CN112896446A - 一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，包括设置在船体两侧的两块刮板，两个所述刮板滑动设置在船体的两侧，所述船体的两侧均固定设置有限位板，两个所述限位板上均开设有与刮板对应的滑动槽，两个所述刮板分别滑动设置在两个限位板上的滑动槽内，所述船体的两侧上端均固定设置有侧板，所述船体上设有与挂刮板对应的拉动机构。本发明通过采用流速大处压强小的原理，利用巡测船移动时水流产生的压强差提供压力来为刮板提供刮动的动力，从而带动刮板在巡测船外壁的持续刮动，有效的避免了贝类海藻在船体的附着而导致的船体腐蚀，大大提高了巡测船的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及海洋资源巡测技术领域，尤其涉及一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船。
背景技术
海洋资源是指海洋中的生产资料和生活资料的天然来源。海洋资源包括海洋矿物资源、海水化学资源、海洋生物资源和海洋动力资源等四项，海洋资源巡测船则是指一种用于侦测海洋资源的一种巡视船，这种船常常会在一段时间内在某片海域内进行持续的巡航以完成的对海洋资源的巡测，随着人们对海洋资源的不断开发，海洋资源巡测船的使用范围也越来越广。
但是，在现有技术中，由于海洋资源巡测船的常常会在某片海域巡航较长的时间，在巡航的过程中常常会有较多的贝类藻类粘附在船体上，从而大大加大船体的腐蚀，导致巡测船的使用寿命大大降低，为此，我们提出了一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统海洋资源巡测船由于长时间巡航导致较多的贝类藻类附着，大大增加了船体的腐蚀速度，降低了巡测船的使用寿命，而提出的一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，包括设置在船体两侧的两块刮板，两个所述刮板滑动设置在船体的两侧，所述船体的两侧均固定设置有限位板，两个所述限位板上均开设有与刮板对应的滑动槽，两个所述刮板分别滑动设置在两个限位板上的滑动槽内，所述船体的两侧上端均固定设置有侧板，所述船体上设有与挂刮板对应的拉动机构。
优选地，所述拉动机构有包括四个第一拉绳，所述船体的两侧堆成开设有四个收纳槽，四个所述收纳槽内均转动设置有盘卷辊，四个所述盘卷辊均通过两个转杆分别转动设置四个收纳槽内，四个所述第一拉绳的一端分别固定设置在四个盘卷辊上，且四个所述第一拉绳的另一端分别固定设置在两个刮板的上壁上，所述侧板上设有与盘卷辊对应的传动装置。
优选地，所述传动装置包括四个滑杆，四个所述滑杆对称滑动设置在两侧的侧板上，且四个所述滑杆与四个收纳槽对应设置，每个所述侧板的下壁上均对称设置有两个齿轮，四个所述齿轮分别靠近四个滑杆设置，每个所述滑杆上均开设有与齿轮对应的卡齿槽，四个所述齿轮分别与四个滑杆啮合设置，每个所述齿轮的一侧均固定设置有传动杆，四个所述传动杆通过四个传动带分别与四个盘卷辊对应的转杆传动连接，每个所述滑杆上均设有与之对应的升降机构。
优选地，所述升降机构包括四个推拉板，四个所述推拉板呈半球形设置，四个所述推拉板分别转动设置在四个滑杆的下端，四个滑杆靠近推拉板的一端均固定设置有插杆，四个所述插杆均转动贯穿推拉板设置，四个所述推拉板上均开设有与插杆转槽，每个所述滑杆靠近推拉板的一端侧壁均固定套设有连板，每个所述连板的两侧均对称固定设置有两块磁板，每个所述连板上的两个磁板均对称设置在推拉板的两侧，且每个所述连板上的两个磁板相互靠近的两个侧呈异性设置，每个所述推拉板的水平侧壁上均对称固定设置有两个导线板，每个所述连板和侧板的上侧壁均固定设置有开关座，每个所述滑杆均滑动贯穿两个开关座设置，每个所述滑杆远离推拉板的一端均固定设置有挡板，每个所述开关座上均设有与两个导线板对应的防水出点开关，每个所述推拉板上均设有与之对应的锁定机构。
