需要人工抛掷和拉收固定锚较为费力不便的问题,且该结构还解决了传统锚链的长度固定,不同水深的水域浮标需要安装不同长度的锚链较为不便的问题,其中镜头擦拭组件的设置,能实现摄像头和照明灯镜面的清洁,利于水域作业环境监测等更好的进行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本实用新型的整体立体结构示意图;
图2是本实用新型锚链卷收调节组件的主视剖切结构示意图;
图3是本实用新型锚链卷收调节组件的侧视剖切结构示意图;
图4是本实用新型图3中B区域的结构放大图;
图5是本实用新型图1中A区域的结构放大图;
图6是本实用新型镜头擦拭组件的侧视剖切结构示意图;
图中:1、监测浮标主体;2、锚链卷收调节组件;3、锚链;4、固定锚;5、支架;6、电控箱;7、第一电机;8、安装架;9、摄像头;10、第一转动轴;11、第二电机;12、镜头擦拭组件;13、照明灯;14、配重块;15、手把;21、卷收槽;22、卷收辊;23、棘轮;24、第二转动轴;25、第三电机;26、第一贯通孔;27、棘爪;28、配合槽;29、移动块;210、拉杆;211、弹簧;212、第二贯通孔;121、安装板;122、液压杆;123、安装座;124、第四电机;125、刷条。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本实用新型实施例提供的一种水域作业监测浮标,如图1所示,包括监测浮标主体1、锚链卷收调节组件2、锚链3、固定锚4、支架5、电控箱6、第一电机7、安装架8、摄像头9、第一转动轴10、第二电机11和镜头擦拭组件12,监测浮标主体1的底部内壁上通过锚链卷收调节组件2固定连接有锚链3,通过锚链3配合固定锚4进行后期监测浮标主体1的放置固定;
如图1、2、3、4所示,锚链卷收调节组件2包括卷收槽21、卷收辊22、棘轮23、第二转动轴24、第三电机25、第一贯通孔26、棘爪27、配合槽28、移动块29、拉杆210、弹簧211和第二贯通孔212,监测浮标主体1的中部内壁上开设有卷收槽21,卷收槽21的内部设置有卷收辊22,卷收辊22的一侧外壁上固定连接有第二转动轴24,且第二转动轴24的一端与卷收槽21的一侧内壁转动连接,卷收槽21的另一侧内壁上镶嵌安装有第三电机25,且第三电机25的输出轴一端与卷收辊22的一侧外壁中心处固定连接,卷收辊22的一侧外壁上缠绕连接有锚链3,且锚链3的一端与卷收辊22的外壁固定连接,监测浮标主体1位于卷收槽21下方的外壁上贯通开设有第一贯通孔26,且锚链3的一端贯穿于第一贯通孔26的外部固定连接有固定锚4,卷收辊22的一侧外壁上焊接固定有棘轮23,卷收槽21位于卷收辊22一侧的内壁上开设有配合槽28,配合槽28的一侧内壁上配合连接有移动块29,移动块29的一侧外壁上焊接固定有棘爪27,且棘爪27的一端贯穿于卷收槽21的内部,移动块29另一侧的外壁上焊接固定拉杆210,监测浮标主体1位于配合槽28一侧的外壁上贯通开设有第二贯通孔212,且拉杆210的一端通过第二贯通孔212贯通于监测浮标主体1的外部,拉杆210位于配合槽28内部的外壁上套接固定有弹簧211,监测浮标主体1的顶端外壁上分布螺栓安装有支架5,支架5的顶端外壁上焊接固定有电控箱6,电控箱6的顶端外壁中心镶嵌安装有第一电机7,第一电机7的输出轴一端固定连接有安装架8,安装架8的内部设置有摄像头9,摄像头9的两侧外壁中心处固定连接有第一转动轴10,且第一转动轴10的两端与安装架8的两侧内壁转动连接,安装架8的一侧外壁上螺栓安装有第二电机11,且第二电机11的输出轴一端与第二转动轴24的一端固定连接,在进行固定锚4抛掷时,只需要通过手把15拉动拉杆210,从而使棘爪27从棘轮23的齿槽内抽出,在固定锚4的重量作用下,固定锚4和锚链3会下沉到水底,完成后放开手把15,在弹簧211的作用下棘爪27会重新插入到棘爪27的齿槽内,实现卷收辊22转动的固定,从而使锚链3的长度进行固定,实现链锚的自动抛掷,且能根据水深自动进行锚链3的调节,利于监测浮标的放置固定;
