CN212074243U - 带横移辊的低损耗履带 - Google Patents

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Abstract

带横移辊的低损耗履带在每节履带链板接触路地的一面安装可使链板作横向移动的横移辊，组成链板单元组，由多个相同的链板单元组连接成闭合履带环链，在链轮驱动下运行。履带由横移辊承担接触路面，支撑机械重量，完成抓地行走功能。横移辊的轴线方向与履带的行进方向一致，当机械沿直线行走时横移辊起到纵向抓地作用，当机械转弯行走、或原地转向时横移辊在抓地作用的同时又作横向滚动，既避免对路面的破坏，又避免链板自身的磨损，与传统履带相比损耗低很多。

Description

带横移辊的低损耗履带
技术领域
一种机械行走所用的新型履带。
背景技术
行走机械为了减轻对路面的压强和增强越障的能力，常常采用履带式行走机构。但是传统履带机构存在一个很大的缺点，就是当机械转弯行走时，尤其是在原地转向时，履带链板与路面之间的摩擦力很大，不仅会使路面受到严重破坏，履带链板自身也会受到严重磨损，寿命减短，至使履带式行走机构的应用范围受到一定程度限制。
发明内容
本新型履带的技术特征是：
1、在每节履带链板接触路地的一面安装可使链板作横向移动的横移辊，组成链板单元组，由多个相同的链板单元组连接成闭合履带环链，在链轮驱动下运行。履带由横移辊承担接触路面，支撑机械重量，完成抓地行走功能。
2、横移辊的轴线方向与履带的行进方向一致，当机械沿直线行走时横移辊起到纵向抓地作用，当机械转弯行走、或原地转向时横移辊在抓地作用的同时又作横向滚动，既避免对路面的破坏，又避免链板自身的磨损，与传统履带相比损耗低很多。
3、横移辊中心孔内压入装配由超高分子量聚乙烯UPE，或其它自润滑材料制造的滑动轴承，以减小横移辊转动时的摩擦阻力。
4、安装横移辊所用的销轴选用MC含油尼龙，或其它自润滑材料制造，无需加润滑油，减免维修，减少故障，降低制造成本。
5、相邻列的横移辊沿履带行进方向采取错位布置，以改善横移辊与路面接触的连续性，提高机械行走的平稳性。
随着人类科技的进步，高强度聚甲醛POM，MC含油尼龙，超高分子量聚乙烯UPE等新型材料的上市，使本新型履带的设计得以实现结构简单，制造成本低，使用寿命长，制造出实用新型产品。
履带链板安装横移辊后，带来的一个新问题，就是如何防止行走机械在侧向倾斜度较大的路面上行走时发生侧滑的缺陷，此问题可以在履带旁侧另外设置防侧滑的安全轮来实现，安全轮选用市场上成品橡胶轮即可，本文不作赘述。
附图说明
图1是本新型履带机构的主视图和链板单元组的三维立体放大图。
图2是链板单元组的三维立体组装图和爆炸图。
图3是链板单元组通过链销连接成履带的示意图。
图4是驱动链轮齿圈与履带链板单元组相啮合的示意图。
图5是相邻列的横移辊沿履带行进方向错位布置的示意图。
图6是由本新型履带构成的机械行走系统的主视图，俯视图，右剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本新型履带的核心技术部件链板单元组的实施方式作详细说明。对于履带运行系统的常规结构和常规零部件只作必要简述。
见附图1，由本实用新型履带组成的行走机构包括：导向轮1、托轮2、行走轮3、驱动链轮4、链板单元组5，构成履带运行系统。驱动链轮旋转带动履带运行，实现机械行走功能。本发明的核心技术在于链板单元组5的设计，附图1下方箭头所指引的是新型履带中一个链板单元组的三维立体放大图。
