CN212061441U - 矿用交通信号灯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用交通信号灯装置，矿用交通信号灯装置包括信号显示灯、探测器、传感器和控制器，信号显示灯在由各条路交叉形成的交叉路口指示车辆通行，探测器检测各条路上是否来车和来车的类型，传感器检测各条路上的来车的重量，控制器与探测器、传感器和信号显示灯相连以根据探测器检测的是否来车和来车的类型比较各条路的来车的类型大小以及根据传感器检测的来车的重量比较各条路上同类型车的重量，从而控制信号显示灯按照类型小的车避让类型大的车且同类型车重量轻的车避让重量重的车的交通规则指示车辆通行。本实用新型的矿用交通信号灯装置可以适应矿山露天采矿内的需求，便于控制车流，提高了生产效率。

Description

矿用交通信号灯装置

技术领域

本实用新型涉及交通控制技术领域，具体地，涉及一种矿用交通信号灯装置。

背景技术

为确保路口交通安全、顺畅以及控制交通流量，通常在道路路口设置信号灯，用于道路交通指示。然而，由于矿山道路受地形、环境、生产效率的影响，矿山道路并不适合采用现有的城市道路交通规则，例如现有的城市道路信号灯主要靠时间控制车流，即使支路没车也无需要主干路停车，严重影响车流速度，影响露天开采的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型提出了一种矿用交通信号灯装置，该矿用交通信号灯装置便于控制车流，提高了露天开采的生产效率。

根据本实用新型实施例的包括矿用交通信号灯装置包括：信号显示灯，所述信号显示灯用于在矿山露天采场的交叉路口指示车辆通行，所述交叉路口由各条路交叉形成；探测器，所述探测器用于检测所述交叉路口在所述各条路上是否来车和来车的类型；传感器，所述传感器用于检测所述交叉路口在各条路上的来车的重量；控制器，所述控制器与所述探测器、所述传感器和所述信号显示灯相连以根据所述探测器检测的所述各条路上是否来车和来车的类型比较所述各条路的来车的类型大小以及根据所述传感器检测的所述交叉路口在各条路上的来车的重量比较所述各条路上同类型车的重量，从而控制所述信号显示灯按照类型小的车避让类型大的车且同类型车重量轻的车避让重量重的车的交通规则指示车辆通行。

根据本实用新型的实施例的矿用交通信号灯装置，通过探测器检测形成交叉路口的各条路是否来车以及来车的类型且通过传感器检测该交叉路口在各条路上的来车的重量，控制器可比较该各条路上来车类型的大小以及来车的轻重，从而控制信号显示灯指示各条路上的来车在该交叉路口的通行，按照类型小的车避让类型大的车且同类型车重量轻的车避让重量重的车的交通规则指示车辆通行，由此适应矿山露天采矿内的需求，便于控制车流速度，提高了露天开采的生产效率。

在一些实施例中，所述探测器为雷达探测器，所述雷达探测器设在所述各条路的上方。

在一些实施例中，所述雷达探测器为多个，多个所述雷达探测器分别设在所述各条路的邻近停车线的位置的上方。

在一些实施例中，所述传感器为重量传感器，所述重量传感器为多个，多个所述重量传感器分别埋设在所述各条路的邻近停车线的位置的地面下。

在一些实施例中，所述探测器、所述传感器和所述信号显示灯均与所述控制器无线通讯连接。

在一些实施例中，所述矿用交通信号灯装置还包括电源组件，所述电源组件包括太阳能板和蓄电池，所述太阳能板与所述蓄电池相连，所述太阳能板设在所述信号显示灯上方。

在一些实施例中，所述矿用交通信号灯装置还包括爬犁，所述电源组件、所述信号显示灯和所述控制器设在所述爬犁上。

在一些实施例中，所述矿用交通信号灯装置还包括保温箱，所述保温箱设在所述爬犁上，所述蓄电池和所述控制器设在所述保温箱内。

在一些实施例中，所述矿用交通信号灯装置还包括支撑柱，所述支撑柱设在所述保温箱的顶部，所述太阳能板和所述信号显示灯设在所述支撑柱的顶部。

在一些实施例中，所述来车按照类型可分为大车和小车，所述控制器根据所述传感器检测所述交叉路口在各条路上的来车的重量仅比较所述各条路上大车的重量以控制所述信号显示灯实现重量轻的大车避让重量重的大车。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的矿用交通信号灯装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型的实施例的矿用交通信号灯在交叉路口的结构示意图。

