CN212070219U - 一种落料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落料机，包括工作平台和调节槽，所述工作平台顶部安装有移动工位，其中，靠近移动工位的所述工作平台顶部固定有防护板，远离移动工位的所述工作平台顶部安装有机械手，所述机械手一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆一侧固定有限位块。该落料机设置有旋转块能够通过转动连接块进行旋转，以便旋转块转动时可以与旋转槽进行旋转，当旋转块旋转到旋转槽一端后连接块可以带动导向槽与限位槽进行对接，导向槽与限位槽对接后可以拉动固定块进行移动，固定块移动时可以带动限位槽、导向槽与限位块进行滑动，当限位块滑出限位槽与导向槽后可以使固定块与伸缩杆进行分离，方便吸嘴机构可以进行拆卸维修。

Description

一种落料机

技术领域

本实用新型涉及金属工件加工设备技术领域，具体为一种落料机。

背景技术

现有的落料机是单工位的，设备每次运作只能将一版的金属片移入模具，冲压切断后再移入落料到料盒中，工人需要等待机器运行完成后，才能继续放置金属片和拿取料盒，落料机在吸取金属片移动时可能会有部分吸管吸附金属片时会产生遗落，从而会导致模具压坏，进而安装红外线检测设备对吸附的金属片进行检测。

目前市场上的落料机存在许多缺陷，吸嘴机构不方便检修，红外线检测设备不方便调节，螺帽容易松动，因此市面上迫切需要能改进落料机结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落料机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的落料机存在许多缺陷，吸嘴机构不方便检修，红外线检测设备不方便调节，螺帽容易松动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种落料机，包括工作平台和调节槽，所述工作平台顶部安装有移动工位，其中，

靠近移动工位的所述工作平台顶部固定有防护板，远离移动工位的所述工作平台顶部安装有机械手，所述机械手一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆一侧固定有限位块，所述伸缩杆一端设置有固定块，所述固定块一端开设有旋转槽，靠近伸缩杆的所述固定块内部开设有固定槽，靠近限位块的所述固定槽一侧开设有限位槽，所述旋转槽内部嵌合有旋转块，所述旋转块一侧固定有连接块，靠近伸缩杆的所述连接块内部开设有连接槽；

靠近限位槽的所述连接槽一侧开设有导向槽，所述固定块另一端安装有吸嘴机构，远离机械手的所述工作平台顶部固定有安装板，所述安装板一侧固定有螺纹杆，所述螺纹杆内部开设有挤压槽，所述挤压槽两侧嵌合有卡合块，所述卡合块之间安装有弹簧，靠近挤压槽的所述螺纹杆一侧连接有螺帽，所述安装板一侧设置有红外线检测设备，所述红外线检测设备两侧固定有固定板，靠近螺纹杆的所述调节槽开设在固定板一侧。

优选的，所述伸缩杆、固定槽与连接槽同为圆柱状，且伸缩杆的直径、固定槽的直径与连接槽的直径尺寸相同。

优选的，所述限位块、限位槽与导向槽设置有两组，且限位槽、导向槽与限位块之间为滑动连接。

优选的，所述旋转槽设置有两组，且旋转槽为圆环状，并且旋转槽与旋转块之间为旋转结构。

优选的，所述卡合块与弹簧设置有八组，且卡合块之间关于弹簧构成伸缩结构。

优选的，所述调节槽与螺纹杆设置有四组，且调节槽为椭圆形，并且调节槽的直径与螺纹杆的直径尺寸相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该落料机：

1.设置有旋转块能够通过转动连接块进行旋转，以便旋转块转动时可以与旋转槽进行旋转，当旋转块旋转到旋转槽一端后连接块可以带动导向槽与限位槽进行对接，导向槽与限位槽对接后可以拉动固定块进行移动，固定块移动时可以带动限位槽、导向槽与限位块进行滑动，当限位块滑出限位槽与导向槽后可以使固定块与伸缩杆进行分离，方便吸嘴机构可以进行拆卸维修；

2.设置有固定板能够通过推动红外线检测设备进行移动，以便固定板移动时可以带动调节槽进行移动，调节槽移动时可以与螺纹杆进行左右滑动，调节槽左右滑动时可以对红外线检测设备的安装位置进行调节，方便红外线检测设备与吸嘴机构对接位置更加精准；