优选地，所述锁定机构包括八个卡板，每个所述转槽的两侧侧壁上均对称开设有两个伸缩槽，八个所述卡板分别滑动设置在八个伸缩槽内，且每个所述卡板均通过弹簧与伸缩槽的内壁相连接，每个所述插杆的两侧侧壁上均对称开设有两个与卡板对应的卡槽，每个所述推拉板上均设有与卡板对应的控制机构。
优选地，所述控制机构包括八个拉动板，八个所述拉动板均呈半球形设置，且八个所述拉动板两两一组均通过伸缩杆分别对称滑动设置在四个推拉板的弧形侧壁上，每个所述卡板靠近弹簧的一端均固定设置有第二拉绳，八个所述第二拉绳均滑动贯穿推拉板的一侧侧壁分别与八个伸缩杆相连接，每个所述推拉板上的两个拉动板均与推拉板的弧面同向设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置推拉板和拉动板呈半球形，使得水流流过时在弧面和水平面产生流速差从而产生一个向弧面一侧的压力，从而可以推动推拉板带动滑杆进行升降，当推拉板受到限制达到最高点或最低点时，开关座上的防水触点开关受到挤压从而向每个推拉板上的两个导线板内通入反向电流，且此时拉动板继续受到压力差提供的力，从而拉动第二拉绳将卡板拉出卡槽，解除对推拉板的限制，从而使得推拉板在导线板的带动下进行翻转，从而改变滑杆的运动方向，使得刮板在船行驶的过程中对船体进行进行往复刮动，避免藻类贝类的附着造成的船体的腐蚀，大大提高了巡测船的使用寿命，通过设置磁板为导线板提供磁场，当导线板通电时，导线板就会受到安培力，进而可以带动推拉板翻转完成变向，通过滑杆与齿轮的配合，实现了在滑杆升降的过程中，带动齿轮进行转动，再通过传动杆与传动带的配合，实现了齿轮转动带动盘卷辊转动，从而实现对第一拉绳的收卷或放出，使得刮板在船体上进行往复刮动。
附图说明
图1为本发明提出的一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船的结构示意图；
图2为本发明提出的一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船的侧面结构示意图；
图3为图1中A处的结构示意图；
图4为图1中B处的结构示意图；
图5为图4中C处的结构示意图。
图中：1船体、2侧板、3刮板、4第一拉绳、5限位板、6滑杆、7连杆、8磁板、9收纳槽、10转杆、11传动带、12齿轮、13传动杆、14盘卷辊、15开关座、16防水触点开关、17连板、18插杆、19推拉板、20第二拉绳、21伸缩杆、22拉动板、23导线板、24卡板、25伸缩槽、26转槽、27卡槽、28弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，包括设置在船体1两侧的两块刮板3，两个刮板3滑动设置在船体1的两侧，船体1的两侧均固定设置有限位板5，两个限位板5上均开设有与刮板3对应的滑动槽，两个刮板3分别滑动设置在两个限位板5上的滑动槽内，船体1的两侧上端均固定设置有侧板2，船体1上设有与挂刮板3对应的拉动机构，拉动机构有包括四个第一拉绳4，船体1的两侧堆成开设有四个收纳槽9，四个收纳槽9内均转动设置有盘卷辊14，四个盘卷辊14均通过两个转杆10分别转动设置四个收纳槽9内，四个第一拉绳4的一端分别固定设置在四个盘卷辊14上，且四个第一拉绳4的另一端分别固定设置在两个刮板3的上壁上，侧板2上设有与盘卷辊14对应的传动装置，传动装置包括四个滑杆6，四个滑杆6对称滑动设置在两侧的侧板2上，且四个滑杆6与四个收纳槽9对应设置，每个侧板2的下壁上均对称设置有两个齿轮12，四个齿轮12分别靠近四个滑杆6设置，每个滑杆6上均开设有与齿轮12对应的卡齿槽，四个齿轮12分别与四个滑杆6啮合设置，每个齿轮12的一侧均固定设置有传动杆13，四个传动杆13通过四个传动带11分别与四个盘卷辊14对应的转杆10传动连接，每个滑杆6上均设有与之对应的升降机构，升降机构包括四个推拉板19，四个推拉板19呈半球形设置，四个推拉板19分别转动设置在四个滑杆6的下端，四个滑杆6靠近推拉板19的一端均固定设置有插杆18，四个插杆18均转动贯穿推拉板19设置，四个推拉板19上均开设有与插杆18转槽26，每个滑杆6靠近推拉板19的一端侧壁均固定套设有连板17，每个连板17的两侧均对称固定设置有两块磁板8，每个连板17上的两个磁板8均对称设置在推拉板