如图1、5、6所示,安装架8位于摄像头9上方的外壁上设置有镜头擦拭组件12,镜头擦拭组件12包括安装板121、液压杆122、安装座123、第四电机124和刷条125,安装架8位于摄像头9上方一侧的外壁上焊接固定有安装板121,安装板121的一侧顶端外壁上镶嵌固定有液压杆122,且液压杆122的伸缩杆底端固定安装有安装座123,安装座123的一侧内壁上镶嵌安装有第四电机124,且第四电机124的输出轴一端固定安装有刷条125;在摄像头9镜头上沾染水雾时,通过液压杆122工作通过伸缩杆带动安装座123上的第四电机124进行下移,使第四电机124上的刷条125与摄像头9的镜头接触,通过第四电机124带动刷条125进行转动,从而通过刷条125对摄像头9镜头上的水雾杂质进行清除;
如图1所示,监测浮标主体1的底端外壁上安装有配重块14,且配重块14的内部对应锚链3贯通开设有第一贯通孔26通过,通过配重块14的设置利于后期监测浮标放置更稳固;
如图1、3、4所示,拉杆210的一端贯穿于监测浮标主体1的外壁焊接固定有手把15,通过手把15进行后期棘爪27的拉动,实现卷收辊22转动的固定;
如图1、2、5所示,第一转动轴10和安装架8与第二转动轴24和卷收槽21内壁的转动连接处均镶嵌安装有轴承,通过轴承的设置利于后期卷收辊22和摄像头9更平稳的转动;
如图1、2、5所示,第一电机7、第二电机11和第三电机25均为步进正反转电机,其中第一电机7、第二电机11步进正反转电机的设置,能实现摄像头9和上方照明灯13各个方向的逐级调节,利于后期对水域环境更全面的监控和照明;
如图1、5、6所示,摄像头9的顶端外壁上固定安装有照明灯13,通过照明灯13能进行水域环境上的照明,也很好的起到了摄像头9拍摄补光的作用,利于摄像头9夜间环境下的使用;
如图1、5、6所示,照明灯13和摄像头9的镜面在同一平面上,且刷条125的外壁能与照明灯13和摄像头9的镜面贴合,通过控制液压杆122工作带动第四电机124和刷条125的上下移动分别与照明灯13和摄像头9的镜头贴合接触,能实现照明灯13和摄像头9的镜头的擦拭清洁;
如图3、4所示,棘轮23和棘爪27为配合构件,且棘爪27的一端插接于棘轮23的齿槽内,在棘轮23和棘爪27卡合时,卷收辊22不能进行逆时针的转动,及卷收辊22缠绕卷收的锚链3不能下方,实现锚链3和固定锚4位置的固定,但棘轮23和棘爪27卡合时卷收辊22能进行顺时针的转动,及能对锚链3进行卷收,通过第三电机25工作能带动卷收辊22进行顺时针转动进行锚链3的自动卷收,解决了传统通过人工拉收锚链3和固定锚4较为费力的问题。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种水域作业监测浮标,包括监测浮标主体(1)、锚链卷收调节组件(2)、锚链(3)、固定锚(4)、支架(5)、电控箱(6)、第一电机(7)、安装架(8)、摄像头(9)、第一转动轴(10)、第二电机(11)和镜头擦拭组件(12),其特征在于:所述监测浮标主体(1)的底部内壁上通过锚链卷收调节组件(2)固定连接有锚链(3);
所述锚链卷收调节组件(2)包括卷收槽(21)、卷收辊(22)、棘轮(23)、第二转动轴(24)、第三电机(25)、第一贯通孔(26)、棘爪(27)、配合槽(28)、移动块(29)、拉杆(210)、弹簧(211)和第二贯通孔(212),所述监测浮标主体(1)的中部内壁上开设有卷收槽(21),所述卷收槽(21)的内部设置有卷收辊(22),所述卷收辊(22)的一侧外壁上固定连接有第二转动轴(24),且第二转动轴(24)的一端与卷收槽(21)的一侧内壁转动连接,所述卷收槽(21)的另一侧内壁上镶嵌安装有第三电机(25),且第三电机(25)的输出轴一端与卷收辊(22)的一侧外壁中心处固定连接,所述卷收辊(22)的一侧外壁上缠绕连接有锚链(3),且锚链(3)的一端与卷收辊(22)的外壁固定连接,所述监测浮标主体(1)位于