CN112445149B

CN112445149B - 一种轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统

Info

Publication number: CN112445149B
Application number: CN201910831315.3A
Authority: CN
Inventors: 高珊; 曹科宇; 陈澍军; 许红梅; 陈玄圣; 吉振山; 尚礼明; 南海峰; 罗铁军; 王晓磊
Original assignee: CRRC Tangshan Co Ltd
Current assignee: CRRC Tangshan Co Ltd
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2039-09-04
Also published as: CN112445149A

Abstract

本申请实施例中提供了一种轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统，包括：主控制单元；仿真机，与主控制单元通过以太网连接；多个制动控制器实物，制动控制器实物与主控制单元通过MVB总线连接，制动控制器实物与仿真机电气连接；多个制动控制器模拟件，每个制动控制器模拟件与主控制单元通过MVB总线连接；主控制单元用于根据硬件配置信息确定参与试验的制动控制器实物并对参与试验的制动控制器实物进行MVB协议配置；还用于根据硬件配置信息确定参与试验的制动控制器模拟件并对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟，以模拟MVB网络环境。本申请实施例解决了传统的轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统通用性较差的技术问题。

Description

一种轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统

技术领域

本申请涉及轨道列车制动系统的试验技术领域，具体地，涉及一种轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统。

背景技术

半实物仿真是在计算机仿真回路中接入一些实物进行的试验，因而接近实际情况。半实物仿真技术最早应用到航空航天、军事领域，近年来广泛的应用到众多工业领域，如轨道交通，汽车等等领域。传统的轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统，是以头车制动控制器这个特定实物为核心搭建的。为满足头车制动控制器地面实际运行所需的列车的MVB网络环境，进行了头车制动控制器外围的MVB网络环境的模拟。传统的轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统只能针对单个列车或单个列车单元的制动系统进行研究，通用性较差。

因此，传统的轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统通用性较差，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例中提供了一种轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统，以解决传统的轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统通用性较差的技术问题。

本申请实施例提供了轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统，包括：

主控制单元；

仿真机，与所述主控制单元通过以太网连接；

多个制动控制器实物，每个所述制动控制器实物与所述主控制单元通过MVB总线连接，每个所述制动控制器实物与所述仿真机电气连接；

多个制动控制器模拟件，每个所述制动控制器模拟件与所述主控制单元通过MVB总线连接；

其中，所述主控制单元用于根据配置信息从所述多个制动控制器实物确定参与试验的制动控制器实物并对参与试验的制动控制器实物进行MVB协议配置；还用于根据所述配置信息从所述多个制动控制器模拟件确定参与试验的制动控制器模拟件并对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟，以模拟试验列车的MVB网络环境。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

主控制计算机和仿真机之间是以太网通信，主控制单元与制动控制器实物和制动控制器模拟件之间是MVB通信。所述主控制单元根据硬件配置信息确定参与试验的制动控制器实物和选确定参与试验的制动控制器模拟件，用来模拟试验的列车的构型。制动控制器实物中的部分或全部能够参与试验，试验列车中不参与试验的制动控制器由参与试验的制动控制器模拟件进行模拟，未被选中参与试验的制动控制器实物和制动控制器模拟件不参与试验。所述主控制单元对参与试验的制动控制器实物进行MVB协议配置，对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟，以模拟试验列车的MVB网络环境。本申请实施例的半实物仿真试验系统，制动控制器实物哪些参与试验是能够根据试验列车的构型进行选择的，试验列车中不参与试验的制动控制器由参与试验的制动控制器模拟件进行模拟，即参与试验的制动控制器实物和参与试验的制动控制器模拟件对试验列车的构型进行了模拟；再进行MVB协议配置和模拟，实现对试验列车的MVB网络环境的模拟。参与试验的制动控制器实物和参与试验的制动控制器模拟件的选择不同，模拟的试验列车的构型也不同，相应的试验列车的MVB网络环境也不同。与背景技术相比，本申请实施例的半实物仿真试验系统能够模拟列车的多种构型，能够模拟试验列车的多种MVB网络环境，通用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统的示意图；

