CN212064104U - 一种3d建模用扫描仪固定架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D建模用扫描仪固定架，包括回转台、底板、顶板以及固定在底板与顶板之间的竖板，底板一侧连接有底座，回转台安装在底座上，竖板一侧安装有导轨，顶板与底板之间可转动地设置有丝杆，丝杆上配合有丝母座，丝母座一侧固定有与导轨滑动配合的滑座，丝母座另一侧设置有手持式扫描仪，丝杆下端固定套装有从动齿轮，所述回转台的侧壁上加工有部分与从动齿轮啮合的齿。本实用新型通过设置将回转台与升降丝杆配合，手持式扫描仪在待建模物体自转时缓慢上升，从而完成对较大型物体的扫描建模作业，解决了人工手持不方便且劳动强度高的不足，并且能够手持式扫描仪移动稳定高，也克服了人工手持抖动而影响扫描精度的问题。

Description

一种3D建模用扫描仪固定架

技术领域

本实用新型涉及3D扫描仪辅助工具领域，具体涉及一种3D建模用扫描仪固定架。

背景技术

目前，手持式3D扫描仪已经普遍应用于实体建模领域，它主要通过人为手持扫描仪对待建模物体创建几何表面的点云，这些点可用来插补成该物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型。但其唯一不足就是需要人为手持并持续不断地采集物体表面点位信息，就必须要围绕物体360°采集至少一圈，这种方式针对大型物体，尤其是针对高度超过人体高度的物体尤为不方便，并且劳动强度还比较大，因此需要设计一种用于手持式扫描仪的固定架来代替人为手持，以针对这种较大型物体的扫描建模作业。

发明内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中提出的问题而提供一种3D建模用扫描仪固定架。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种3D建模用扫描仪固定架，包括支架以及设置在支架一侧的回转台，所述支架包括底板、顶板以及固定在底板与顶板之间的竖板，底板一侧连接有底座，所述回转台安装在底座上，所述竖板靠近回转台的一侧安装有竖直的导轨，所述导轨靠近回转台一侧的顶板与底板之间可转动地设置有丝杆，所述丝杆上配合有丝母座，丝母座一侧固定有与导轨滑动配合的滑座，丝母座另一侧加工有用于定位手持式扫描仪的夹持孔，所述丝母座的至少两侧壁上加工有与夹持孔连通的螺纹孔，螺纹孔内配合有用于锁紧手持式扫描仪的螺纹杆，所述丝杆下端固定套装有从动齿轮，所述回转台的侧壁上加工有部分与从动齿轮啮合的齿。

进一步地，所述回转台的上表面加工有定位沉槽，定位沉槽的中心加工有定位孔，且定位沉槽内粘接有橡胶耐磨层。

进一步地，所述顶板与底板之间固定有两根保护绳索，所述丝母座靠近回转台的侧壁上固定有两个支座，支座上安装有可转动的滚轮，滚轮的侧环面上加工有卡绳槽，单根保护绳索的中部卡嵌在卡绳槽内。

本实用新型通过设置将回转台与升降丝杆配合，手持式扫描仪在待建模物体自转时缓慢上升，从而完成对较大型物体的扫描建模作业，解决了人工手持不方便且劳动强度高的不足，并且能够手持式扫描仪移动稳定高，也克服了人工手持抖动而影响扫描精度的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的固定架的结构示意图。

图中标记：1-底板；2-竖板；3-顶板；4-丝杆；5-导轨；6-从动齿轮；7-丝母座；8-滑座；9-底座；10-回转台；11-定位沉槽；12-定位孔；13-齿；14-滚轮；15-螺纹杆；16-夹持孔；17-手持式扫描仪；18-保护绳索。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供的3D建模用扫描仪固定架包括支架以及设置在支架一侧的回转台10，所述支架包括底板1、顶板3以及固定在底板1与顶板3之间的竖板2，底板1、顶板3和竖板2组成成U型架的结构形式。所述底板1远离竖板2的一侧连接有底座9，所述回转台10安装在底座9上，回转台10采用现有的可调速回转机构(回转机构的回转轴与变速马达连接)，所述竖板2靠近回转台10的一侧侧壁上安装有竖直的导轨5，所述导轨5靠近回转台10一侧的顶板3与底板1之间通过轴承可转动地设置有丝杆4，丝杆4的长度范围为2.5～3米，高于人体正常高度，以便于对高度较高的物体进行扫描。所述丝杆4上配合有丝母座7，丝母座7一侧固定有与导轨5滑动配合的滑座8，当丝杆4转动时可带动丝母座7顺着导轨5上下滑动。

