CN212071968U - 一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人，包括装置主体，所述装置主体下方设置有移动座，所述移动座上端表面中间位置开设有凹槽，所述装置主体下端表面中间位置固定连接有旋转块，所述旋转块下端表面设置有滚珠，所述移动座上端表面靠近边缘位置开设有滑轨，所述装置主体下端表面靠近两侧均固接有限位滑杆，所述装置主体上端固定安装有减震箱，所述装置主体内部中间位置设置有一号套管，所述一号套管内部插接有锯齿杆。该送菜机器人能够避免装置被碰触而倾倒在地面上造成机器人损坏，具有很好的稳定移动的功能，而且实现了便捷的升降调节功能，也可以避免存放箱中的菜发生震动，起到很好的缓冲减震的作用。

Description

一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人

技术领域

本实用新型涉及无人厨房领域，具体为一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人。

背景技术

目前，计算机技术的发展推动了机器人技术的进步，机器人的种类不断增加。由于我国人口老龄化越来越严重，针对未来劳动力缺乏这一现状，需要大量的服务类机器人，在无人厨房中将会出现一种送菜机器人，然而机器人在送菜过程中容易出现倾倒，稳定性较差；

市场上的送菜机器人在移动过程中容易被碰触而倾倒在地面上，从而造成机器人损坏，没有很好的稳定移动的功能，而且不具备便捷的升降调节功能，菜在存放或拿取时也会发生震动，不能起到很好的缓冲减震的作用，为此，我们提出一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的送菜机器人在移动过程中容易被碰触而倾倒在地面上，从而造成机器人损坏，没有很好的稳定移动的功能，而且不具备便捷的升降调节功能，菜在存放或拿取时也会发生震动，不能起到很好的缓冲减震的作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人，包括装置主体，所述装置主体下方设置有移动座，所述移动座上端表面中间位置开设有凹槽，所述装置主体下端表面中间位置固定连接有旋转块，所述旋转块下端表面设置有滚珠，所述移动座上端表面靠近边缘位置开设有滑轨，所述装置主体下端表面靠近两侧均固接有限位滑杆，所述装置主体上端固定安装有减震箱，所述装置主体内部中间位置设置有一号套管，所述一号套管内部插接有锯齿杆，所述锯齿杆外侧面靠近底部固定套设有一号滑环，所述减震箱内部底端靠近两侧均固设有二号套管，两组所述二号套管内部均插接有伸缩杆，两组所述伸缩杆外侧面靠近底部均固定套设有二号滑环，两组所述伸缩杆下端均固接有缓冲弹簧，两组所述伸缩杆外侧面均设置有限位环，两组所述限位环两侧均固接有支撑杆。

作为本实用新型的进一步方案，所述移动座下端表面靠近边缘位置安装有滚轮，所述装置主体内部顶端靠近右侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机左端安装有转轴，所述转轴外侧面靠近左侧固定套设有齿轮，所述锯齿杆上端固接有存放箱，所述装置主体上端设置有活动板。

作为本实用新型的进一步方案，四组所述滚轮等距离活动安装在移动座底端，所述齿轮通过转轴与锯齿杆啮合安装。

作为本实用新型的进一步方案，所述装置主体通过旋转块配合滚珠和凹槽转动安装在移动座上方，所述限位滑杆与滑轨相互配合，且两组限位滑杆关于旋转块对称设置。

作为本实用新型的进一步方案，所述锯齿杆通过齿轮配合一号滑环活动安装在一号套管内部，两组所述伸缩杆分别通过二号滑环配合缓冲弹簧活动安装在两组二号套管内部。

作为本实用新型的进一步方案，所述活动板左端与装置主体之间设置有弹簧轴，且活动板通过弹簧轴活动安装在装置主体上，所述存放箱上端设置有盖板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该送菜机器人通过设置有旋转块与限位滑杆，当装置主体通过滚轮在移动过程中碰撞到物体时，装置主体通过旋转块配合滚珠和凹槽在移动座上方转动，此时两组限位滑杆通过滑轨在移动座上进行滑动，避免装置主体被碰触而倾倒在地面上造成机器人损坏，具有很好的稳定移动的功能；