图2和图3为试验列车的四节车厢的制动器作为作为参与试验的制动控制器实物的半实物仿真试验系统的网络拓扑图；

图4至图7为试验列车的四节或三节车厢的制动器作为作为参与试验的制动控制器实物的半实物仿真试验的组成示意图；

图8为半实物仿真试验系统的配电系统的配电管理连接关系图；

图9为半实物仿真试验系统的MVB协议配置表的示意图；

图10是对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟过程中，MVB通信卡配置工作区的示意图；

图11是对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟过程中，MVB通信卡设备配置界面的示意图；

图12是对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟过程中，MVB通信卡新增设备界面的示意图；

图13是对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟过程中，MVB通信卡设备列表界面的示意图；

图14是对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟过程中，MVB通信卡消息配置界面的示意图；

图15是对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟过程中，MVB通信卡消息列表界面的示意图。

附图标记说明：

100主控计算机，110MVB通信卡，200仿真机，

310制动控制器实物，320制动控制器模拟件。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本申请实施例的轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统的示意图。

如图1所示，本申请实施例的轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统，包括：

主控制单元100；

仿真机200，与所述主控制单元100通过以太网连接；

多个制动控制器实物310，每个所述制动控制器实物310与所述主控制单元通过MVB总线连接，每个所述制动控制器实物310与所述仿真机200电气连接；

多个制动控制器模拟件320，每个所述制动控制器模拟件320与所述主控制单元100通过MVB总线连接；

其中，所述主控制单元100用于根据硬件配置信息从所述多个制动控制器实物确定参与试验的制动控制器实物并对参与试验的制动控制器实物进行MVB协议配置；还用于根据所述硬件配置信息从所述多个制动控制器模拟件确定参与试验的制动控制器模拟件并对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟，以模拟试验列车的MVB网络环境。

本申请实施例的半实物仿真试验系统，主控制计算机和仿真机之间是以太网通信，主控制单元与制动控制器实物和制动控制器模拟件之间是MVB通信。所述主控制单元根据硬件配置信息确定参与试验的制动控制器实物和确定参与试验的制动控制器模拟件，用来模拟试验的列车的构型。制动控制器实物中的部分或全部能够参与试验，试验列车中不参与试验的制动控制器由参与试验的制动控制器模拟件进行模拟，未被选中参与试验的制动控制器实物和制动控制器模拟件不参与试验。所述主控制单元对参与试验的制动控制器实物进行MVB协议配置，对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟，以模拟试验列车的MVB网络环境。本申请实施例的半实物仿真试验系统，制动控制器实物哪些参与试验是能够根据试验列车的构型进行选择的，试验列车中不参与试验的制动控制器由参与试验的制动控制器模拟件进行模拟，即参与试验的制动控制器实物和参与试验的制动控制器模拟件对试验列车的构型进行了模拟；再进行MVB协议配置和模拟，实现对试验列车的MVB网络环境的模拟。参与试验的制动控制器实物和参与试验的制动控制器模拟件的选择不同，模拟的试验列车的构型也不同，相应的试验列车的MVB网络环境也不同。与背景技术相比，本申请实施例的半实物仿真试验系统能够模拟列车的多种构型，能够模拟试验列车的多种MVB网络环境，通用性强。

其中，硬件配置信息是仿真试验人员选择参与试验的制动控制器实物的个数和位置，选择参与试验的试验的制动控制器模拟件的个数和位置信息。

关于主控制单元的功能，包括如下：

实施中，主控制单元包括主控计算机，所述主控计算机搭载有半实物仿真平台软件。半实物仿真平台软件主要用于列车司控操作模拟、列车控制功能仿真，列车网络环境模拟、牵引速度模拟计算和仿真机的远程配置管理等。软件采用G语言的Lab-VIEW在Windows环境下开发完成，以太网通信在Lab-VIEW软件中有现成的模块。因此，主控制计算机和仿真机之间的以太网通信能够实现。仿真机硬件和半实物仿真平台软件相配合，为实现轨道列车制动系统的半实物仿真试验提供了条件。

实施中，MVB通信实现的方式是在主控计算机上安装具有总线仲裁功能的MVB通信卡110，所述制动控制器实物与所述主控计算机通过MVB总线连接，所述制动控制器模拟件与所述主控计算机通过MVB总线连接，实现MVB通信。

实施中，因为试验列车的每个制动控制器都是通过MVB总线连接到一起。所以参与试验的制动控制器模拟件就需要通过MVB协议去模拟。所述MVB通信卡用于通过配置工具对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟；

其中，所述MVB协议的MVB通信内容是多种，通过模拟多种MVB通信内容能够实现对多种车型的列车，同一列车的多种构型的MVB网络环境的模拟。

MVB通信内容包括初始化数据，过程数据等等。MVB通信卡能够配置多种车型的列车、同一车型列车的多种构型的协议和过程数据，根据列车的车型、构型和协议，配置与之匹配的MVB协议；从而实现参与试验的制动控制器实物外围MVB网络环境的模拟，进而实现仿真试验，实现不同工况的复现和研究。

