CN212069868U - 一种基于机器人焊接系统的焊枪吸烟装置 - Google Patents

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宋宪涛
张传龙
李猛
谢子锋
蒋丽媛
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Abstract

本实用新型公开了一种基于机器人焊接系统的焊枪吸烟装置,包括机体、立杆、滑座、伸缩板、伸缩软管、吸烟罩、吸气管、蜂窝过滤筒、抽气泵和固定杆,滑动伸缩板,能够调整伸缩软管的右端距离机体的距离,从而调节伸缩软管的右端在焊枪的顶部垂直向下,固定杆的顶部与焊接机器人的焊枪固定连接,能够使得吸烟罩随着焊枪移动,并且吸烟罩的底部时刻位于焊枪的上方,固定杆的顶部与焊接机器人的焊枪固定连接,能够使得吸烟罩随着焊枪移动,并且吸烟罩的底部时刻位于焊枪的上方,该装置能够加装在焊接机器人一侧,方便安装,并且能够使吸烟罩通过伸缩软管在焊枪的正上方垂直向下,方便吸烟罩随着焊枪移动,并且防止吸烟管道妨碍正常工作。

Description

一种基于机器人焊接系统的焊枪吸烟装置
技术领域
本实用新型涉及一种焊接加工技术领域,具体是一种基于机器人焊接系统的焊枪吸烟装置。
背景技术
工业生产中,铆焊作业污染环境较严重,经常在空气中残留一些有毒的物质,对焊接人员健康产生危害,为此,在焊接车间内装有焊烟净化机或吸风机,但是体积较庞大,占用空间大,并且由于距离焊枪的焊接位置较远,吸烟效果不好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于机器人焊接系统的焊枪吸烟装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种基于机器人焊接系统的焊枪吸烟装置,包括机体、立杆、滑座、伸缩板、伸缩软管、吸烟罩、吸气管、蜂窝过滤筒、抽气泵和固定杆,所述机体为方形箱体,其顶面右侧设有立杆,所述立杆为内部中空的圆杆,其内部埋设有吸气管,立杆的顶部固定连接有滑座,所述滑座为圆柱体结构,其右侧面设有圆形凹槽,凹槽中放置有伸缩杆的左端,滑座的侧面与立杆的顶部接触面处设有圆形通孔吸气管的顶部穿过滑座的侧壁伸入滑座的内腔中,吸气管在滑座的内腔中与伸缩杆的左端连接;
所述滑座的右端靠近下方处设有弧形通孔,通孔中滑动连接有伸缩板,所述伸缩板为长条弧形板状结构,伸缩板的弧顶朝下设置,插入滑座的内腔中,贴近滑座的内腔底部,滑座的右侧凹槽底面靠近底部对应伸缩板的形状设有扇环型的通孔,通孔滑动连接有伸缩板,使得伸缩板能够将伸缩软管的左端底面托起,滑动伸缩板,能够调整伸缩软管的右端距离机体的距离,伸缩板的底面设有方形滑道,使得伸缩板在滑座中左右移动时,吸气管的顶部在伸缩板底面的滑道中,不会影响伸缩板左右移动;
所述伸缩软管的右端设有吸烟罩,所述吸烟罩为小端朝上的圆形锥斗,吸烟罩的底部右侧设有固定杆,固定杆的顶部与焊接机器人的焊枪固定连接,能够使得吸烟罩随着焊枪移动,并且吸烟罩的底部时刻位于焊枪的上方;