该送菜机器人通过在二号套管上设置有伸缩杆与缓冲弹簧，可以通过启动旋转电机带动转轴和齿轮转动，从而配合限位环带动一号套管内部的锯齿杆上下移动，进而带动存放箱进行升降，同时两组伸缩杆分别在二号滑环的配合下进行上下移动，并由缓冲弹簧对存放箱的升降进行缓冲，避免存放箱中的菜发生震动，起到很好的缓冲减震的作用。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型整体正面示意图；

图3为本实用新型中移动座的剖视图；

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、装置主体；2、移动座；3、滚轮；4、凹槽；5、旋转块；6、滚珠；7、滑轨；8、限位滑杆；9、减震箱；10、一号套管；11、锯齿杆；12、一号滑环；13、旋转电机；14、转轴；15、齿轮；16、二号套管；17、伸缩杆；18、二号滑环；19、缓冲弹簧；20、支撑杆；21、限位环；22、存放箱；23、活动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人，包括装置主体1，装置主体1下方设置有移动座2，移动座2上端表面中间位置开设有凹槽4，装置主体1下端表面中间位置固定连接有旋转块5，旋转块5下端表面设置有滚珠6，移动座2上端表面靠近边缘位置开设有滑轨7，装置主体1下端表面靠近两侧均固接有限位滑杆8，移动座2下端表面靠近边缘位置安装有滚轮3，四组滚轮3等距离活动安装在移动座2底端，装置主体1通过旋转块5配合滚珠6和凹槽4转动安装在移动座2上方，限位滑杆8与滑轨7相互配合，且两组限位滑杆8关于旋转块5对称设置，通过设置有旋转块5与限位滑杆8，当装置主体1通过滚轮3在移动过程中碰撞到物体时，装置主体1通过旋转块5配合滚珠6和凹槽4在移动座2上方转动，此时两组限位滑杆8通过滑轨7在移动座2上进行滑动，避免装置主体1被碰触而倾倒在地面造成机器人损坏，具有很好的稳定移动的功能；

装置主体1内部顶端靠近右侧固定安装有旋转电机13，旋转电机13左端安装有转轴14，转轴14外侧面靠近左侧固定套设有齿轮15，锯齿杆11上端固接有存放箱22，装置主体1上端设置有活动板23，齿轮15通过转轴14与锯齿杆11啮合安装，活动板23左端与装置主体1之间设置有弹簧轴，且活动板23通过弹簧轴活动安装在装置主体1上，存放箱22上端设置有盖板；

装置主体1上端固定安装有减震箱9，装置主体1内部中间位置设置有一号套管10，一号套管10内部插接有锯齿杆11，锯齿杆11外侧面靠近底部固定套设有一号滑环12，减震箱9内部底端靠近两侧均固设有二号套管16，两组二号套管16内部均插接有伸缩杆17，两组伸缩杆17外侧面靠近底部均固定套设有二号滑环18，两组伸缩杆17下端均固接有缓冲弹簧19，两组伸缩杆17外侧面均设置有限位环21，两组限位环21两侧均固接有支撑杆20，锯齿杆11通过齿轮15配合一号滑环12活动安装在一号套管10内部，两组伸缩杆17分别通过二号滑环18配合缓冲弹簧19活动安装在两组二号套管16内部，通过在二号套管16上设置有伸缩杆17与缓冲弹簧19，可以通过启动旋转电机13带动转轴14和齿轮15转动，从而配合支撑杆20上的限位环21，带动一号套管10内部的锯齿杆11上下移动，进而带动存放箱22进行升降，同时两组伸缩杆17分别在二号滑环18的配合下进行上下移动，并由缓冲弹簧19对存放箱22的升降进行缓冲，避免存放箱22中的菜发生震动，起到很好的缓冲减震的作用。