MVB协议的MVB通信内容的多样化，能够实现对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟的多样化，从而实现模拟试验列车的MVB网络环境的多样化。这样，就使得半实物仿真试验系统的通用性强。

对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟的具体发方法如下：按照半实物仿真平台软件给出的协议模板将高铁MVB协议整理成excel文件；然后将excel文件放置在指定的文件路径下；在打开MVB协议界面时选择该excel文件半实物仿真平台软件解析该文件，然后按照这个文件进行组包和解包发到制动控制器模拟件。

具体的，所述制动控制器模拟件采用MVB板卡作为制动控制器模拟件。

所述列车的构型是要作为试验对象的制动控制器和作为陪试验的制动控制器根据列车的编组形成的排列；所述工况包括故障状态、正常运行状态和多种试验条件下的工作状态。在试验列车为同一车型列车的构型发生变化后，需要对半实物仿真试验系统重新进行对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟。

同一车型的列车，采用同一型号的制动控制器。不同车型的列车，采用的制动控制器的型号也是不同的。因此，在试验列车的车型发生变化时，也需要将半实物仿真试验系统中所有的制动控制器实物进行更换，将所有的制动控制器实物更换为下一试验列车所使用型号的制动控制器。在试验列车的车型发生变化后，首先要更换所有的制动控制器实物；之后，再模拟试验列车的MVB网络环境。

列车车型不同，采用的制动控制器的型号也是不同的。通过更换制动控制器实物，就实现了对不同型号的制动控制器的更换。由于制动控制器实物的连接较为简单，与仿真机电气连接，与主控计算机通过MVB总线连接；进而使得通过简单的配线或更换线缆就能实现的制动控制器实物的更换。

实施中，所述MVB通信卡还用于通过配置工具对参与试验的制动控制器实物进行MVB协议配置，以实现所述参与试验的制动控制器实物的MVB网络环境的模拟。

模拟试验列车的MVB网络环境包括两部分，一部分是模拟所述参与试验的制动控制器实物的MVB网络环境，即参与试验的制动控制器实物自身在MVB网络的位置；另一部分是所述参与试验的制动控制器实物外围MVB网络环境的模拟，即MVB网络中参与试验的制动控制器实物以外的MVB网络环境。

关于参与试验的制动控制器实物和参与试验的制动控制器模拟件的数量，具有如下特点：

实施中，为了模拟MVB网络环境，所述参与试验的制动控制器实物和所述参与试验的制动控制器模拟件的数量之和是试验列车制动控制器的数量。

试验列车的每个车厢都具有制动控制器，试验列车中的每一制动控制器，试验对象的制动控制器作为参与试验的制动控制器实物，陪试验的制动控制器被参与试验的制动控制器模拟件模拟。最贴近的试验列车的实际场景。

实施中，关于参与试验的制动控制器实物的数量。最少是两个，最多是所有的制动控制器实物都参与试验。最少是两个的原因在于，每列试验列车头车的头车制动控制器，是制动系统进行制动的前提，头车制动控制器必须参与仿真机的仿真；其中，所述头车制动控制器实物用于实现列车制动管理，单元制动管理以及本地制动与防滑控制功能。

实施中，关于所述制动控制器实物的数量，可以有多种选择。

作为一种可选的方式，所述制动控制器实物的数量是试验列车制动控制器的数量。

作为另一种可选的方式，所述制动控制器实物的数量是试验列车单个列车单元的制动控制器的数量。

列车由多个列车单元组成，半实物仿真试验系统中的主要硬件制动控制器实物最少是单个列车单元的制动控制器的数量。这样能够降低半实物仿真试验系统的硬件成本，即降低研发的成本。同时，试验列车的各个列车单元都能通过制动控制器实物实现，整个列车的模拟能通过分别将各个列车单元进行一次仿真试验，达到整个列车进行仿真试验的目的。

参与试验的制动控制器实物的选择，遵循如下原则：

实施中，所述参与试验的制动控制器实物由要试验的列车制动功能特性决定，具有该制动功能特性的制动控制器作为参与试验的制动控制器实物。

根据要试验的列车制动功能特性选择参与试验的制动控制器实物。比如研究供风设备特性，把带有供风设备的2车制动控制器实物接入；再比如研究一个列车单元内四个制动控制器之间的信息传递和相互作用，就把四节车的制动控制器实物都接入。