附图标记：

矿用交通信号灯装置100，信号指示灯11，探测器12，传感器13，控制器14，太阳能板15，蓄电池16，爬犁17，保温箱18，支撑柱19，

交叉路口200，第一主路21，第一直行车道211，第一右转车道212，第二主路22，第二直行车道221，第二左转车道222，支路23，第三直行车道231，第三左转车道232，第三右转车道233。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的矿用交通信号灯装置100包括信号显示灯11、探测器12、传感器13和控制器14。

信号显示灯11用于在矿山露天采场的交叉路口200指示车辆通行，其中该交叉路口200由各条路交叉形成。

探测器12用于检测交叉路口200在各条路上是否来车和来车的类型。换言之，探测器12可以检测每条路上是否有车，且在有车时检测该车的类型。其中，来车的类型为来车的大小，换言之，来车的类型有大有小。传感器13用于检测交叉路口200在各条路上的来车的重量。换言之，传感器13可以检测每条路上的来车的重量。

控制器14与探测器12、传感器13和信号显示灯11相连以根据探测器12检测的各条路是否来车和来车的类型比较各条路上的来车的类型大小以及根据传感器13检测的交叉路口在各条路上的来车的重量比较各条路上同类型车的重量，从而控制信号显示灯11按照类型小的车避让类型大的车且同类型车重量轻的车避让重量重的车的交通规则指示车辆通行。

换言之，探测器12可将各条路上检测到的是否来车以及来车的类型传输给控制器14，传感器13可将各条路上检测到的来车的重量传输给控制器14，控制器14可以对各个路中的上的来车的类型进行比较以确定各条路上来车的大小顺序，控制器14也可以各个路上的来车的重量进行比较以确定各条路上相同大小的车的轻重顺序，控制器14还可以根据各条路上是否来车以及来车的大小顺序和相同大小的车的轻重顺序控制信号指示灯以按照类型大的车相对于类型小的车先通行、在同类型车时重量重的车相对于重量轻的车先通行的原则在交叉路口指示车辆通行。

具体地，比较各条路上来车的类型时，在各条路中的有来车的至少两条路中，比较任意两条路上来车的大小，以确定有来车的路上来车的大小顺序。比较各条路上同类型车的重量时，在各条路中的有同类型车的至少两条路时，比较任意两条路上来车的重量，以确定有同类型车的路上来车的轻重顺序。

根据本实用新型的实施例的矿用交通信号灯装置100，通过探测器12检测形成交叉路口200的各条路是否来车以及来车的类型且通过传感器13检测该交叉路口在各条路上的来车的重量，控制器14可比较该各条路上来车类型的大小以及来车的轻重，从而控制信号显示灯11指示各条路上的来车在该交叉路口200的通行，按照类型小的车避让类型大的车且同类型车重量轻的车避让重量重的车的交通规则指示车辆通行，由此适应矿山露天采矿内的需求，控制车流，提高了生产效率，而且还提高了安全生产作业环境。

在一些实施例中，探测器12为雷达探测器，雷达探测器设在形成交叉路口200的各条路的上方。

进一步地，雷达探测器为多个，多个雷达探测器分别设在各条路的邻近停车线的位置的上方。换言之，各条路在交叉路口200处均具有停车线，每条路在邻近停车线的位置的上方设置至少一个雷达探测器，以通过该至少一个雷达探测器检测该条路上是否来车以及来车的类型。

在一些实施例中，传感器13为重量传感器，重量传感器为多个，多个重量传感器分别埋设在形成交叉路口200的各条路的邻近停车线的位置的地面下。换言之，每条路在邻近停车线的位置的地面下埋设有至少一个重量传感器，以通过该至少一个重量传感器检测该条路上来车的重量。