19的两侧，且每个连板17上的两个磁板8相互靠近的两个侧呈异性设置，每个推拉板19的水平侧壁上均对称固定设置有两个导线板23，每个连板17和侧板2的上侧壁均固定设置有开关座15，每个滑杆6均滑动贯穿两个开关座15设置，每个滑杆6远离推拉板19的一端均固定设置有挡板，每个开关座15上均设有与两个导线板23对应的防水出点开关，每个推拉板19上均设有与之对应的锁定机构，锁定机构包括八个卡板24，每个转槽26的两侧侧壁上均对称开设有两个伸缩槽25，八个卡板24分别滑动设置在八个伸缩槽25内，且每个卡板24均通过弹簧28与伸缩槽25的内壁相连接，每个插杆18的两侧侧壁上均对称开设有两个与卡板24对应的卡槽27，每个推拉板19上均设有与卡板24对应的控制机构，控制机构包括八个拉动板22，八个拉动板22均呈半球形设置，且八个拉动板22两两一组均通过伸缩杆21分别对称滑动设置在四个推拉板19的弧形侧壁上，每个卡板24靠近弹簧28的一端均固定设置有第二拉绳20，八个第二拉绳20均滑动贯穿推拉板19的一侧侧壁分别与八个伸缩杆21相连接，每个推拉板19上的两个拉动板22均与推拉板19的弧面同向设置，通过设置推拉板19和拉动板22呈半球形，使得水流流过时在弧面和水平面产生流速差从而产生一个向弧面一侧的压力，从而可以推动推拉板19带动滑杆6进行升降，当推拉板19受到限制达到最高点或最低点时，开关座15上的防水触点开关16受到挤压从而向每个推拉板19上的两个导线板23内通入反向电流，且此时拉动板22继续受到压力差提供的力，从而拉动第二拉绳20将卡板24拉出卡槽27，解除对推拉板19的限制，从而使得推拉板19在导线板23的带动下进行翻转，从而改变滑杆6的运动方向，通过设置磁板8为导线板23提供磁场，当导线板23通电时，导线板23就会受到安培力，进而可以带动推拉板19翻转完成变向，通过滑杆6与齿轮12的配合，实现了在滑杆6升降的过程中，带动齿轮12进行转动，再通过传动杆13与传动带11的配合，实现了齿轮12转动带动盘卷辊14转动，从而实现对第一拉绳4的收卷或放出，使得刮板3在船体1上进行往复刮动，避免藻类贝类的附着造成的船体1的腐蚀，大大提高了巡测船的使用寿命。
本发明中，在巡测船进行巡测过程中，随着船体1的移动，水流通过四个推拉板19，在推拉板19上产生了流速差，弧面的流速大压强小，从而使得推拉板19受到一个向弧面一侧的压力，初始时弧面朝上，压力朝上，从而带动滑杆6上滑，滑杆6在上滑的过程中带动齿轮12转动，通过传动杆13与传动带11的配合带动盘卷辊14转动从而对第一拉绳4进行收卷，进而拉动刮板3上滑，当连板17跟随滑杆6滑动至限位板5处后，限位板5挤压开关座15上的防水触点开关16，从而为每个推拉板19上的两个导线板23内通入反向电流，此时推拉板19受到限制不再上移，而拉动板22受到流速差产生的压力继续上移从而拉动卡板24滑出卡槽27，解除推拉板19在插杆18上的固定，在导线板23受到的安培力的作用下推拉板19进行翻转，当推拉板19翻转完成后，此时推拉板19上的流速差产生的压力向下从而带动滑杆6下移，进而带动齿轮12翻转，使得盘卷辊14放出第一拉绳4，在重力作用下刮板3下滑完成对船体1的刮动，当滑杆6上次的挡板挤压侧板2上的防水触点开关16时，推拉板19达到最低点，导线板23通电，拉动板22继续下移拉动第二拉绳20带动卡板24滑出卡槽27，从而再次解除推拉板19在插杆18上的固定，使得推拉板19可以再次翻转，进而完成对滑杆6运动方向的再次变向，依次循环，实现了刮板3在船体1上的往复刮动，有效的避免藻类贝类在船体1上的附着造成的腐蚀，大大提高了巡测船的使用寿命。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，包括设置在船体(1)两侧的两块刮板(3)，其特征在于，两个所述刮板(3)滑动设置在船体(1)的两侧，所述船体(1)的两侧均固定设置有限位板(5)，两个所述限位板(5)上均开设有与刮板(3)对应的滑动槽，两个所述刮板(3)分别滑动设置在两个限位板(5)上的滑动槽内，所述船体(1)的两侧上端均固定设置有侧板(2)，所述船体(1)上设有与挂刮板(3)对应的拉动机构。
