CN212067536U - 一种机器人灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人灭火装置，包括可移动的机器人，机器人上设有可与机器人拆分的支架，支架上固定有至少一个灭火器，灭火器的出口连接有两端开口设置的喷筒，喷筒上开设若干通孔，还包括舵机，舵机包括电机，电机的转轴上固定套设有一手柄，还包括连接链，连接链的一端连接手柄，连接链的另一端连接灭火器压柄，电机旋转带动手柄旋转能够下压灭火器压柄。该灭火装置能够尽量保证救援人员生命安全且能够实现快速灭火。

Description

一种机器人灭火装置

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，尤其涉及一种机器人灭火装置。

背景技术

随着我国的发展，在经济迅速增长的同时，社会上也存在着诸多的安全隐患，各种场所会不可避免的突发火灾。火灾发生后早一刻及时扑救就少一份损失。

现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较为复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火，但火灾现场通常存在各种安全隐患，且伴随着大量浓烟，消防人员在火灾现场内部不能够很好的分析现场情况，导致自身的安全得不到保证。

事故发生时如果没有有效的方法、合适的设施及装备，强行进入事故现场采取行动，不仅达不到救援的预期效果，而且还会对救援人员的生命安全构成严重威胁。

因此，如何提供一种能够尽量保证救援人员生命安全且能够实现快速灭火的灭火装置便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人灭火装置，包括可移动的机器人，所述机器人上设有可与所述机器人拆分的支架，所述支架上固定有至少一个灭火器，所述灭火器的出口连接有两端开口设置的喷筒，所述喷筒上开设若干通孔，还包括舵机，所述舵机包括电机，所述电机的转轴上固定套设有一手柄，还包括连接链，所述连接链的一端连接所述手柄，所述连接链的另一端连接灭火器压柄，所述电机旋转带动所述手柄旋转能够下压所述灭火器压柄。

作为本实用新型进一步的方案，所述机器人上还设有摄像头和控制器，所述摄像头连接所述控制器，还包括后台监控平台，所述控制器连接所述后台监控平台，所述控制器连接所述舵机。

作为本实用新型进一步的方案，所述支架靠近所述机器人后侧处设置所述灭火器。

作为本实用新型进一步的方案，所述机器人包括可旋转部，所述可旋转部包括设置于所述机器人的底盘上的6个旋转驱动轮，所述旋转驱动轮连接所述控制器。

作为本实用新型进一步的方案，所述灭火器的出口和所述喷筒通过软管连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述灭火器的数量为两个，两个所述灭火器相对于所述机器人中心对称布置。

作为本实用新型进一步的方案，所述支架与所述机器人通过螺栓连接。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型设有可与机器人可拆分的支架，且支架上设有灭火器用于灭火，该支架可灵活设置在不同的机器人上，通用性较强；同时，喷筒上设有若干通孔，通孔可作为散热孔散热，散热孔可以有效避免在距离火源过近的灭火过程中，高温在喷筒内急剧膨胀导致的可能出现的其它伤害，散热孔可以及时降低喷筒温度；同时，通过舵机、手柄和连接链的设置，可以控制灭火器的灭火器压柄，以使灭火器开启或者关闭。

进一步的，通过摄像头用于检测火源，待发现火源后，传输给控制器，进而传输给后台监控平台，后台监控平台通过控制控制器，进而通过舵机来开启灭火器的阀门，可及时灭火；同时，该机器人灭火装置可减少火灾对消防人员的直接伤害。

进一步的，支架靠近机器人后侧处设置灭火器，尽可能避免了与火源的直接接触。

进一步的，机器人包括可旋转部，可通过可旋转部调节灭火角度，进行精准的灭火喷射。

进一步的，软管具有柔性，便于角度调节。

进一步的，两个灭火器对称设置，使得机器人可稳定移动。

附图说明

图1为本实用新型所提供的机器人灭火装置的一种具体实施方式的侧视图；

图2为图1中的喷筒的放大示意图；

图3为机器人灭火装置的灭火器阀门关闭的工作状态示意图；

图4为机器人灭火装置的灭火器阀门开启的工作状态示意图。

附图标记：1机器人，2支架，3灭火器，31灭火器压柄，4喷筒，5通孔，6舵机，7手柄，8连接链，9摄像头，10软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，图1为本实用新型所提供的机器人灭火装置的一种具体实施方式的侧视图；