在一些实施例中，探测器12、传感器13和信号显示灯11均与控制器14无线通讯连接。矿用交通信号灯装置100采用无线通讯的方式实现关联部件之间的连接，以解决矿山坑下没有供电，若因为交通信号灯设置大批电缆而引起的工程量大、费用多的问题。换言之，本实用新型的矿用交通信号灯装置100减少了工程量，节省了成本。

在一些实施例中，矿用交通信号灯装置100还包括电源组件，电源组件包括太阳能板15和蓄电池16，太阳能板15与蓄电池16相连，太阳能板15设在信号显示灯11上方。根据本实用新型实施例的矿用交通信号灯装置100无需外接电源，通过太阳能板15产生电力，然后传输给蓄电池16，以通过蓄电池16储存电。

具体地，蓄电池16与信号显示灯11、探测器12、传感器13和控制器14相连，以分别向信号显示灯11、探测器12、传感器13和控制器14供电。可以理解的是，太阳能板15可以直接与信号显示灯11、探测器12、传感器13和控制器14相连，以直接分别向信号显示灯11、探测器12、传感器13和控制器14供电。此外，蓄电池16和太阳能板15均可与信号显示灯11、探测器12、传感器13和控制器14相连，蓄电池16和太阳能板15均可向信号显示灯11、探测器12、传感器13和控制器14分别供电，且太阳能板15还可以将电能储存在蓄电池16中。

在一些具体地实施例中，矿用交通信号灯装置100还包括爬犁17，电源组件、信号显示灯11和控制器14设在爬犁17上。根据本实用新型实施例的矿用交通信号灯装置100通过爬犁17方便移动，以适应矿山采矿位置经常变动更换的需求，能够重复使用，无需打水泥基础，基础造价低，且节约时间，减少浪费。

进一步地，矿用交通信号灯装置100还包括保温箱18，保温箱18设在爬犁17上，蓄电池16和控制器14设在保温箱18内。根据本实用新型实施例的矿用交通信号灯装置100通过保温箱18可以在寒冷的天气下保护蓄电池16和控制器14。具体地，保温箱18采用铁板焊制而成，铁板内设有保温板作为夹层。

更进一步地，矿用交通信号灯装置100还包括支撑柱19，支撑柱19设在保温箱18上，且信号显示灯11和太阳能板15均设在支撑柱19的顶端，且太阳能板15位于信号显示灯11上方。

在一些实施例中，根据来车的类型可将来车分为大车和小车。具体地，大车通常为运输矿的卡车，小车通常为生产指挥、检修的车。

控制器14根据传感器13检测形成交叉路口200的交叉路口在各条路上的来车的重量仅比较该各条路上大车的重量以控制信号显示灯11实现重量轻的大车避让重量重的大车。换言之，控制器14仅在各条路中的至少两条路上检测到来车为大车时，比较至少两条路上的大车的重量，以控制信号显示灯11实现重的大车先通行，轻的大车后通行。

具体地，根据大车的重量可以将大车分为空车和重车。通过控制器14控制信号显示灯11实现空车避让重车。

在一些实施例中，交叉路口200为丁字路口，形成交叉路口200的各条路包括第一主路21、第二主路22和支路23，第一主路21在交叉路口200的左侧部分包括至少一个第一直行车道211和第一右转车道212，第二主路22在交叉路口200的右侧部分包括第二直行车道221和至少一个第二左转车道222，支路23包括第三直行车道231、至少一个第三左转车道232和第三右转车道233，

其中在交叉路口200，第一直行车道211上的来车可直行以进入第一主路21在交叉路口200的右侧部分，第一右转车道212上的来车可右转以进入第三直行车道231，第二直行车道221上的来车可直行以进入第二主路22在交叉路口200的左侧部分，第二左转车道222上的来车可左转以进入第三直行车道231，第三左转车道231上的来车可左转以进入第二主路22在交叉路口200的左侧部分，第三右转车道233上的来车可右转以进入第一主路21在交叉路口200的右侧部分。