2.根据权利要求1所述的一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，其特征在于，所述拉动机构有包括四个第一拉绳(4)，所述船体(1)的两侧堆成开设有四个收纳槽(9)，四个所述收纳槽(9)内均转动设置有盘卷辊(14)，四个所述盘卷辊(14)均通过两个转杆(10)分别转动设置四个收纳槽(9)内，四个所述第一拉绳(4)的一端分别固定设置在四个盘卷辊(14)上，且四个所述第一拉绳(4)的另一端分别固定设置在两个刮板(3)的上壁上，所述侧板(2)上设有与盘卷辊(14)对应的传动装置。
3.根据权利要求2所述的一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，其特征在于，所述传动装置包括四个滑杆(6)，四个所述滑杆(6)对称滑动设置在两侧的侧板(2)上，且四个所述滑杆(6)与四个收纳槽(9)对应设置，每个所述侧板(2)的下壁上均对称设置有两个齿轮(12)，四个所述齿轮(12)分别靠近四个滑杆(6)设置，每个所述滑杆(6)上均开设有与齿轮(12)对应的卡齿槽，四个所述齿轮(12)分别与四个滑杆(6)啮合设置，每个所述齿轮(12)的一侧均固定设置有传动杆(13)，四个所述传动杆(13)通过四个传动带(11)分别与四个盘卷辊(14)对应的转杆(10)传动连接，每个所述滑杆(6)上均设有与之对应的升降机构。
4.根据权利要求3所述的一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，其特征在于，所述升降机构包括四个推拉板(19)，四个所述推拉板(19)呈半球形设置，四个所述推拉板(19)分别转动设置在四个滑杆(6)的下端，四个滑杆(6)靠近推拉板(19)的一端均固定设置有插杆(18)，四个所述插杆(18)均转动贯穿推拉板(19)设置，四个所述推拉板(19)上均开设有与插杆(18)转槽(26)，每个所述滑杆(6)靠近推拉板(19)的一端侧壁均固定套设有连板(17)，每个所述连板(17)的两侧均对称固定设置有两块磁板(8)，每个所述连板(17)上的两个磁板(8)均对称设置在推拉板(19)的两侧，且每个所述连板(17)上的两个磁板(8)相互靠近的两个侧呈异性设置，每个所述推拉板(19)的水平侧壁上均对称固定设置有两个导线板(23)，每个所述连板(17)和侧板(2)的上侧壁均固定设置有开关座(15)，每个所述滑杆(6)均滑动贯穿两个开关座(15)设置，每个所述滑杆(6)远离推拉板(19)的一端均固定设置有挡板，每个所述开关座(15)上均设有与两个导线板(23)对应的防水出点开关，每个所述推拉板(19)上均设有与之对应的锁定机构。
5.根据权利要求4所述的一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，其特征在于，所述锁定机构包括八个卡板(24)，每个所述转槽(26)的两侧侧壁上均对称开设有两个伸缩槽(25)，八个所述卡板(24)分别滑动设置在八个伸缩槽(25)内，且每个所述卡板(24)均通过弹簧(28)与伸缩槽(25)的内壁相连接，每个所述插杆(18)的两侧侧壁上均对称开设有两个与卡板(24)对应的卡槽(27)，每个所述推拉板(19)上均设有与卡板(24)对应的控制机构。
6.根据权利要求5所述的一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，其特征在于，所述控制机构包括八个拉动板(22)，八个所述拉动板(22)均呈半球形设置，且八个所述拉动板(22)两两一组均通过伸缩杆(21)分别对称滑动设置在四个推拉板(19)的弧形侧壁上，每个所述卡板(24)靠近弹簧(28)的一端均固定设置有第二拉绳(20)，八个所述第二拉绳(20)均滑动贯穿推拉板(19)的一侧侧壁分别与八个伸缩杆(21)相连接，每个所述推拉板(19)上的两个拉动板(22)均与推拉板(19)的弧面同向设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210604 |