3.设置有螺纹杆能够通过转动螺帽进行螺纹滑动，以便螺帽螺纹滑动时可以对卡合块进行挤压，卡合块受到挤压时可以对弹簧进行挤压，当卡合块挤压到挤压槽内部时螺帽会移动出卡合块的位置，螺帽移出卡合块的位置后卡合块可以通过弹簧的自身弹力将卡合块进行复位，卡合块复位后可以对螺帽进行定位，方便螺帽对固定板固定过后避免螺帽松动脱落。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型前视结构示意图；

图3为本实用新型固定块俯视截面图结构示意图；

图4为本实用新型A部放大结构示意图；

图5为本实用新型B部放大结构示意图。

图中：1、工作平台；2、移动工位；3、防护板；4、机械手；5、伸缩杆；6、限位块；7、固定块；8、旋转槽；9、固定槽；10、限位槽；11、旋转块；12、连接块；13、连接槽；14、导向槽；15、吸嘴机构；16、安装板；17、螺纹杆；18、挤压槽；19、卡合块；20、弹簧；21、螺帽；22、红外线检测设备；23、固定板；24、调节槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种落料机，包括工作平台1、移动工位2、防护板3、机械手4、伸缩杆5、限位块6、固定块7、旋转槽8、固定槽9、限位槽10、旋转块11、连接块12、连接槽13、导向槽14、吸嘴机构15、安装板16、螺纹杆17、挤压槽18、卡合块19、弹簧20、螺帽21、红外线检测设备22、固定板23和调节槽24，所述工作平台1顶部安装有移动工位2，其中，

靠近移动工位2的所述工作平台1顶部固定有防护板3，远离移动工位2的所述工作平台1顶部安装有机械手4，所述机械手4一端连接有伸缩杆5，所述伸缩杆5、固定槽9与连接槽13同为圆柱状，且伸缩杆5的直径、固定槽9的直径与连接槽13的直径尺寸相同，拉动连接块12可以带动连接槽13与伸缩杆5进行对接，连接槽13与伸缩杆5对接后可以推动连接块12时连接槽13与伸缩杆5进行滑动，当连接槽13与伸缩杆5滑动的同时可以带动固定槽9与伸缩杆5进行滑动，所述伸缩杆5一侧固定有限位块6，所述限位块6、限位槽10与导向槽14设置有两组，且限位槽10、导向槽14与限位块6之间为滑动连接，连接块12转动时可以带动导向槽14与限位槽10进行对接，导向槽14与限位槽10对接后可以拉动固定块7进行移动，固定块7移动时可以带动限位槽10、导向槽14与限位块6进行滑动，当限位块6滑出限位槽10与导向槽14后可以使固定块7与伸缩杆5进行分离，所述伸缩杆5一端设置有固定块7，所述固定块7一端开设有旋转槽8，所述旋转槽8设置有两组，且旋转槽8为圆环状，并且旋转槽8与旋转块11之间为旋转结构，旋转块11通过转动连接块12进行旋转，旋转块11转动时可以与旋转槽8进行旋转，当旋转块11旋转到旋转槽8一端后连接块12可以带动导向槽14与限位槽10进行对接，靠近伸缩杆5的所述固定块7内部开设有固定槽9，靠近限位块6的所述固定槽9一侧开设有限位槽10，所述旋转槽8内部嵌合有旋转块11，所述旋转块11一侧固定有连接块12，靠近伸缩杆5的所述连接块12内部开设有连接槽13；

靠近限位槽10的所述连接槽13一侧开设有导向槽14，所述固定块7另一端安装有吸嘴机构15，远离机械手4的所述工作平台1顶部固定有安装板16，所述安装板16一侧固定有螺纹杆17，所述螺纹杆17内部开设有挤压槽18，所述挤压槽18两侧嵌合有卡合块19，所述卡合块19与弹簧20设置有八组，且卡合块19之间关于弹簧20构成伸缩结构，螺帽21螺纹滑动时可以对卡合块19进行挤压，卡合块19受到挤压时可以对弹簧20进行挤压，当卡合块19挤压到挤压槽18内部时螺帽21会移动出卡合块19的位置，螺帽21移出卡合块19的位置后卡合块19可以通过弹簧20的自身弹力将卡合块19进行复位，卡合块19复位后可以对螺帽21进行定位，所述卡合块19之间安装有弹簧20，靠近挤压槽18的所述螺纹杆17一侧连接有螺帽21，所述安装板16一侧设置有红外线检测设备22，所述红外线检测设备22两侧固定有固定板23，靠近螺纹杆17的所述调节槽24开设在固定板23一侧，所述调节槽24与螺纹杆17设置有四组，且调节槽24为椭圆形，并且调节槽24的直径与螺纹杆17的直径尺寸相同，固定板23移动时可以带动调节槽24进行移动，调节槽24移动时可以与螺纹杆17进行左右滑动，调节槽24左右滑动时可以对红外线检测设备22的安装位置进行调节。