进一步地，探测器12用于检测交叉路口200在第一直行车道211、第二左转车道222和第三左转车道232上是否来车和来车的类型。传感器13用于检测交叉路口200在第一直行车道211、第二左转车道222和第三左转车道232上的来车的重量。

在一些具体地实施例中，第一主路21上的探测器12和传感器13均设在第一直行车道211，第二主路22上的探测器12和传感器13均设在第二左转车道222，支路23上的探测器12和传感器13均设在第三左转车道232。

换言之，第一直行车道211上设置探测器12可以探测该车道上是否来车以及来车类型，第一直行车道211上设置传感器13可以检测该车道上的来车重量。第二左转车道222上设置探测器12可以探测该车道上是否来车以及来车类型，第二左转车道222上设置传感器13可以检测该车道上的来车重量。第三左转车道232上设置探测器12可以探测该车道上是否来车以及来车类型，第三左转车道232上设置传感器13可以检测该车道上的来车重量。

对于控制器14控制信号显示灯11指示车辆通行的情况，可做如下举例说明。

丁字路口第二主路22的地势高于第三主路23的地势，换言之，第三左转车道232为上坡，第二左转车道222为下坡。

第一直行车道211上无来车，且第二左转车道222和第三左转车道223有来车时，控制器14比较第二左转车道222和第三左转车道232来车类型：来车类型大小不同时，控制器14控制信号指示灯11指示类型大的车先通行，类型小的车后通行；来车均为小车时，下坡让上坡，控制器14控制信号显示灯11指示第三左转车道232上的来车先通行，第二左转车道222上的来车再通行；若来车均为大车，控制器14比较来车的重量：来车重量不同时，控制器14控制信号指示灯11指示重的大车先通行，轻的大车后通行；来车重量相同时，下坡让上坡，控制器14控制信号显示灯11指示第三左转车道232上的来车先通行，第二左转车道222上的来车再通行。

第二左转车道222上无来车，且第一直行车道211和第三左转车道232有来车时，控制器14比较第一直行车道211和第三左转车道232的来车类型：来车类型不同时，控制器14控制信号指示灯11指示类型大的车先通行，类型小的车后通行；来车均为小车时，左转让直行，即控制器14控制信号显示灯11指示第一直行车道211上的来车先通行，第三左转车道232上的来车再通行；若来车均为大车，控制器14比较来车的重量：来车重量不同时，控制器14控制信号指示灯11指示重的大车先通行，轻的大车后通行；来车重量相同时，左转让直行，控制器14控制信号显示灯11指示第一直行车道211上的来车先通行，第三左转车道232上的来车再通行。

第三左转车道232上无来车，且第一直行车道211和第二左转车道222有来车时，控制器14比较第一直行车道211和第二左转车道222的来车类型：来车类型不同时，控制器14控制信号指示灯11指示类型大的车先通行，类型小的车后通行；来车均为小车时，左转让直行，即控制器14控制信号显示灯11指示第一直行车道211上的来车先通行，第二左转车道222上的来车再通行；若来车均为大车，控制器14比较来车的重量：来车重量不同时，控制器14控制信号指示灯11指示重的大车先通行，轻的大车后通行；来车重量相同时，左转让直行，控制器14控制信号显示灯11指示第一直行车道211上的来车先通行，第二左转车道222上的来车再通行。

第一直行车道211、第二左转车道222和第三左转车道232上来车均为小车时，左转让直行，且下坡让上坡，控制器14控制信号指示灯11指示第一直行车道211上的来车先通行，第三左转车道232上的来车再通行，第二左转车道222上的来车后通行。

第一直行车道211和第二左转车道222上的来车均为小车，第三左转车道232的来车为大车时，小车让大车，左转让直行，控制器14控制信号指示灯11指示第三左转车道232上的来车先通行，第一直行车道211上的来车再通行，第二左转车道222上的来车后通行。

第一直行车道211和第三左转车道232上的来车均为小车，第二左转车道222的来车为大车时，小车让大车，左转让直行，控制器14控制信号指示灯11指示第二左转车道222上的来车先通行，第一直行车道211上的来车再通行，第三左转车道232上的来车后通行。