以上，完成了半实物仿真试验系统根据列车进行的硬件和MVB协议配置及模拟。

为了实现半实物仿真试验系统的仿真试验，半实物仿真试验系统还需具有如下特点：

实施中，所述主控计算机还用于发出仿真机运行和模型部署指令，通过以太网下发给仿真机；所述仿真机用于根据仿真机运行和模型部署指令，对列车气路模型进行仿真运行，形成模型输出数据，输出给所述参与试验的制动控制器实物；

所述主控计算机还用于发出制动力施加信号，通过MVB总线下发给所述参与试验的制动控制器实物；所述参与试验的制动控制器实物根据制动力施加信号运行实现制动并施加控制信号传递给所述仿真机的仿真模型，同时形成所述参与试验的制动控制器实物的MVB端口数据并反馈至所述主控计算机。

仿真试验中参与试验的制动控制器实物参与的过程如下：

所述主控计算机发出仿真机运行和模型部署指令，通过以太网下发给仿真机；所述仿真机根据仿真机运行和模型部署指令，对列车气路模型进行仿真运行，形成模型输出数据，输出给所述参与试验的制动控制器实物；

所述主控计算机发出制动力施加信号，通过MVB总线下发给所述参与试验的制动控制器实物；所述参与试验的制动控制器实物根据制动力施加信号运行实现制动并施加控制信号传递给所述仿真机的仿真模型，同时形成所述参与试验的制动控制器实物的MVB端口数据并反馈至所述主控计算机。

实施中，所述主控计算机还用于发出制动控制指令，通过MVB总线下发给所述参与试验的制动控制器模拟件；

所述参与试验的制动控制器模拟件用于根据制动控制指令，将与所述制动控制指令对应的所述参与试验的制动控制器模拟件的MVB端口数据反馈至所述主控计算机。

仿真试验中参与试验的制动控制器模拟件参与的过程如下：

所述主控计算机发出制动控制指令，通过MVB总线下发给所述参与试验的制动控制器模拟件；

所述参与试验的制动控制器模拟件根据制动控制指令，将与所述制动控制指令对应的所述参与试验的制动控制器模拟件的MVB端口数据反馈至所述主控计算机。

实施中，所述主控计算机还用于将所述参与试验的制动控制器模拟件的MVB端口数据发送至所述参与试验的制动控制器实物；

所述主控计算机还用于将所述参与试验的制动控制器实物的MVB端口数据发送至所述参与试验的制动控制器模拟件。

实施中，要实现半实物仿真试验系统的仿真试验。所述主控计算机还用于将所述参与试验的制动控制器模拟件的MVB端口数据发送至所述参与试验的制动控制器实物；

所述主控计算机还用于将任一个所述参与试验的制动控制器模拟件的MVB端口数据发送至其他所述参与试验的制动控制器模拟件。

通过上述配置和MVB端口数据传输后，参与试验的制动控制器实物的列车制动管理程序会认为本列车单元的其他车的制动控制器和其他所有列车单元的所有的制动控制器在列车的MVB网络中都是真实存在的，从而实现列车制动系统整体功能模拟。

实施中，半实物仿真试验系统还包括配电系统，所述配电系统通过对所述制动控制器实物选择性供电控制参与试验的制动控制器实物，对未参与试验的制动控制器实物失电。

未参与试验的制动控制器实物失电，未参与试验的制动控制器实物不工作，不参与轨道列车制动系统的实物仿真。

下面是半实物仿真试验系统的试验列车是8辆编组的高铁列车的组成的具体实例：

实例一：如图2所示，试验列车的第一节车厢，第四节车厢，第五节车厢，第六节车厢的制动控制器，作为参与试验的制动控制器实物的半实物仿真试验系统的网络拓扑图；

实例二：如图3所示，试验列车的第一节车厢，第二节车厢，第四节车厢，第八节车厢的制动控制器，作为参与试验的制动控制器实物的半实物仿真试验系统的网络拓扑图；

实例三：如图4所示，试验列车的第一节车厢，第二节车厢，第三节车厢，第四节车厢的制动控制器，作为参与试验的制动控制器实物的半实物仿真试验系统的组成示意图；

实例四：如图5所示，试验列车的第一节车厢，第三节车厢，第四节车厢的制动控制器，作为参与试验的制动控制器实物的半实物仿真试验系统的组成示意图；

实例五：如图6所示，试验列车的第一节车厢，第五节车厢，第六节车厢，第七节车厢的制动控制器，作为参与试验的制动控制器实物的半实物仿真试验系统的组成示意图；

实例六：如图7所示，试验列车的第一节车厢，第五节车厢，第六节车厢，第八节车厢的制动控制器，作为参与试验的制动控制器实物的半实物仿真试验系统的组成示意图。

图8为半实物仿真试验系统的配电系统的配电管理连接关系图。如图8所示，配电系统输出AC220V、DC110V和DC24V；AC220V给主控计算机和仿真机供电；DC110V给制动控制器实物和配电系统的信号调理箱供电；DC24V给配电系统的信号调理板使用。

