CN212060973U - 一种商用车气动esc测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种商用车气动ESC测试系统，其包括：实时处理器、故障注入单元、车载电源模拟器与电源管理模块。其中，实时处理器包括模拟输出板卡、模拟输入板卡、数字输出板卡、数字输入板卡、第一轮速仿真板卡、第二轮速仿真板卡、CAN通讯板卡的一种或多种。电源管理模块包括第一电源管理电路、第二电源管理电路、第三电源管理电路、地线回路、负荷开关、空气开关、控制开关。控制开关包括控制电源、电磁继电器、工作开关与急停开关。该系统可实现系统的、全面的气动ESC的试验检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆功能试验检测技术，具体涉及一种商用车气动ESC测试系统。
背景技术
车身稳定控制系统ESC作为车辆主动安全技术的核心装备逐渐被普及开来。目前针对商用车用的气动ESC的试验检测多数采用系统仿真与实车测试进行产品检验，业界尚无系统的、全面的气动ESC的试验检测设备。
实用新型内容
本实用新型提供一种商用车气动ESC测试系统，以解决背景技术中的问题，实现商用车气动ESC的全功能的测试。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种商用车气动ESC测试系统，包括：实时处理器、故障注入单元、车载电源模拟器与电源管理模块。其中，实时处理器用于车辆模型的运行，通过与待测控制器的信号通信，完成信号的传输与控制器的测试，
故障注入单元则模拟常见的车载电气故障已完成待测控制器的故障诊断功能，车载电源模拟器则用于为系统提供不同等级的电源，电源管理模块则用于对设备的电源进行控制、分配和保护等。
更加优选的，所述的实时处理器包括模拟输出板卡、模拟输入板卡、数字输出板卡、数字输入板卡、第一轮速仿真板卡、第二轮速仿真板卡、CAN通讯板卡中的一种或多种。
更加优选的，所述的电源管理模块包括第一电源管理电路、第二电源管理电路、第三电源管理电路与地线回路、负荷开关、空气开关、控制开关，
其中第一电源管理电路负责系统总体电源的管理，第二电源管理电路则负责车载电源模拟器的供电电源的管理，第三电源管理电路则负责车载电源输出的小电压电源的管理，
负荷开关、空气开关与控制开关分别串联在第一电源管理电路、第二电源管理电路、第三电源管理电路与地线回路，用于控制不同场景对电源管理电路的闭合与打开。
更加优选的，所述的控制开关包括控制电源、电磁继电器、工作开关，
控制电源输入端的一端与第三电源管理电路连接，一端与地线回路连接，输出端则连接电磁继电器并通过工作开关形成电路回路。
更加优选的，所述的控制开关还包括急停开关，急停开关设置在工作开关与电磁继电器的电路之间。
附图说明
图1商用车气动ESC测试系统结构示意图
图2电源管理模块电路结构图
图中：100-实时处理器、200-故障注入单元、300-车载电源模拟器、400-电源管理模块、110-模拟输出板卡、120-模拟输入板卡、130-数字输出板卡、140-数字输入板卡、150-第一轮速仿真板卡、160-第二轮速仿真板卡、170-CAN通讯板卡、410-第一电源管理电路、420-第二电源管理电路、430-第三电源管理电路、440-地线回路、450-负荷开关、460-空气开关、470-控制开关、471-控制电源、472-电磁继电器、473-工作开关、474-急停开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：
一种商用车气动ESC测试系统，包括：实时处理器100、故障注入单元200、车载电源模拟器300与电源管理模块400。其中，实时处理器100包括模拟输出板卡110、模拟输入板卡120、数字输出板卡130、数字输入板卡140、第一轮速仿真板卡150、第二轮速仿真板卡160、CAN通讯板卡170的一种或多种。电源管理模块400包括第一电源管理电路410、第二电源管理电路420、第三电源管理电路430、地线回路440、负荷开关450、空气开关460、控制开关470。控制开关470包括控制电源471、电磁继电器472、工作开关473与急停开关474。
实时处理器100用于基于NI的PXI技术搭建，用于车辆模型的运行，通过硬件接口接收控制器发出的各种控制信号，通过模型运算后由IO输出各种传感器信号给控制器，从而与控制器构成一个闭环的系统。实时处理器可以根据测试要求进行不同模块板卡的匹配。模拟输出板卡110、模拟输入板卡120、数字输出板卡130与数字输入板卡140则主要用于测试系统与待测控制器件的数模信号数据的传输，第一轮速仿真板卡150、第二轮速仿真板卡160则可以对待测控制器的执行命令进行验证，通过对轮速的对比，从而比较出待测控制器车轮差速控制性能，以实现车身稳定技术的测试。CAN通讯板卡170则用于CAN信号的传输，主要用于控制器中CAN信号的收发。