所述机体右侧设有方形空腔,空腔的顶部中心设有进气口,进气口与吸气管的底部连通,机体的空腔底部设有出气口,出气口中设有蜂窝过滤筒固定座,蜂窝过滤筒固定座通过管道与抽气泵的进气端连接,所述蜂窝过滤筒为蜂窝卷纸空气滤芯,其出气口与蜂窝过滤筒固定座固定,抽气泵通过蜂窝过滤筒在机体的右侧空腔中抽气,在吸气管的底端产生负压,从而通过伸缩管在吸烟罩处吸气,将焊枪焊接产生的烟气吸入,并且通过蜂窝过滤筒过滤后排出;
所述机体的空腔右侧设有箱门,箱门能够启闭空腔,箱门的内侧设有密封条,能够保证机体的右侧空腔密封;
作为本实用新型进一步的方案:所述抽气泵设置在机体内,靠近左侧,排气口位于机体的左侧顶部,能够在抽气泵的排气口上加装空气滤清器,进一步确保抽气泵排出的空气洁净;
作为本实用新型再进一步的方案:所述抽气泵的排气口能够通过管道引到室外,保证室内空气洁净。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:伸缩板能够将伸缩软管的左端底面托起,滑动伸缩板,能够调整伸缩软管的右端距离机体的距离,从而调节伸缩软管的右端在焊枪的顶部垂直向下,固定杆的顶部与焊接机器人的焊枪固定连接,能够使得吸烟罩随着焊枪移动,并且吸烟罩的底部时刻位于焊枪的上方,固定杆的顶部与焊接机器人的焊枪固定连接,能够使得吸烟罩随着焊枪移动,并且吸烟罩的底部时刻位于焊枪的上方,该装置能够加装在焊接机器人一侧,方便安装,并且能够使吸烟罩通过伸缩软管在焊枪的正上方垂直向下,方便吸烟罩随着焊枪移动,对准焊接位置吸烟,吸烟效果好,并且防止吸烟管道妨碍正常工作。
附图说明
图1为基于机器人焊接系统的焊枪吸烟装置的结构示意图。
图2为基于机器人焊接系统的焊枪吸烟装置中伸缩板的结构示意图。
图中:机体1、立杆2、滑座3、伸缩板4、伸缩软管5、吸烟罩6、吸气管7、蜂窝过滤筒8、抽气泵9、固定杆10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~2,本实用新型实施例中,一种基于机器人焊接系统的焊枪吸烟装置,包括机体1、立杆2、滑座3、伸缩板4、伸缩软管5、吸烟罩6、吸气管7、蜂窝过滤筒8、抽气泵9和固定杆10,所述机体1为方形箱体,其顶面右侧设有立杆2,所述立杆2为内部中空的圆杆,其内部埋设有吸气管7,立杆2的顶部固定连接有滑座3,所述滑座3为圆柱体结构,其右侧面设有圆形凹槽,凹槽中放置有伸缩杆5的左端,滑座3的侧面与立杆2的顶部接触面处设有圆形通孔吸气管7的顶部穿过滑座3的侧壁伸入滑座3的内腔中,吸气管7在滑座3的内腔中与伸缩杆5的左端连接;
所述滑座3的右端靠近下方处设有弧形通孔,通孔中滑动连接有伸缩板4,所述伸缩板4为长条弧形板状结构,伸缩板4的弧顶朝下设置,插入滑座3的内腔中,贴近滑座3的内腔底部,滑座3的右侧凹槽底面靠近底部对应伸缩板4的形状设有扇环型的通孔,通孔滑动连接有伸缩板4,使得伸缩板4能够将伸缩软管5的左端底面托起,滑动伸缩板4,能够调整伸缩软管5的右端距离机体1的距离,伸缩板4的底面设有方形滑道,使得伸缩板4在滑座3中左右移动时,吸气管7的顶部在伸缩板4底面的滑道中,不会影响伸缩板4左右移动;
所述伸缩软管5的右端设有吸烟罩6,所述吸烟罩6为小端朝上的圆形锥斗,吸烟罩6的底部右侧设有固定杆10,固定杆10的顶部与焊接机器人的焊枪固定连接,能够使得吸烟罩6随着焊枪移动,并且吸烟罩6的底部时刻位于焊枪的上方;
