CN212069584U - 一种用于蘑菇分类的自动识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于蘑菇分类的自动识别装置，包括识别仓体、贴合板体和刮板，所述识别仓体的内部安装有丝杆转台，且丝杆转台的右侧设置有色彩传感器一，所述识别仓体的右端面安装有连接轴体，所述贴合板体固定于连接轴体的外表面，所述识别仓体的前端面设置有蜂鸣器，且蜂鸣器的左下方安装有控制器，所述丝杆转台的内部套接有滚珠丝杆，所述刮板固定于丝杆转台的下端面，且刮板的下端面贴合有传送台。该蘑菇分类的自动识别装置的主要特点是利用色彩传感器一可以实时的检测运动中的蘑菇是否存在颜色较为鲜艳的品种，同时利用刮板可以将颜色鲜艳的蘑菇推离，进而实现对有害蘑菇和可食用蘑菇的自动分类。

Description

一种用于蘑菇分类的自动识别装置

技术领域

本实用新型涉及蘑菇分类生产技术领域，具体为一种用于蘑菇分类的自动识别装置。

背景技术

蘑菇称为双孢蘑菇，是世界上人工栽培较广泛、产量较高、消费量较大的食用菌品种，很多国家都有栽培，其中我国总产量占世界第二位，蘑菇的种类较多，样式和颜色的差别也具有较大差异。

目前，大量采集的蘑菇需要将颜色较为鲜艳的个体挑选出来，但是人工的挑选效率较差，徒增劳动力，为此，我们提出一种用于蘑菇分类的自动识别装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于蘑菇分类的自动识别装置，以解决上述背景技术中提出的大量采集的蘑菇需要将颜色较为鲜艳的个体挑选出来，但是人工的挑选效率较差，徒增劳动力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于蘑菇分类的自动识别装置，包括识别仓体、贴合板体和刮板，所述识别仓体的内部安装有丝杆转台，且丝杆转台的右侧设置有色彩传感器一，所述识别仓体的右端面安装有连接轴体，所述贴合板体固定于连接轴体的外表面，所述识别仓体的前端面设置有蜂鸣器，且蜂鸣器的左下方安装有控制器，所述丝杆转台的内部套接有滚珠丝杆，所述刮板固定于丝杆转台的下端面，且刮板的下端面贴合有传送台，所述传送台的左右两侧均设置有收集仓体。

优选的，所述连接轴体通过识别仓体与贴合板体之间构成转动结构，且识别仓体的侧端面与传送台的中轴之间固定连接。

优选的，所述贴合板体的右侧安装有限位板体，且刮板的外形结构为工字形结构，所述刮板与传送台的上端面紧密贴合。

优选的，所述识别仓体的左端面安装有色彩传感器二，且色彩传感器二与控制器和蜂鸣器之间的连接方式均为电性连接。

优选的，所述滚珠丝杆的左端面连接有电机，且电机的底座与识别仓体的内壁之间固定连接，所述贴合板体与传送台保持相互平行。

优选的，所述收集仓体与传送台之间的连接方式为固定链接，且收集仓体关于传送台的竖直中心线左右对称分布设置有2组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.该装置通过利用连接轴体与贴合板体之间的旋转结构可以驱动贴合板体进行水平位置的调节，避免蘑菇大量堆积导致分类较差的情况，提高识别分类的质量；

2.该装置利用色彩传感器一可以实时的检测运动中的蘑菇是否存在颜色较为鲜艳的品种，主要用于香菇、草菇、平菇、杏鲍菇、白木古等颜色以黑白灰为主色调的常见食用蘑菇，同时利用电机驱动工字型结构的刮板实现对有害蘑菇和可食用蘑菇的自动分类；

3.该装置整体采用自动化的对不同颜色的蘑菇进行分类，相较于人工的筛选效率更高，而且利用色彩传感器二可以对筛选后的蘑菇进行二次甄选，进一步提高蘑菇分类的准确性，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型刮板处侧视结构示意图；

图3为本实用新型限位板体处侧视结构示意图。

图中：1、识别仓体；2、连接轴体；3、贴合板体；4、蜂鸣器；5、限位板体；6、控制器；7、丝杆转台；8、滚珠丝杆；9、电机；10、色彩传感器一；11、色彩传感器二；12、刮板；13、传送台；14、收集仓体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于蘑菇分类的自动识别装置，包括识别仓体1、贴合板体3和刮板12，识别仓体1的内部安装有丝杆转台7，且丝杆转台7的右侧设置有色彩传感器一10，识别仓体1的右端面安装有连接轴体2，贴合板体3固定于连接轴体2的外表面，识别仓体1的前端面设置有蜂鸣器4，且蜂鸣器4的左下方安装有控制器6，丝杆转台7的内部套接有滚珠丝杆8，刮板12固定于丝杆转台7的下端面，且刮板12的下端面贴合有传送台13，传送台13的左右两侧均设置有收集仓体14，连接轴体2通过识别仓体1与贴合板体3之间构成转动结构，且识别仓体1的侧端面与传送台13的中轴之间固定连接，贴合板体3的右侧安装有限位板体5，且刮板12的外形结构为工字形结构，刮板12与传送台13的上端面紧密贴合，其作用是该装置通过利用连接轴体2与贴合板体3之间的旋转结构可以驱动贴合板体3进行水平位置的调节，进而使得堆积在传送台13上方缓慢移动的蘑菇可以按照一定的高度向识别仓体1处移动，避免蘑菇大量堆积导致分类较差的情况，提高识别分类的质量；