图9为半实物仿真试验系统的MVB协议配置表的示意图。对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟的具体发方法中，按照半实物仿真平台软件给出的协议模板将高铁MVB协议整理成excel文件，形成MVB协议配置表，如图9所示。

借助图10至图15的示意图，完成参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟。

需要说明的是，图10至图15的仅仅是示意图，不用于限制完成参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟的方式。

在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统，其特征在于，包括：

主控制单元；

仿真机，与所述主控制单元通过以太网连接；

其中，所述主控制单元用于根据硬件配置信息从所述多个制动控制器实物确定参与试验的制动控制器实物并对参与试验的制动控制器实物进行MVB协议配置；还用于根据所述硬件配置信息从所述多个制动控制器模拟件确定参与试验的制动控制器模拟件并对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟，以模拟试验列车的MVB网络环境；

制动控制器实物哪些参与试验是能够根据试验列车的构型进行选择的，试验列车中不参与试验的制动控制器由参与试验的制动控制器模拟件进行模拟；再进行MVB协议配置和模拟，实现对试验列车的MVB网络环境的模拟；

所述主控制单元包括主控计算机和与其安装的具有总线仲裁功能的MVB通信卡；

所述MVB通信卡用于通过配置工具对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟；

其中，所述MVB协议的MVB通信内容是多种，通过模拟多种MVB通信内容能够实现对多种车型的列车，同一车型列车的多种构型的MVB网络环境的模拟；

制动控制器实物中的部分或全部能够参与试验，试验列车中不参与试验的制动控制器由参与试验的制动控制器模拟件进行模拟，未被选中参与试验的制动控制器实物和制动控制器模拟件不参与试验。

2.根据权利要求1所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述MVB通信卡还用于通过配置工具对参与试验的制动控制器实物进行MVB协议配置，以实现所述参与试验的制动控制器实物的MVB网络环境的模拟。

3.根据权利要求2所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述参与试验的制动控制器实物和所述参与试验的制动控制器模拟件的数量之和是试验列车制动控制器的数量。

4.根据权利要求3所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述参与试验的制动控制器实物的数量大于等于2且小于等于所述制动控制器实物的数量。

5.根据权利要求4所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述制动控制器实物的数量是试验列车单个列车单元的制动控制器的数量。

6.根据权利要求4所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述制动控制器实物的数量是试验列车制动控制器的数量。

7.根据权利要求2所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述参与试验的制动控制器实物至少包括两个头车制动控制器实物；

其中，所述头车制动控制器实物用于实现列车制动管理，单元制动管理以及本地制动与防滑控制功能。

8.根据权利要求2所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述参与试验的制动控制器实物由要试验的列车制动功能特性决定，具有该制动功能特性的制动控制器作为参与试验的制动控制器实物。

9.根据权利要求8所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述主控计算机还用于发出仿真机运行和模型部署指令，通过以太网下发给仿真机；所述仿真机用于根据仿真机运行和模型部署指令，对列车气路模型进行仿真运行，形成模型输出数据，输出给所述参与试验的制动控制器实物；

10.根据权利要求9所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述主控计算机还用于发出制动控制指令，通过MVB总线下发给所述参与试验的制动控制器模拟件；

11.根据权利要求10所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述主控计算机还用于将所述参与试验的制动控制器模拟件的MVB端口数据发送至所述参与试验的制动控制器实物；

12.根据权利要求11所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述主控计算机还用于将任一个所述参与试验的制动控制器实物的MVB端口数据发送至其他所述参与试验的制动控制器实物；

13.根据权利要求1所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述制动控制器模拟件采用MVB板卡作为制动控制器模拟件。

14.根据权利要求1所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，所述主控计算机搭载有半实物仿真平台软件，所述半实物仿真平台软件用于列车司控操作模拟、列车控制功能仿真，列车网络环境模拟、牵引速度模拟计算和仿真机的远程配置管理。

15.根据权利要求1所述的半实物仿真试验系统，其特征在于，还包括配电系统，所述配电系统通过对所述制动控制器实物选择性供电控制参与试验的制动控制器实物，对未参与试验的制动控制器实物失电。