为了使丝杆4配合回转台10同步动作，以便于对物体整个竖直高度上进行360°扫描，所述丝母座7另一侧设置手持式扫描仪17，所述丝杆4下端固定套装有从动齿轮6，所述回转台10的侧壁上加工有部分与从动齿轮6啮合的齿13，本实施例中，齿13的数量有3～6节且紧密分布，当回转台10旋转一圈后，齿13通过与从动齿轮6上的齿啮合作用并使从动齿轮6小幅旋转20～30°，从而使丝杆4旋转20～30°，带动丝母座7上升一个梯度并对物体上层部分继续扫描，如此反复十数次循环后便能完成对物体整个高度层面上的扫描建模。

为了保证手持式扫描仪17的稳定性，以提高扫描的精度，所述丝母座7靠近回转台10的一侧加工有用于定位手持式扫描仪17的夹持孔16，手持式扫描仪17的握持端插入至夹持孔16内，所述丝母座6的除滑座9以外的三侧壁上均加工有与夹持孔16连通的螺纹孔，螺纹孔内配合有用于锁紧手持式扫描仪17的螺纹杆15，螺纹杆15的锁紧端为半球状，该端部上套有橡胶套，以避免在锁紧手持式扫描仪17时对其造成一定刚性损伤。

通过控制回转台10，使丝母座6复位并到达与回转台10表面平齐的位置，从而对物体由下至上进行扫描作业，扫描完毕反转复位即可。所述回转台10的上表面加工有圆形的定位沉槽11，定位沉槽11的中心加工有定位孔12，用于定位物体下表面的中心，定位沉槽11内粘接有橡胶耐磨层，以增大与物体底面之间的摩擦力，防止其在缓速旋转出现倾倒现象。针对一些物体高度较高且底盘重心不稳的情况，该物体存在向手持式扫描仪17一侧倾倒的可能，由于手持式扫描仪17造价较高，为了避免出现物体倾倒而砸伤手持式扫描仪17的现象，所述顶板3与底板1之间固定有两根平行的保护绳索18，所述丝母座7靠近回转台10的侧壁上固定有两个支座，支座上安装有可转动的滚轮14，滚轮14的侧环面上加工有卡绳槽，单根保护绳索18的中部卡嵌在卡绳槽内，当物体朝手持式扫描仪17一侧倾倒时，会直接倒在两根保护绳索18上以形成隔离保护，从而避免直接砸伤手持式扫描仪17。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本实用新型。

Claims (3)

1.一种3D建模用扫描仪固定架，包括支架以及设置在支架一侧的回转台，其特征在于：所述支架包括底板、顶板以及固定在底板与顶板之间的竖板，底板一侧连接有底座，所述回转台安装在底座上，所述竖板靠近回转台的一侧安装有竖直的导轨，所述导轨靠近回转台一侧的顶板与底板之间可转动地设置有丝杆，所述丝杆上配合有丝母座，丝母座一侧固定有与导轨滑动配合的滑座，丝母座另一侧加工有用于定位手持式扫描仪的夹持孔，所述丝母座的至少两侧壁上加工有与夹持孔连通的螺纹孔，螺纹孔内配合有用于锁紧手持式扫描仪的螺纹杆，所述丝杆下端固定套装有从动齿轮，所述回转台的侧壁上加工有部分与从动齿轮啮合的齿。

2.根据权利要求1所述的3D建模用扫描仪固定架，其特征在于：所述回转台的上表面加工有定位沉槽，定位沉槽的中心加工有定位孔，且定位沉槽内粘接有橡胶耐磨层。

3.根据权利要求2所述的3D建模用扫描仪固定架，其特征在于：所述顶板与底板之间固定有两根保护绳索，所述丝母座靠近回转台的侧壁上固定有两个支座，支座上安装有可转动的滚轮，滚轮的侧环面上加工有卡绳槽，单根保护绳索的中部卡嵌在卡绳槽内。

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