图2为图1中的喷筒的放大示意图；

图3为机器人灭火装置的灭火器阀门关闭的工作状态示意图；

图4为机器人灭火装置的灭火器阀门开启的工作状态示意图。

结合图1-4，本实用新型提供一种机器人灭火装置，包括可移动的机器人1，机器人1上设有可与所述机器1人拆分的支架2，支架2上固定有至少一个灭火器3，灭火器3的出口连接有两端开口设置的喷筒4，喷筒4上开设若干通孔5，还包括舵机6，舵机6包括电机，电机的转轴上固定套设有一手柄7，还包括连接链8，连接链8的一端连接所述手柄7，连接链8的另一端连接灭火器压柄31，电机旋转带动所述手柄7旋转能够下压所述灭火器压柄31。

本实用新型设有可与机器人1可拆分的支架2，且支架2上设有灭火器3用于灭火，该支架2可灵活设置在不同的机器人1上，通用性较强；同时，喷筒4上设有若干通孔5，通孔5可作为散热孔散热，散热孔可以有效避免在距离火源过近的灭火过程中，高温在喷筒5内急剧膨胀导致的可能出现的其它伤害，散热孔可以及时降低喷筒5温度；同时，通过舵机6、手柄7和连接链8的设置，可以控制灭火器的灭火器压柄31，以使灭火器3开启或者关闭。

一种具体实施方式中，如图1所示，其包括两个灭火器3，均为常用的压柄式灭火器。在具体实施时，结合图3-4，通过设置的手柄7和连接链8来控制灭火器压柄31下压或者复位，进而实现灭火器3的开启或者关闭。

进一步的，机器人3上还设有摄像头9和控制器，摄像头9连接控制器，还包括后台监控平台，控制器连接所述后台监控平台，控制器连接所述舵机6，进而能够控制电机的旋转。

通过摄像头9用于检测火源，待发现火源后，传输给控制器，进而传输给后台监控平台，后台监控平台通过控制控制器，进而通过舵机6来开启灭火器的阀门，可及时灭火；同时，该机器人灭火装置可减少火灾对消防人员的直接伤害。

如图1所示，支架2靠近所述机器人1后侧处设置所述灭火器3。

支架2靠近机器人1后侧处设置灭火器3，尽可能避免了与火源的直接接触。

并进一步的，机器人1包括可旋转部，可旋转部包括设置于所述机器人1的底盘上的6个旋转驱动轮，所述旋转驱动轮连接所述控制器。

可通过可旋转部调节灭火角度，进行精准的灭火喷射。

如图1所示，灭火器3的出口和所述喷筒4通过软管10连接。

软管10具有柔性，便于角度调节。

进一步的，该具体实施方式中，两个灭火器3对称设置，使得机器人1可稳定移动。

该具体实施方式中，支架2与所述机器人1通过螺栓连接，具体的，可在支架2和机器人1底盘上开设对应的螺栓孔，进而通过螺栓将两者固定连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人灭火装置，其特征在于，包括可移动的机器人，所述机器人上设有可与所述机器人拆分的支架，所述支架上固定有至少一个灭火器，所述灭火器的出口连接有两端开口设置的喷筒，所述喷筒上开设若干通孔，还包括舵机，所述舵机包括电机，所述电机的转轴上固定套设有一手柄，还包括连接链，所述连接链的一端连接所述手柄，所述连接链的另一端连接灭火器压柄，所述电机旋转带动所述手柄旋转能够下压所述灭火器压柄。

2.根据权利要求1所述的机器人灭火装置，其特征在于，所述机器人上还设有摄像头和控制器，所述摄像头连接所述控制器，还包括后台监控平台，所述控制器连接所述后台监控平台，所述控制器连接所述舵机。

3.根据权利要求1所述的机器人灭火装置，其特征在于，所述支架靠近所述机器人后侧处设置所述灭火器。

4.根据权利要求2所述的机器人灭火装置，其特征在于，所述机器人包括可旋转部，所述可旋转部包括设置于所述机器人的底盘上的6个旋转驱动轮，所述旋转驱动轮连接所述控制器。

5.根据权利要求1所述的机器人灭火装置，其特征在于，所述灭火器的出口和所述喷筒通过软管连接。

6.根据权利要求1所述的机器人灭火装置，其特征在于，所述灭火器的数量为两个，两个所述灭火器相对于所述机器人中心对称布置。

7.根据权利要求1所述的机器人灭火装置，其特征在于，所述支架与所述机器人通过螺栓连接。

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