第一直行车道211为小车，第二左转车道222和第三左转车道232上来车均为大车时，控制器14比较第二左转车道222和第三左转车道232上来车的重量：来车重量不同时，控制器14控制信号指示灯11指示重的大车先通行，轻的大车再通行，第一直行车道211上的来车后通行；来车重量相同时，小车让大车，下坡让上坡，控制器14控制信号指示灯11指示第三左转车道232上的来车先通行，第二左转车道222上的来车再通行，第一直行车道211上的来车后通行。

第一直行车道211、第二左转车道222和第三左转车道232上来车均为大车时，控制器14比较来车的重量：来车重量相同时，左转让直行，且下坡让上坡，控制器14控制信号指示灯11指示第一直行车道211上的来车先通行，第三左转车道232上的来车再通行，第二左转车道222上的来车后通行；来车重量均不同时，控制器14控制信号指示灯11指示重的大车先通行，轻的大车后通行；第二左转车道222和第三左转车道232上的来车同重量且重于第一直行车道211上的来车时，重量轻的车让重量重的车，下坡让上坡，控制器14控制信号指示灯11指示第三左转车道232上的来车先通行，第二左转车道222上的来车再通行，第一直行车道211上的来车后通行；第二左转车道222和第三左转车道232上的来车同重量且轻于第一直行车道211上的来车时，重量轻的车让重量重的车，下坡让上坡，控制器14控制信号指示灯11指示第一直行车道211上的来车先通行，第三左转车道232上的来车再通行，第二左转车道222上的来车后通行；第一直行车道211和第二左转车道222上的来车同重量且重于第三直行车道232上的来车时，重量轻的车让重量重的车，左转让直行，控制器14控制信号指示灯11指示第一直行车道211上的来车先通行，第二左转车道222上的来车再通行，第三左转车道232上的来车后通行；第一直行车道211和第二左转车道222上的来车同重量且轻于第三直行车道232上的来车时，重量轻的车让重量重的车，左转让直行，控制器14控制信号指示灯11指示第三左转车道232上的来车先通行，第一直行车道211上的来车再通行，第二左转车道222上的来车后通行；第一直行车道211和第三左转车道232上的来车同重量且重于第二直行车道222上的来车时，重量轻的车让重量重的车，左转让直行，控制器14控制信号指示灯11指示第一直行车道211上的来车先通行，第三左转车道232上的来车再通行，第二左转车道222上的来车后通行；第一直行车道211和第三左转车道232上的来车同重量且轻于第二直行车道222上的来车时，重量轻的车让重量重的车，左转让直行，控制器14控制信号指示灯11指示第二左转车道222上的来车先通行，第一直行车道211上的来车再通行，第三左转车道232上的来车后通行。

第一直行车道211和第二左转车道222上的来车均为大车，第三左转车道232的来车为小车时，控制器14比较第一直行车道211和第二左转车道222上的来车重量：来车重量相同时，小车让大车，左转让直行，控制器14控制信号指示灯11指示第一直行车道211上的来车先通行，第二左转车道222上的来车再通行，第三左转车道232上的来车后通行；第一直行车道211上来车重于第二左转车道222上来车时，小车让大车，重量轻的车让重量重的车，控制器14控制信号指示灯11指示第一直行车道211上的来车先通行，第二左转车道222上的来车再通行，第三左转车道232上的来车后通行；第一直行车道211上来车轻于第二左转车道222上来车时，小车让大车，重量轻的车让重量重的车，控制器14控制信号指示灯11指示第二左转车道222上的来车先通行，第一直行车道211上的来车再通行，第三左转车道232上的来车后通行。

第一直行车道211和第三左转车道232上的来车均为大车，第二左转车道222的来车为小车时，控制器14比较第一直行车道211和第三左转车道232上的来车重量：来车重量相同时，小车让大车，左转让直行，控制器14控制信号指示灯11指示第一直行车道211上的来车先通行，第三左转车道232上的来车再通行，第二左转车道222上的来车后通行；第一直行车道211上来车重于第三左转车道232上来车时，小车让大车，重量轻的车让重量重的车，控制器14控制信号指示灯11指示第一直行车道211上的来车先通行，第三左转车道232上的来车再通行，第二左转车道222上的来车后通行；第一直行车道211上来车轻于第三左转车道232上来车时，小车让大车，重量轻的车让重量重的车，控制器14控制信号指示灯11指示第三左转车道232上的来车先通行，第一直行车道211上的来车再通行，第二左转车道222上的来车后通行。