卷收槽(21)下方的外壁上贯通开设有第一贯通孔(26),且锚链(3)的一端贯穿于第一贯通孔(26)的外部固定连接有固定锚(4),所述卷收辊(22)的一侧外壁上焊接固定有棘轮(23),所述卷收槽(21)位于卷收辊(22)一侧的内壁上开设有配合槽(28),所述配合槽(28)的一侧内壁上配合连接有移动块(29),所述移动块(29)的一侧外壁上焊接固定有棘爪(27),且棘爪(27)的一端贯穿于卷收槽(21)的内部,所述移动块(29)另一侧的外壁上焊接固定拉杆(210),所述监测浮标主体(1)位于配合槽(28)一侧的外壁上贯通开设有第二贯通孔(212),且拉杆(210)的一端通过第二贯通孔(212)贯通于监测浮标主体(1)的外部,所述拉杆(210)位于配合槽(28)内部的外壁上套接固定有弹簧(211),所述监测浮标主体(1)的顶端外壁上分布螺栓安装有支架(5),所述支架(5)的顶端外壁上焊接固定有电控箱(6),所述电控箱(6)的顶端外壁中心镶嵌安装有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出轴一端固定连接有安装架(8),所述安装架(8)的内部设置有摄像头(9),所述摄像头(9)的两侧外壁中心处固定连接有第一转动轴(10),且第一转动轴(10)的两端与安装架(8)的两侧内壁转动连接,所述安装架(8)的一侧外壁上螺栓安装有第二电机(11),且第二电机(11)的输出轴一端与第二转动轴(24)的一端固定连接,所述安装架(8)位于摄像头(9)上方的外壁上设置有镜头擦拭组件(12);
所述镜头擦拭组件(12)包括安装板(121)、液压杆(122)、安装座(123)、第四电机(124)和刷条(125),所述安装架(8)位于摄像头(9)上方一侧的外壁上焊接固定有安装板(121),所述安装板(121)的一侧顶端外壁上镶嵌固定有液压杆(122),且液压杆(122)的伸缩杆底端固定安装有安装座(123),所述安装座(123)的一侧内壁上镶嵌安装有第四电机(124),且第四电机(124)的输出轴一端固定安装有刷条(125)。
2.根据权利要求1所述的一种水域作业监测浮标,其特征在于:所述监测浮标主体(1)的底端外壁上安装有配重块(14),且配重块(14)的内部对应锚链(3)贯通开设有第一贯通孔(26)。
3.根据权利要求1所述的一种水域作业监测浮标,其特征在于:所述拉杆(210)的一端贯穿于监测浮标主体(1)的外壁焊接固定有手把(15)。
4.根据权利要求1所述的一种水域作业监测浮标,其特征在于:所述第一转动轴(10)和安装架(8)与第二转动轴(24)和卷收槽(21)内壁的转动连接处均镶嵌安装有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种水域作业监测浮标,其特征在于:所述第一电机(7)、第二电机(11)和第三电机(25)均为步进正反转电机。
6.根据权利要求1所述的一种水域作业监测浮标,其特征在于:所述摄像头(9)的顶端外壁上固定安装有照明灯(13)。
7.根据权利要求6所述的一种水域作业监测浮标,其特征在于:所述照明灯(13)和摄像头(9)的镜面在同一平面上,且刷条(125)的外壁能与照明灯(13)和摄像头(9)的镜面贴合。
8.根据权利要求2所述的一种水域作业监测浮标,其特征在于:所述棘轮(23)和棘爪(27)为配合构件,且棘爪(27)的一端插接于棘轮(23)的齿槽内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113581371A (zh) * 2021-09-07 2021-11-02 中国海洋大学 一种基于张紧式锚固的潮位自适应装置及具备该装置的锚固系统
CN114056487A (zh) * 2021-11-16 2022-02-18 江苏航运职业技术学院 一种锚链收放高精度计量装置

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