见附图2，图中I区是链板单元组5的三维立体组装图；II区是链板单元组的爆炸图，包括：链板a、横移辊b、轴端挡板锁紧螺母c、轴端挡板d、轴端挡板锁紧螺栓e、滑动轴承f、销轴g。链板单元组中每个零件的设计、选材和组装步奏如下：
1、链板a采用压铸成形结构，材质可选用高强度聚甲醛POM，或其它强度较高，耐磨性好的压铸成形材料制造。
2、链板a上面铸有行走轮导向挡板，用以约束行走轮不跑偏，不脱链。
3、链板a下方铸有安装横移辊销轴g所需两对相邻的支撑壁，两对支撑壁成错位和反对称布置，每对支撑壁的前支撑壁中部铸有圆形销孔，后支撑壁中部铸有圆缺形销孔，每个前支撑壁圆形销孔上方还铸有安装轴端挡板d所需的卡钩和螺栓孔。
4、销轴g可选用MC含油尼龙，或其它自润滑材料制造，销轴g一端加工成圆缺形柱头，配合链板a下方每个后支撑壁中部的圆缺形销孔，用以防止销轴转动和轴向定位。
5、横移辊b可选用橡胶，或其它弹性耐磨材料制造，以减轻对路面的冲击，并保证横移辊自身的使用寿命。
6、滑动轴承f选用超高分子量聚乙烯UPE，或其它自润滑材料制造，其尾端法兰用作轴向定位和轴向润滑。
7、轴端挡板d选用不锈钢薄板冲压工艺制造。
8、链板单元组的组装步奏是：先将2个滑动轴承f分别从横移辊b中心孔的两端口压入，把压入滑动轴承的横移辊放入链板a下方一对支撑壁中间，并对准销孔，将一个销轴g的圆缺形柱头端从前支撑壁的圆形销孔插入，穿过横移辊中的滑动轴承，再插入后支撑壁的圆缺形销孔，使销轴g两端面与支撑壁外侧面平齐，被支撑好的横移辊转动自如，然后将一片轴端挡板d卡压在前支撑壁圆形销孔外侧，以阻挡销轴g的滑出，最后安装锁紧螺栓e和锁紧螺母c 将轴端挡板d紧固。按照同一操作过程安装链板a下方相邻的另一只横移辊。至此，一个链板单元组组装完毕。
将多个组装好的链板单元组用不锈钢链销连接成闭合履带环链，就构成了本实用新型产品“带横移辊的低损耗履带”。
见附图3，图中III区是链板单元组5和不锈钢链销6的拆分图；IV区示意由多个链板单元组5通过多个链销6连接成履带的局部图。
见附图4，是驱动链轮齿圈与履带链板单元组相啮合的示意图，链轮齿圈的每个齿槽弧面对应与每个链板单元组连接销孔壁的外圆弧面相啮合。
见附图5，是相邻列的横移辊沿履带行进方向采取错位布置的示意图。错位布置的优点是：对于路面来说，相当于横移辊的纵向间距减小了，如图所示，设单列横移辊的间距为S，当两列相邻的横移辊沿纵向错位布置后，相邻列横移辊的纵向间距相当于0.6S或更小，从而改善横移辊与路面接触的连续性，由于横移辊具有弹性，纵向间距的减小可以使行走轮在履带上面行走时减小因支撑空缺产生的弹性跳动，提高机械运行的平稳性。
见附图6，是由本新型履带构成的机械行走系统的主视图、俯视图、右剖视图，图中L所指是防侧滑安全轮的参考位置。

Claims (5)

1.带横移辊的低损耗履带，其特征是：在每节履带链板接触路地的一面安装可使链板作横向移动的横移辊，组成链板单元组，由多个相同的链板单元组连接成闭合履带环链。
2.根据权利要求1所述带横移辊的低损耗履带，其特征是：横移辊的轴线方向与履带行进方向一致。
3.根据权利要求1所述带横移辊的低损耗履带，其特征是：横移辊中心孔内压入装配由超高分子量聚乙烯UPE，或其它自润滑材料制造的滑动轴承。
4.根据权利要求1所述带横移辊的低损耗履带，其特征是：安装横移辊所用的销轴选用MC含油尼龙，或其它自润滑材料制造。
5.根据权利要求1所述带横移辊的低损耗履带，其特征是：相邻列的横移辊沿履带行进方向采取错位布置。
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