第一直行车道211为大车，第二左转车道222和第三左转车道232上来车均为小车时，小车让大车，下坡让上坡，控制器14控制信号指示灯11指示第一直行车道211上的来车先通行，第三左转车道232上的来车再通行，第二左转车道222上的来车后通行。

具体地，至少一个第一直行车道211包括第一直行大车道和第一直行小车道，第一直行大车道和第一直行小车道均设有探测器12和传感器13。至少一个第二左转车道包括第二左转大车道和第二左转小车道，第二左转大车道和第二左转小车道均设有探测器12和传感器13。至少一个第三左转车道包括第三左转大车道和第三左转小车道，第三左转大车道和第三左转小车道均设有探测器12和传感器13。

其中第一直行车道211、第二左转车道222和第三左转车道233至少一个车道上有至少两辆来车时，需要每辆车与其余车的类型作比较，且在同类型时比较重量，以按照小车让大车、重量轻的车让重量重的车的规则指示矿山交叉路口的车辆通行，从而适应矿山所需。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种矿用交通信号灯装置，其特征在于，包括：

信号显示灯，所述信号显示灯用于在矿山露天采场的交叉路口指示车辆通行，所述交叉路口由各条路交叉形成；

探测器，所述探测器用于检测所述交叉路口在所述各条路上是否来车和来车的类型；

传感器，所述传感器用于检测所述交叉路口在所述各条路上的来车的重量；

控制器，所述控制器与所述探测器、所述传感器和所述信号显示灯相连以根据所述探测器检测的所述各条路上是否来车和来车的类型比较所述各条路的来车的类型大小以及根据所述传感器检测的所述各条路上的来车的重量比较所述各条路上同类型车的重量，从而控制所述信号显示灯按照类型小的车避让类型大的车且同类型车时重量轻的车避让重量重的车的交通规则指示车辆通行。

2.根据权利要求1所述的矿用交通信号灯装置，其特征在于，所述探测器为雷达探测器，所述雷达探测器设在所述各条路的上方。

3.根据权利要求2所述的矿用交通信号灯装置，其特征在于，所述雷达探测器为多个，多个所述雷达探测器分别设在所述各条路的邻近停车线的位置的上方。

4.根据权利要求1所述的矿用交通信号灯装置，其特征在于，所述传感器为重量传感器，所述重量传感器为多个，多个所述重量传感器分别埋设在所述各条路的邻近停车线的位置的地面下。

5.根据权利要求1所述的矿用交通信号灯装置，其特征在于，所述探测器、所述传感器和所述信号显示灯均与所述控制器无线通讯连接。

6.根据权利要求1所述的矿用交通信号灯装置，其特征在于，还包括电源组件，所述电源组件包括太阳能板和蓄电池，所述太阳能板与所述蓄电池相连，所述太阳能板设在所述信号显示灯上方。

7.根据权利要求6所述的矿用交通信号灯装置，其特征在于，还包括爬犁，所述电源组件、所述信号显示灯和所述控制器设在所述爬犁上。

8.根据权利要求7所述的矿用交通信号灯装置，其特征在于，还包括保温箱，所述保温箱设在所述爬犁上，所述蓄电池和所述控制器设在所述保温箱内。

9.根据权利要求8所述的矿用交通信号灯装置，其特征在于，还包括支撑柱，所述支撑柱设在所述保温箱的顶部，所述太阳能板和所述信号显示灯设在所述支撑柱的顶部。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的矿用交通信号灯装置，其特征在于，所述来车按照类型可分为大车和小车，所述控制器根据所述传感器检测所述各条路上的来车的重量仅比较所述各条路上大车的重量以控制所述信号显示灯实现重量轻的大车避让重量重的大车。

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