CN207965640U - 一种适用于新能源车辆rmu测试的硬件在回路仿真系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于新能源车辆RMU测试的硬件在回路仿真系统，包括硬件在回路仿真板、BCU、VCU、标定测量机、测试PC上位机、RMU。本实用新型的有益效果：可以对新能源纯电动汽车远程监控单元RMU进行较为全面的测试，包括单体电芯信息采集测试及故障监测测试。相较于整车测试，本实用新型采用模拟动力底盘、车身、电池包及其它整车零部件并配合真实的整车控制器及电池管理单元的方案，有效地降低了测试成本，增强了测试的深度及覆盖度。

Description

一种适用于新能源车辆RMU测试的硬件在回路仿真系统

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种适用于新能源车辆RMU测试的硬件在回路仿真系统。

背景技术

新能源汽车的发展前景广阔，必然会成为未来世界的主要交通出行工具。新能源汽车被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一，随着新能源汽车的技术提高，市场普及和快速发展，对其关键零部件的产品性能、可靠性、安全性也提出越来越高的要求。整车控制器和电池管理系统及动力电池作为新能源电动汽车核心部件，而远程监控单元RMU可实时的监测整车控制器和电池管理系统及动力电池的工作状态并采集信息以便开发人员分析。因此，在装车前对远程监控单元RMU进行全面的测试是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于新能源车辆RMU测试的硬件在回路仿真系统，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种适用于新能源车辆RMU测试的硬件在回路仿真系统，包括硬件在回路仿真板、BCU、VCU、标定测量机、测试PC上位机、RMU，所述硬件在回路仿真板上设有程控电源、总线通信板一、总线通信板二、数模转换调理板卡、模数转换板卡、PWM及数字I/O板卡、电阻仿真板卡、故障模拟仿真板卡、虚拟仿真模型、实时控制下位机，所述BCU、VCU、标定测量机、RMU通过整车CAN分别与总线通信板一相连，所述BCU、标定测量机通过内部CAN分别与总线通信板二相连，所述测试PC上位机通过网线与实时控制下位机相连，所述标定测量机与测试PC上位机通过USB线相连。

进一步的，所述硬件在回路仿真板包括程控电源、总线通信板一、总线通信板二、数模转换调理板卡、模数转换板卡、PWM及数字I/O板卡、电阻仿真板卡、故障模拟仿真板卡、虚拟仿真模型、实时控制下位机。

进一步的，所述虚拟仿真模型包括整车模型、电机模型、电池模型、电池从控制单元模型，所述整车模型包括驾驶员模型、车辆动力学模型和环境模型。

本实用新型的有益效果：可以对新能源纯电动汽车远程监控单元RMU进行较为全面的测试，包括单体电芯信息采集测试及故障监测测试。相较于整车测试，本实用新型采用模拟动力底盘、车身、电池包及其它整车零部件并配合真实的整车控制器及电池管理单元的方案，有效地降低了测试成本，增强了测试的深度及覆盖度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种适用于新能源车辆RMU测试的硬件在回路仿真系统的结构框图。

图中：1、硬件在回路仿真板；2、程控电源；3、总线通信板卡1；4、总线通信板卡2；5、数模转换调理板卡；6、模数转换板卡；7、PWM及数字I/O板卡；8、电阻仿真板卡；9、故障模拟仿真板卡；10、虚拟仿真模型；101整车模型；102、电机模型；103、电池模型；104、电池从控制单元模型；1011、驾驶员模型；1012、车辆动力学模型；1013、环境模型；11、BCU；12、VCU；13、实时控制下位机；14、标定测量设备；15、测试PC上位机；16、RMU；17、整车CAN；18、内部CAN；19、网线；20、USB线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种适用于新能源车辆RMU测试的硬件在回路仿真板，包括硬件在回路仿真板1、BCU11、VCU12、标定测量机14、测试PC上位机15、RMU16，所述硬件在回路仿真板1上设有程控电源2、总线通信板一3、总线通信板二4、数模转换调理板卡5、模数转换板卡6、PWM及数字I/O板卡7、电阻仿真板卡8、故障模拟仿真板卡9、虚拟仿真模型10、实时控制下位机13，所述BCU11、VCU12、标定测量机14、RMU16通过整车CAN17分别与总线通信板一3相连，所述BCU11、标定测量机14通过内部CAN18分别与总线通信板二4相连，所述测试PC上位机15通过网线19与实时控制下位机13相连，所述标定测量机14与测试PC上位机15通过USB线20相连。