工作原理：在使用该落料机时，首先需要对落料机进行简单的了解，使用时需要对红外线检测设备22与吸嘴机构15对接位置进行调节对准，推动红外线检测设备22可以带动固定板23进行移动，固定板23移动时可以带动调节槽24进行移动，调节槽24移动时可以与螺纹杆17进行左右滑动，调节槽24左右滑动时可以对红外线检测设备22的安装位置进行调节，红外线检测设备22位置调节后转动螺帽21可以与螺纹杆17进行螺纹滑动，螺帽21螺纹滑动时可以对卡合块19进行挤压，卡合块19受到挤压时可以对弹簧20进行挤压，当卡合块19挤压到挤压槽18内部时螺帽21会移动出卡合块19的位置，螺帽21移出卡合块19的位置后卡合块19可以通过弹簧20的自身弹力将卡合块19进行复位，卡合块19复位后可以对螺帽21进行定位，红外线检测设备22安装后落料机可以进行工作，落料机工作时可以通过机械手4带动吸嘴机构15进行移动，吸嘴机构15移动到移动工位2上方时可以对工件进行吸附，工件吸附后吸嘴机构15会通过机械手4移动到红外线检测设备22上方，通过红外线检测设备22对工件数量进行检测，如吸嘴机构15吸附的工件不完整或者有缺漏红外线检测设备22则报警停机，由人手取出遗漏工件，重新运行设备，如工件完整，则机械手4可以带动吸嘴机构15进行下部加工，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种落料机，包括工作平台(1)和调节槽(24)，其特征在于：所述工作平台(1)顶部安装有移动工位(2)，其中，

靠近移动工位(2)的所述工作平台(1)顶部固定有防护板(3)，远离移动工位(2)的所述工作平台(1)顶部安装有机械手(4)，所述机械手(4)一端连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)一侧固定有限位块(6)，所述伸缩杆(5)一端设置有固定块(7)，所述固定块(7)一端开设有旋转槽(8)，靠近伸缩杆(5)的所述固定块(7)内部开设有固定槽(9)，靠近限位块(6)的所述固定槽(9)一侧开设有限位槽(10)，所述旋转槽(8)内部嵌合有旋转块(11)，所述旋转块(11)一侧固定有连接块(12)，靠近伸缩杆(5)的所述连接块(12)内部开设有连接槽(13)；

靠近限位槽(10)的所述连接槽(13)一侧开设有导向槽(14)，所述固定块(7)另一端安装有吸嘴机构(15)，远离机械手(4)的所述工作平台(1)顶部固定有安装板(16)，所述安装板(16)一侧固定有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)内部开设有挤压槽(18)，所述挤压槽(18)两侧嵌合有卡合块(19)，所述卡合块(19)之间安装有弹簧(20)，靠近挤压槽(18)的所述螺纹杆(17)一侧连接有螺帽(21)，所述安装板(16)一侧设置有红外线检测设备(22)，所述红外线检测设备(22)两侧固定有固定板(23)，靠近螺纹杆(17)的所述调节槽(24)开设在固定板(23)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种落料机，其特征在于：所述伸缩杆(5)、固定槽(9)与连接槽(13)同为圆柱状，且伸缩杆(5)的直径、固定槽(9)的直径与连接槽(13)的直径尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的一种落料机，其特征在于：所述限位块(6)、限位槽(10)与导向槽(14)设置有两组，且限位槽(10)、导向槽(14)与限位块(6)之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种落料机，其特征在于：所述旋转槽(8)设置有两组，且旋转槽(8)为圆环状，并且旋转槽(8)与旋转块(11)之间为旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种落料机，其特征在于：所述卡合块(19)与弹簧(20)设置有八组，且卡合块(19)之间关于弹簧(20)构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种落料机，其特征在于：所述调节槽(24)与螺纹杆(17)设置有四组，且调节槽(24)为椭圆形，并且调节槽(24)的直径与螺纹杆(17)的直径尺寸相同。

Images