工作原理：对于这类的送菜机器人，首先打开盖板将菜碟放置在存放箱22内部，接着通过启动旋转电机13带动转轴14和齿轮15转动，从而配合支撑杆20上的限位环21，带动一号套管10内部的锯齿杆11向下移动，进而带动存放箱22进行下降，直至存放箱22位于减震箱9内部，同时两组二号套管16上的伸缩杆17分别在二号滑环18的配合下进行向下移动，并由缓冲弹簧19对存放箱22的升降进行缓冲，避免存放箱22中的菜发生震动，起到很好的缓冲减震的作用，之后活动板23在弹簧轴的作用下，对存放箱22进行盖压，其次当装置主体1通过滚轮3在移动过程中碰撞到物体时，装置主体1通过旋转块5配合滚珠6和凹槽4在移动座2上方转动，此时两组限位滑杆8通过滑轨7在移动座2上进行滑动，避免装置主体1被碰触而倾倒在地面造成机器人损坏，具有很好的稳定移动的功能，最后到达目的地后，机器人启动旋转电机13，带动转轴14和齿轮15转动，从而配合一号滑环12带动锯齿杆11向上移动，进而带动存放箱22进行上升，直至存放箱22推开活动板23位于减震箱9上方，以便将菜碟取出，实现送菜操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)下方设置有移动座(2)，所述移动座(2)上端表面中间位置开设有凹槽(4)，所述装置主体(1)下端表面中间位置固定连接有旋转块(5)，所述旋转块(5)下端表面设置有滚珠(6)，所述移动座(2)上端表面靠近边缘位置开设有滑轨(7)，所述装置主体(1)下端表面靠近两侧均固接有限位滑杆(8)，所述装置主体(1)上端固定安装有减震箱(9)，所述装置主体(1)内部中间位置设置有一号套管(10)，所述一号套管(10)内部插接有锯齿杆(11)，所述锯齿杆(11)外侧面靠近底部固定套设有一号滑环(12)，所述减震箱(9)内部底端靠近两侧均固设有二号套管(16)，两组所述二号套管(16)内部均插接有伸缩杆(17)，两组所述伸缩杆(17)外侧面靠近底部均固定套设有二号滑环(18)，两组所述伸缩杆(17)下端均固接有缓冲弹簧(19)，两组所述伸缩杆(17)外侧面均设置有限位环(21)，两组所述限位环(21)两侧均固接有支撑杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人，其特征在于：所述移动座(2)下端表面靠近边缘位置安装有滚轮(3)，所述装置主体(1)内部顶端靠近右侧固定安装有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)左端安装有转轴(14)，所述转轴(14)外侧面靠近左侧固定套设有齿轮(15)，所述锯齿杆(11)上端固接有存放箱(22)，所述装置主体(1)上端设置有活动板(23)。

3.根据权利要求2所述的一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人，其特征在于：四组所述滚轮(3)等距离活动安装在移动座(2)底端，所述齿轮(15)通过转轴(14)与锯齿杆(11)啮合安装。

4.根据权利要求1所述的一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人，其特征在于：所述装置主体(1)通过旋转块(5)配合滚珠(6)和凹槽(4)转动安装在移动座(2)上方，所述限位滑杆(8)与滑轨(7)相互配合，且两组限位滑杆(8)关于旋转块(5)对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人，其特征在于：所述锯齿杆(11)通过齿轮(15)配合一号滑环(12)活动安装在一号套管(10)内部，两组所述伸缩杆(17)分别通过二号滑环(18)配合缓冲弹簧(19)活动安装在两组二号套管(16)内部。

6.根据权利要求2所述的一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人，其特征在于：所述活动板(23)左端与装置主体(1)之间设置有弹簧轴，且活动板(23)通过弹簧轴活动安装在装置主体(1)上，所述存放箱(22)上端设置有盖板。

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