CN212071075U - 一种桥式舾装焊接服务门架 - Google Patents
一种桥式舾装焊接服务门架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212071075U CN212071075U CN202020264573.6U CN202020264573U CN212071075U CN 212071075 U CN212071075 U CN 212071075U CN 202020264573 U CN202020264573 U CN 202020264573U CN 212071075 U CN212071075 U CN 212071075U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cantilever
- gantry
- hanging basket
- welding
- air pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
一种桥式舾装焊接服务门架，包括门架，门架两侧各有一个端梁，每侧端梁设有2个行走车轮，1个主动轮,1个从动轮，主动轮采用三合一电机驱动，门架上设有可折叠的悬臂，悬臂分为两节；悬臂端部配有弹簧卷盘和环链葫芦，环链葫芦下挂吊篮；门架配有焊机、切割气管（氧气、天然气）、压缩空气管、电源插座、工具箱、吊篮、烟气净化主机。本实用新型避免了气管和电缆从车间厂房拉到钢结构上，车间看上去更加整洁，也降低了安全事故发生的概率。
Description
技术领域
本实用新型属于大型钢结构制造行业，尤其是船舶建造，为船体分段舾装作业提供服务便利的一种设备，具体为一种桥式舾装焊接服务门架。
背景技术
随着海洋运输业的发展，我国船舶制造业也从造船大国在向造船强国转变。我国内有多家造船企业，船舶在建造时，船体分段结构制作完成后，要对分段进行舾装作业，舾装工作主要是一些设备底座焊接、管子支架焊接、电缆桥架支架的焊接、管子安装等，其特点安装构件轻，安装位置分散等特点。常规分段舾装时要从车间厂房拉焊机、割刀气管、打磨气管到分段上，由于管线较多，看上去非常混乱，安全事故发生的概率较大。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于将舾装分段提供舾装作业所需的焊机、割刀、打磨机等集中在一台服务门架上，同时门架又有烟气回收净化设备。
一种桥式舾装焊接服务门架：
（1）门架为单梁桥式结构，轨道高度8.0m，跨距40m；
（2）门架两侧各有一个端梁，每侧端梁设有两个行走车轮，一个主动轮,一个从动轮，主动轮采用三合一电机驱动，从动轮设有绝对值编码器，绝对值编码器用于大车行走纠偏；
（3）主梁两侧面设有六个悬臂结构，每个悬臂分为两节每节2.5m，悬臂总长5m。两节悬臂转动靠电力驱动；
（4）每个悬臂端部设有一个400kg电动环链葫芦；
（5）悬臂与旋转电机采用齿轮传动来控制悬臂旋转，电机采用变频电机，每个悬臂的变频电机都用对应的变频器来驱动，PLC给变频器发出旋转指令。遥控器采用市场成熟技术，接受机布置在电控柜内，操作人员通过遥控手柄将操作指令发出，接收器接受指令后将信心转化电信号，每个指令驱动相对应继电器，继电器信号输入PLC。遥控环链葫芦为成熟技术。
（6）每个环链葫芦下配有一个吊篮，两边四个葫芦下的吊篮放焊机的送丝机和管线，中间两个葫芦下的吊篮内放工具箱、电源插排、切割气体管、压缩空气管，两个存放气管的弹簧卷盘；
（7）门架配有一台焊烟烟气净化主机，焊烟净化设备以一托四台焊机。焊机配一体式环保焊枪；
（8）门架采用拖链供气，拖链内有压缩空气、氧气、天然气、二氧化碳四种气体主气管，在门架上设置四个气包，将每种气体送到每个悬臂，门架上气管采用不锈钢金属气管，气管布置在门架侧面，气管用管夹固定。悬臂到吊篮采用橡胶软管。
（9）在每个悬臂端部设有一个矩形框架，矩形框架上有三个弹簧卷盘，当臂架下吊篮起升时存放吊篮和环链葫芦间的气管和电缆；
（10）环链葫芦将吊篮吊起至最高点时，门架下净空高6m。
本实用新型避免了气管和电缆从车间厂房拉到钢结构上，车间看上去更加整洁，也降低了安全事故发生的概率。
附图说明
图1服务门架主视图。
图2 服务门架俯视图。
图3服务门架侧视图。
其中，1、门架，2、端梁，3、悬臂，4、环链葫芦，5、弹簧卷盘，6、气管拖链，7、吊篮，8、焊机电源，9、门架气管，10、烟气净化主机。
具体实施方式
如图1所示焊接服务门架为桥式结构，门架1设有六个悬臂3，每个悬臂分为两节，每节2.5m。如图2所示，悬臂3每节都可通过悬臂关节处的电机旋转。每个悬臂3端部有一个起升重量400kg环链葫芦4，如图3所示。每个环链葫芦4下挂一个吊篮，中间环链葫芦4下两个吊篮7内放工具箱，和切割气体、压缩气体管线、工业电源插座。两边四个吊篮7内放置焊机的送丝机和焊枪。悬臂3端部设有三个弹簧卷盘5，如图3所示，用于收放悬臂3到吊篮7间的气管和电缆。门架配有一台烟气净化主机10，一台烟气净化主机10负责四台焊机，烟气净化主机10通过一体式环保焊枪回收焊接产生的烟雾。门架1采用气管拖链6供气，保证门架1可以在一定范围内移动。气管拖链6内有天然气、压缩空气、氧气、二氧化碳气管各一根，在主梁设置四个气包，将每种气体输送到各个悬臂3，门架1上采用金属气管，悬臂3上采用橡胶软管。门架1采用滑触线供电。门架1行走和总电源集中在一个遥控器上，每个悬臂3采用一个遥控器控制两节悬臂的旋转和环链葫芦4的升降。环链葫芦4为遥控环链葫芦。门架1可以为其下方钢结构提供焊机、割刀、压缩空气、及电源插座，避免了气管和电缆从车间厂房拉到钢结构上，车间看上去更加整洁，也降低了安全事故发生的概率。