故障注入单元200用于模拟常见的车载电气故障、比如导线的开路、短路等，以测试控制器的故障诊断功能。故障注入单元200采用分布式控制模式，PC机通过安装在PC机上的故障注入操作终端按照指定的故障模型控制故障注入单元200模拟出相应的故障。故障注入单元200是车辆仿真器的重要组成部分则模拟常见的车载电气故障已完成待测控制器的故障诊断功能。
车载电源模拟器300则用于为系统提供多个不同电压和功率等级的电源输出，一般电压输出范围为0～40V、电流输出范围为0～60A，车载电源模拟器300可根据使用电压编程方式，由一个0～10V的模拟信号控制其0～40V的电压输出。在该系统中，该电压输出的调控可由上位机软件中远程控制。
电源管理模块400则用于对设备的电源进行控制、分配和保护等，其包括第一电源管理电路410、第二电源管理电路420、第三电源管理电路430、地线回路440、负荷开关450、空气开关460、控制开关470。
负荷开关450、空气开关460与控制开关470分别串联在第一电源管理电路410、第二电源管理电路420、第三电源管理电路430与地线回路440，用于控制不同场景对电源管理电路的闭合与打开。其中负荷开关450则为装备的总开关，当系统运行时需将负荷开关450闭合，空气开关460则主要用于系统的过电保护，控制开关470则用于对用设备的电源控制。第一电源管理电路410用于为系统的整体供电控制，第二电源管理电路420用于为车载电源模拟器300的供电进行控制管理、第三电源管理电路430用于为车载电源模拟器300输出的电源进行控制管理。
控制开关470包括控制电源471、电磁继电器472、工作开关473与急停开关474。控制电源471为独立的电源，工作开关473与急停开关474串联，当都闭合时，电磁继电器472工作，控制开关470闭合，整体设备才会开启两档工作开关473和急停开关474任意一个打开时，控制开关470不工作，整体设备处于不工作状态。
Claims (5)
1.一种商用车气动ESC测试系统，其特征在于，包括：实时处理器、故障注入单元、车载电源模拟器与电源管理模块，
其中，实时处理器用于车辆模型的运行，通过与待测控制器的信号通信，完成信号的传输与控制器的测试，
故障注入单元则模拟常见的车载电气故障已完成待测控制器的故障诊断功能，
车载电源模拟器则用于为系统提供不同等级的电源，
电源管理模块则用于对设备的电源进行控制、分配和保护。
2.根据权利要求1所述的一种商用车气动ESC测试系统，其特征是，所述的实时处理器包括模拟输出板卡、模拟输入板卡、数字输出板卡、数字输入板卡、第一轮速仿真板卡、第二轮速仿真板卡、CAN通讯板卡中的一种或多种。
3.根据权利要求1或2所述的一种商用车气动ESC测试系统，其特征是，所述的电源管理模块包括第一电源管理电路、第二电源管理电路、第三电源管理电路与地线回路、负荷开关、空气开关、控制开关，
其中第一电源管理电路负责系统总体电源的管理，第二电源管理电路则负责车载电源模拟器的供电电源的管理，第三电源管理电路则负责车载电源输出的小电压电源的管理，
负荷开关、空气开关与控制开关分别串联在第一电源管理电路、第二电源管理电路、第三电源管理电路与地线回路，用于控制不同场景对电源管理电路的闭合与打开。
4.根据权利要求3所述的一种商用车气动ESC测试系统，其特征是，所述的控制开关包括控制电源、电磁继电器、工作开关，
控制电源输入端的一端与第三电源管理电路连接，一端与地线回路连接，输出端则连接电磁继电器并通过工作开关形成电路回路。
5.根据权利要求4所述的一种商用车气动ESC测试系统，其特征是，所述的控制开关还包括急停开关，急停开关设置在工作开关与电磁继电器的电路之间。
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| CN202020866349.4U CN212060973U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种商用车气动esc测试系统 |
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| CN (1) | CN212060973U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111506050A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-07 | 天津清智科技有限公司 | 一种商用车气动esc测试系统 |
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2020
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