所述机体1右侧设有方形空腔,空腔的顶部中心设有进气口,进气口与吸气管7的底部连通,机体1的空腔底部设有出气口,出气口中设有蜂窝过滤筒8固定座,蜂窝过滤筒8固定座通过管道与抽气泵9的进气端连接,所述蜂窝过滤筒8为蜂窝卷纸空气滤芯,其出气口与蜂窝过滤筒8固定座固定,抽气泵9通过蜂窝过滤筒8在机体1的右侧空腔中抽气,在吸气管7的底端产生负压,从而通过伸缩管5在吸烟罩6处吸气,将焊枪焊接产生的烟气吸入,并且通过蜂窝过滤筒8过滤后排出;
所述机体1的空腔右侧设有箱门,箱门能够启闭空腔,箱门的内侧设有密封条,能够保证机体1的右侧空腔密封;
所述抽气泵9设置在机体1内,靠近左侧,排气口位于机体1的左侧顶部,能够在抽气泵9的排气口上加装空气滤清器,进一步确保抽气泵9排出的空气洁净;
所述抽气泵9的排气口能够通过管道引到室外,保证室内空气洁净。
本实用新型的工作原理是:伸缩板4能够将伸缩软管5的左端底面托起,滑动伸缩板4,能够调整伸缩软管5的右端距离机体1的距离,从而调节伸缩软管5的右端在焊枪的顶部垂直向下,固定杆10的顶部与焊接机器人的焊枪固定连接,能够使得吸烟罩6随着焊枪移动,并且吸烟罩6的底部时刻位于焊枪的上方,固定杆10的顶部与焊接机器人的焊枪固定连接,能够使得吸烟罩6随着焊枪移动,并且吸烟罩6的底部时刻位于焊枪的上方。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于机器人焊接系统的焊枪吸烟装置,包括机体、立杆、滑座、伸缩板、伸缩软管、吸烟罩、吸气管、蜂窝过滤筒、抽气泵和固定杆,其特征在于,所述机体为方形箱体,其顶面右侧设有立杆,所述立杆为内部中空的圆杆,其内部埋设有吸气管,立杆的顶部固定连接有滑座,所述滑座为圆柱体结构,其右侧面设有圆形凹槽,凹槽中放置有伸缩杆的左端,滑座的侧面与立杆的顶部接触面处设有圆形通孔吸气管的顶部穿过滑座的侧壁伸入滑座的内腔中,吸气管在滑座的内腔中与伸缩杆的左端连接;
所述滑座的右端靠近下方处设有弧形通孔,通孔中滑动连接有伸缩板,所述伸缩板为长条弧形板状结构,伸缩板的弧顶朝下设置,插入滑座的内腔中,贴近滑座的内腔底部,滑座的右侧凹槽底面靠近底部对应伸缩板的形状设有扇环型的通孔,通孔滑动连接有伸缩板,使得伸缩板能够将伸缩软管的左端底面托起,伸缩板的底面设有方形滑道;
所述伸缩软管的右端设有吸烟罩,所述吸烟罩为小端朝上的圆形锥斗,吸烟罩的底部右侧设有固定杆,固定杆的顶部与焊接机器人的焊枪固定连接;
所述机体右侧设有方形空腔,空腔的顶部中心设有进气口,进气口与吸气管的底部连通,机体的空腔底部设有出气口,出气口中设有蜂窝过滤筒固定座,蜂窝过滤筒固定座通过管道与抽气泵的进气端连接,所述蜂窝过滤筒为蜂窝卷纸空气滤芯,其出气口与蜂窝过滤筒固定座固定;
所述机体的空腔右侧设有箱门,箱门的内侧设有密封条。
2.根据权利要求1所述的基于机器人焊接系统的焊枪吸烟装置,其特征在于,所述抽气泵设置在机体内,靠近左侧,排气口位于机体的左侧顶部,能够在抽气泵的排气口上加装空气滤清器。
3.根据权利要求2所述的基于机器人焊接系统的焊枪吸烟装置,其特征在于,所述抽气泵的排气口能够通过管道引到室外。
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