识别仓体1的左端面安装有色彩传感器二11，且色彩传感器二11与控制器6和蜂鸣器4之间的连接方式均为电性连接，滚珠丝杆8的左端面连接有电机9，且电机9的底座与识别仓体1的内壁之间固定连接，贴合板体3与传送台13保持相互平行，其作用是该装置利用色彩传感器一10可以实时的检测运动中的蘑菇是否存在颜色较为鲜艳的品种，同时利用电机9驱动工字型结构的刮板12在传送台13表面的移动可以将颜色较为鲜艳的蘑菇推至左右两侧的收集仓体14进行储存，进而实现对有害蘑菇和可食用蘑菇的自动分类；

收集仓体14与传送台13之间的连接方式为固定链接，且收集仓体14关于传送台13的竖直中心线左右对称分布设置有2组，其作用是该装置整体采用自动化的对不同颜色的蘑菇进行分类，相较于人工的筛选效率更高，而且利用色彩传感器二11可以对筛选后的蘑菇进行二次甄选，进一步提高蘑菇分类的准确性，便于使用。

工作原理：对于这类的蘑菇识别装置，该装置主要由识别仓体1、贴合板体3和刮板12组成，首先将该装置外接电源，然后将大量蘑菇倒入传送台13的上方的右半区域，利用限位板体5的包括可以避免蘑菇脱落，然后利用传送台13驱动上方的蘑菇向左移动，同时利用连接轴体2与贴合板体3之间的转动结构调节贴合板体3下端面的水平高度，使得穿过贴合板体3下方的蘑菇保持上下过度堆积即可，随着蘑菇向左移动，利用色彩传感器一10即可辨别下方移动中蘑菇是否存在鲜艳颜色的种类，当出现颜色较为鲜艳的蘑菇后，色彩传感器一10将信息传递给控制器6，使得控制器6信息处理后向电机9发出信息，利用电机9与滚珠丝杆8之间的丝杆传动结构使得位于传送台13侧方的刮板12在传送台13的表面左右移动，将刚检测到的鲜艳蘑菇推离至两侧的收集仓体14的内部即可，这样即可实现鲜艳蘑菇与普通估摸的识别划分，同时在识别仓体1的左端安装了另一组色彩传感器二11，可以实时的检测识别划分后的蘑菇是否还存在鲜艳蘑菇，当识别鲜艳蘑菇移动到传送台13的左端时，通过控制器6向蜂鸣器4传递信息使得蜂鸣器4发出警报，进而便于操作员的及时辨别进行筛选，提高蘑菇分类的准确性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于蘑菇分类的自动识别装置，包括识别仓体（1）、贴合板体（3）和刮板（12），其特征在于：所述识别仓体（1）的内部安装有丝杆转台（7），且丝杆转台（7）的右侧设置有色彩传感器一（10），所述识别仓体（1）的右端面安装有连接轴体（2），所述贴合板体（3）固定于连接轴体（2）的外表面，所述识别仓体（1）的前端面设置有蜂鸣器（4），且蜂鸣器（4）的左下方安装有控制器（6），所述丝杆转台（7）的内部套接有滚珠丝杆（8），所述刮板（12）固定于丝杆转台（7）的下端面，且刮板（12）的下端面贴合有传送台（13），所述传送台（13）的左右两侧均设置有收集仓体（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于蘑菇分类的自动识别装置，其特征在于：所述连接轴体（2）通过识别仓体（1）与贴合板体（3）之间构成转动结构，且识别仓体（1）的侧端面与传送台（13）的中轴之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于蘑菇分类的自动识别装置，其特征在于：所述贴合板体（3）的右侧安装有限位板体（5），且刮板（12）的外形结构为工字形结构，所述刮板（12）与传送台（13）的上端面紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于蘑菇分类的自动识别装置，其特征在于：所述识别仓体（1）的左端面安装有色彩传感器二（11），且色彩传感器二（11）与控制器（6）和蜂鸣器（4）之间的连接方式均为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于蘑菇分类的自动识别装置，其特征在于：所述滚珠丝杆（8）的左端面连接有电机（9），且电机（9）的底座与识别仓体（1）的内壁之间固定连接，所述贴合板体（3）与传送台（13）保持相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种用于蘑菇分类的自动识别装置，其特征在于：所述收集仓体（14）与传送台（13）之间的连接方式为固定链接，且收集仓体（14）关于传送台（13）的竖直中心线左右对称分布设置有2组。

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