Claims (2)
1.一种桥式舾装焊接服务门架，其特征在于：包括门架，门架两侧各有一个端梁，每侧端梁设有两个行走车轮，一个主动轮,一个从动轮，主动轮采用三合一电机驱动，门架上设有可折叠的悬臂，悬臂分为两节；悬臂端部配有弹簧卷盘和环链葫芦，环链葫芦下挂吊篮；门架配有焊机、切割气管、压缩空气管、电源插座、工具箱、吊篮、烟气净化主机。
2.按照权利要求1所述的一种桥式舾装焊接服务门架，其特征在于：所述悬臂为六个，其中边上四个悬臂下的吊篮内放送丝机、环保焊枪；中间两个悬臂下的吊篮内放工具箱、电源插座、切割气体气管、压缩空气气管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020264573.6U CN212071075U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种桥式舾装焊接服务门架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020264573.6U CN212071075U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种桥式舾装焊接服务门架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212071075U true CN212071075U (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73559941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020264573.6U Active CN212071075U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种桥式舾装焊接服务门架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212071075U (zh) |
-
2020
- 2020-03-06 CN CN202020264573.6U patent/CN212071075U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2019015164A1 (zh) | 多臂型悬挂轨道式铸件清理机器人 | |
| CN111013882B (zh) | 面向船体分段的自动化行架式喷涂系统 | |
| US4139180A (en) | Apparatus for breaking up large construction | |
| EP0165911B1 (en) | Method and robot platform for washing, sandblasting and painting in shipbuilding dry dock | |
| CN112093597A (zh) | 港口岸电电缆提升输送装置 | |
| CN212071075U (zh) | 一种桥式舾装焊接服务门架 | |
| CN211278389U (zh) | 一种大型罐体、船舶表面维护与检修机器人 | |
| CN205967749U (zh) | 一种工业氧气切割机械手臂 | |
| CN114952139A (zh) | 一种管桩和管道内焊机器人 | |
| CN211219244U (zh) | 一种杆塔筋板双工位自动焊接装置 | |
| CN111420828B (zh) | 轨道式喷涂机器人 | |
| CN213906124U (zh) | 一种电力电缆放线用敷设装置 | |
| CN109366047A (zh) | 一种装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线 | |
| CN206705617U (zh) | 高压开关柜真空断路器转运小车 | |
| CN208413724U (zh) | 一种可移动式小型吊车 | |
| CN216882379U (zh) | 一种带双折臂结构的焊接门架 | |
| CN208964061U (zh) | 船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置 | |
| CN202098977U (zh) | 集装箱堆场轮胎吊低架滑触线自动离合供电小车系统 | |
| CN203488842U (zh) | 一种船舶出坞时动能管线的回收装置 | |
| CN208545037U (zh) | 新型多功能天车供气装置 | |
| CN217650588U (zh) | 一种可移动电缆自动放线装置 | |
| CN113123634A (zh) | 一种全自动智能化屋面维修系统 | |
| CN205764474U (zh) | 塔式升降机主弦杆生产组装焊接装置 | |
| CN218028754U (zh) | 一种用于机器人的高压喷枪装置 | |
| CN205169819U (zh) | 一种喷涂线上下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |