CN212060912U - 一种用于车辆的总线通信系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种用于车辆的总线通信系统，包括网关、CAN FD总线和节点；该网关上至少连接一条该CAN FD总线；每条该CAN FD总线上至少连接一个该节点。该网关上至少连接一条该CAN FD总线,该用于车辆的总线通信系统使用该CAN FD总线可以满足更高带宽和数据吞吐量，可以解决汽车CAN总线负载率高的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于车辆的总线通信系统及车辆。
背景技术
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO 11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
现有技术中的用于车辆的网络拓扑结构的通信总线即为CAN总线，汽车总线中通信节点日益增加且增加的通信节点日益复杂，通信节点和数据流量持续增加，使得汽车总线负载率越来越高，单条CAN的负载率已经达到70％左右，且整个车辆中的网络拓扑结构的通信节点对通信的速率要求是不一样的，容易导致网络冲突和系统的不稳定。
实用新型内容
本实用新型要解决是汽车总线负载率高的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于车辆的总线通信系统，包括网关、CAN FD总线和节点；
该网关上至少连接一条该CAN FD总线；
每条该CAN FD总线上至少连接两个该节点。
可选的，所述网关上连接四条所述CAN FD总线；
一条所述CAN FD总线上连接两个所述节点，两个所述节点为第一雷达电子控制单元和第二雷达电子控制单元；
一条所述CAN FD总线上连接两个所述节点和所述网关(1)，两个所述节点为第三雷达电子控制单元和第四雷达电子控制单元；
一条所述CAN FD总线上连接两个所述节点和所述网关(1)，两个所述节点为第一摄像头电子控制单元和第五雷达电子控制单元；
一条所述CAN FD总线上连接一个所述节点和所述网关(1)，一个所述节点为停车辅助系统电子控制单元。
可选的，该节点与该网关之间的通信速率为2Mbit/s。
可选的，该网关与该节点之间的拓扑结构为总线型拓扑结构。
一种车辆，包括上述任一项该的用于车辆的总线通信系统。
采用上述技术方案，本实用新型该的具有如下有益效果：
该网关上至少连接一条该CAN FD总线,该用于车辆的总线通信系统使用该CAN FD总线可以满足更高带宽和数据吞吐量，可以解决汽车CAN总线负载率高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中用于车辆的总线通信系统的结构示意图；
以下对附图作补充说明：
1-网关；2-CAN FD总线；3-节点；31-第一雷达电子控制单元；32-第二雷达电子控制单元；33-第三雷达电子控制单元；34-第四雷达电子控制单元；35-第五雷达电子控制单元；36-第一摄像头电子控制单元；37-停车辅助系统电子控制单元。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
一种用于车辆的总线通信系统，包括网关(1)、CAN FD总线(2)和节点(3)；
该网关(1)上至少连接一条该CAN FD总线(2)；
每条该CAN FD总线(2)上至少连接两个该节点(3)。
其中，CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称,该CAN FD的全称为CAN with Flexible Data rate；该网关(1)又叫域网关(1)或者主动安全域网关(1)，该节点(3)为与汽车主动安全相关的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)，该网关(1)与该节点(3)连接并放到一个局域网中，该CAN FD总线(2)通过该网关(1)实现不同网段间的数据交换和融合，该网关(1)还可以与外部其他设备通讯。
该网关(1)上至少连接一条该CAN FD总线(2),该用于车辆的总线通信系统使用该CAN FD总线(2)可以满足更高带宽和数据吞吐量，可以解决汽车CAN总线负载率高的问题。
本申请实施例中，请参见图1，图1为本申请实施例中用于车辆的总线通信系统的结构示意图，该网关(1)上连接四条CAN FD总线(2)；一条该CAN FD总线(2)上连接两个该节点(3)和所述网关(1)，两个该节点(3)为第一雷达电子控制单元(31)和第二雷达电子控制单元(32)；一条该CAN FD总线(2)上连接两个该节点(3)和所述网关(1)，两个该节点(3)为第三雷达电子控制单元(33)和第四雷达电子控制单元(34)；一条该CAN FD总线(2)上连接两个该节点(3)和所述网关(1)，两个该节点(3)为第一摄像头电子控制单元(36)和第五雷达电子控制单元(35)；一条该CAN FD总线(2)上连接一个该节点(3)和所述网关(1)，一个该节点(3)为停车辅助系统电子控制单元(37)。
该第一雷达电子控制单元(31)可以为车辆左前身的雷达电子控制单元，该第二雷达电子控制单元(32)可以为车辆右前身的雷达电子控制单元，
该第一雷达电子控制单元(31)、该第二雷达电子控制单元(32)和主动安全域网关(1)共用一条该CAN FD总线(2)，可以控制负载率、精确设计拓扑图，保证系统通讯更稳定。
该第三雷达电子控制单元(33)可以为车辆左后身的雷达电子控制单元，该第四雷达电子控制单元(34)可以为车辆右后身的雷达电子控制单元，
该第三雷达电子控制单元(33)、该第四雷达电子控制单元(34)和主动安全域网关(1)共用一条该CAN FD总线(2)，可以控制负载率、精确设计拓扑图，保证系统通讯更稳定。
该第一摄像头电子控制单元(36)可以为车身前面的摄像头电子控制单元，该第五雷达电子控制单元(35)可以为车身前面的雷达电子控制单元，该第一摄像头电子控制单元(36)、该第五雷达电子控制单元(35)和主动安全域网关(1)共用一条该CAN FD总线(2)，可以控制负载率、精确设计拓扑图，保证系统通讯更稳定。
该停车辅助系统电子控制单元(37)中的数据量较大单独与主动安全域网关(1)连接一条该CAN FD总线(2)，可以解决该停车辅助系统电子控制单元(37)与其他电子控制单元共用一条该CAN FD总线(2)造成的该CAN FD总线(2)负载高的问题。
本申请实施例中，具体可选的，该节点(3)与该网关(1)之间的通信速率为2Mbit/s。
本申请实施例中，具体可选的，该网关(1)与该节点(3)之间的拓扑结构为总线型拓扑结构。
一种车辆，包括上述实施例中任意一种该用于车辆的总线通信系统。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于车辆的总线通信系统，其特征在于：包括网关(1)、CAN FD总线(2)和节点(3)；
所述网关(1)上至少连接一条所述CAN FD总线(2)；
每条所述CAN FD总线(2)上至少连接两个所述节点(3)。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的总线通信系统，其特征在于：所述网关(1)上连接四条所述CAN FD总线(2)；
一条所述CAN FD总线(2)上连接两个所述节点(3)和所述网关(1)，两个所述节点(3)为第一雷达电子控制单元(31)和第二雷达电子控制单元(32)；
一条所述CAN FD总线(2)上连接两个所述节点(3)和所述网关(1)，两个所述节点(3)为第三雷达电子控制单元(33)和第四雷达电子控制单元(34)；
一条所述CAN FD总线(2)上连接两个所述节点(3)和所述网关(1)，两个所述节点(3)为第一摄像头电子控制单元(36)和第五雷达电子控制单元(35)；
一条所述CAN FD总线(2)上连接一个所述节点(3)和所述网关(1)，一个所述节点(3)为停车辅助系统电子控制单元(37)。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的总线通信系统，其特征在于：所述节点(3)与所述网关(1)之间的通信速率为2Mbit/s。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的总线通信系统，其特征在于：所述网关(1)与所述节点(3)之间的拓扑结构为总线型拓扑结构。
5.一种车辆，其特征在于：包括根据权利要求1-4中任一项所述的用于车辆的总线通信系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020655770.0U CN212060912U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 一种用于车辆的总线通信系统及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202020655770.0U Active CN212060912U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 一种用于车辆的总线通信系统及车辆 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212060912U (zh) |
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2020
- 2020-04-26 CN CN202020655770.0U patent/CN212060912U/zh active Active
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