优选的，所述硬件在回路仿真板1包括程控电源2、总线通信板一3、总线通信板二4、数模转换调理板卡5、模数转换板卡6、PWM及数字I/O板卡7、电阻仿真板卡8、故障模拟仿真板卡9、虚拟仿真模型10、实时控制下位机13。

优选的，所述虚拟仿真模型10包括整车模型101、电机模型102、电池模型103、电池从控制单元模型104，所述整车模型101包括驾驶员模型1011、车辆动力学模型1012和环境模型1013。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型所述的一种适用于新能源车辆RMU测试的硬件在回路仿真系统，测试PC上位机通过网线与硬件在回路仿真系统相连，以TCP/IP协议与其通信；BCU通过CAN总线通信板卡二进行内部CAN通讯；BCU、VCU通过CAN总线通信板卡一进行整车CAN通讯；RMU通过整车CAN通信对整车环境的状态进行监测；标定测量设备与测试PC上位机通过USB相连；标定测量设备与BCU、VCU之间采用标准的CCP通讯协议，可实时读写BCU、VCU控制器内部的数据并将这些数据用于控制回环或观测。

硬件在回路仿真系统的组件一方面是用来对BCU、VCU的工作状态和故障状态进行模拟，之后将这些信息传递给RMU。另一方面，依据虚拟仿真模型中的控制策略，虚拟仿真模型的输出单体电芯的温度、电压信号等经数模转换再发送给远程控制单元RMU，用于测试RMU接收信息的准确性与全面性。

虚拟仿真模型与在硬件回路仿真系统协同工作，将电信号和总线信号发送给BCU、VCU，同时测量BCU、VCU输出的电信号和总线信号，并将结果传递给下位机中的虚拟仿真模型继续处理，同时也可根据故障仿真板卡模拟仿真BCU、VCU各种故障发送到整车CAN上，可以完整地对远程控制单元RMU进行全面的功能测试。

硬件在回路仿真系统的组件故障模拟仿真板卡可以用来模拟多种主控单元的常见故障，包括信号的开路，短路及虚接。

测试PC上位机上运行着工程管理、测试管理和自动化执行的相关软件，提供给人机接口给用户。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种适用于新能源车辆RMU测试的硬件在回路仿真系统，包括硬件在回路仿真板（1）、BCU（11）、VCU（12）、标定测量机（14）、测试PC上位机（15）、RMU（16），其特征在于，所述硬件在回路仿真系统（1）上设有程控电源（2）、总线通信板一（3）、总线通信板二（4）、数模转换调理板卡（5）、模数转换板卡（6）、PWM及数字I/O板卡（7）、电阻仿真板卡（8）、故障模拟仿真板卡（9）、虚拟仿真模型（10）、实时控制下位机（13），所述BCU（11）、VCU（12）、标定测量机（14）、RMU（16）通过整车CAN（17）分别与总线通信板一（3）相连，所述BCU（11）、标定测量机（14）通过内部CAN（18）分别与总线通信板二（4）相连，所述测试PC上位机（15）通过网线（19）与实时控制下位机（13）相连，所述标定测量机（14）与测试PC上位机（15）通过USB线（20）相连。

2.根据权利要求1所述的一种适用于新能源车辆RMU测试的硬件在回路仿真系统，其特征在于，所述硬件在回路仿真板（1）包括程控电源（2）、总线通信板一（3）、总线通信板二（4）、数模转换调理板卡（5）、模数转换板卡（6）、PWM及数字I/O板卡（7）、电阻仿真板卡（8）、故障模拟仿真板卡（9）、虚拟仿真模型（10）、实时控制下位机（13）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于新能源车辆RMU测试的硬件在回路仿真系统，其特征在于，所述虚拟仿真模型（10）包括整车模型（101）、电机模型（102）、电池模型（103）、电池从控制单元模型（104），所述整车模型（101）包括驾驶员模型（1011）、车辆动力学模型（1012）和环境模型（1013）。