CN212055582U - 一种自带稳流功能的液压助力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自带稳流功能的液压助力装置，包括用于操作助力的助力油缸和用于液压油分流的分流模块，分流模块包括分流滑阀和用于控制流入助力油缸内的液压油流量的节流件，其中，分流滑阀内设有进油油道、分流油道、向助力油缸提供油液的出油油道，所述节流件设于进油油道与出油油道之间，当节流件处的进油流量大于节流件的控制流量时多余流量的液压油从分流油道分流出去，以使得流入助力油缸内的液压油流量保持稳定。本实用新型不仅能够实现液压助力，提高作业人员作业时的舒适性，还具有稳流功能，能够在机械的发动机由低速到高速变化时，使得流入助力油缸内的液压油流量保持稳定，从而能够避免产生误动作和避免机械处于半离合状态。

Description

一种自带稳流功能的液压助力装置

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体是涉及一种自带稳流功能的液压助力装置。

背景技术

随着国家农用机械化的大力发展，大型的农用机械应用越来越广泛。大型农用机械在实际使用过程中，作业人员通过控制离合器和制动实现对机械的操纵，但是由于大型农用机械具备较大的重量，并且其工作环境较差，往往需要较大的推力才能推动离合踏板和刹车踏板，这样作业人员需要施加给离合踏板及刹车踏板的踩踏力较大，作业人员的劳动强度很高。

为了能够减小作业人员对离合踏板及刹车踏板的踩踏力度，降低作业人员的劳动强度，市面上逐渐出现了一些带有液压助力装置的农用机械。

所述液压助力装置是用于对机械、车辆的离合与制动系统进行操作辅助的装置，在机械的使用过程中占有十分重要的地位，它的好坏直接影响到作业人员作业时的舒适性以及对机械的操纵稳定性。

目前，现有的农用机械中的液压助力装置在农用机械的发动机由低转速到高转速变化时，流入液压助力装置中油缸内的液压油流量容易产生波动，很难保持稳定，从而可能会产生误动作或导致机械处于半离合状态，这些弊端的存在直接影响到了作业人员对机械的操纵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自带稳流功能的液压助力装置，以解决流入液压助力装置中油缸内的液压油流量很难保持稳定的问题，从而能够避免产生误动作和机械处于半离合状态的发生。

为此，本实用新型采用了以下技术方案：

一种自带稳流功能的液压助力装置，包括用于操作助力的助力油缸和用于液压油分流的分流模块，其中，所述分流模块包括分流滑阀和用于控制流入所述助力油缸内的液压油流量的节流件，其中，所述分流滑阀内设有进油油道、分流油道、以及用于向所述助力油缸提供油液的出油油道，所述节流件设于所述进油油道与出油油道之间，其中，当所述节流件处的进油流量大于所述节流件的控制流量时多余流量的液压油从所述分流油道分流出去，以保证流入助力油缸内的液压油流量的稳定。

进一步地，所述助力油缸包括：缸体，具有油腔，其上设有回油口；以及活塞组件，包括可滑动地设在所述油腔内的活塞、连接在所述活塞上的空心活塞杆、可移动地设置在所述空心活塞杆中的调节杆、用于所述调节杆复位的第一复位元件、设置在所述空心活塞杆头部的用于与换挡摇臂连接的连接杆，其中，所述活塞将所述油腔分隔成两个腔道，分别为进油腔道和回油腔道，所述进油腔道和回油腔道通过活塞中设置的过油油道连通，所述调节杆用于与离合踏板传动连接，所述调节杆具有开启所述过油油道的初始位置和封闭所述过油油道的工作位置，其中，当离合踏板未给所述调节杆施加力时，所述调节杆处于初始位置，此时流入进油腔道的液压油经过所述过油油道、回油腔道后从所述回油口回油，当离合踏板对所述调节杆施加力并使所述调节杆处于工作位置时，所述过油油道关闭，所述进油腔道内的液压油推动所述活塞组件向后移动，以完成助力。

进一步地，所述活塞包括空心活塞本体和螺塞，其中，所述空心活塞杆连接在所述空心活塞本体的内孔中，所述螺塞螺纹连接在所述空心活塞杆的内孔中。

进一步地，所述过油油道设于所述螺塞中，所述空心活塞杆上设有用于连通所述过油油道与进油腔道的第三连接油道。

进一步地，上述液压助力装置还包括用于保护负载机构的压力保护模块，所述压力保护模块与所述助力油缸并联设置。

进一步地，所述压力保护模块为安全阀，所述安全阀的入油口连通所述出油油道，所述安全阀的出油口与所述回油口连通。

进一步地，所述分流滑阀包括：阀体，其内设有与所述进油油道连通的进油腔、与所述分流油道连通的分油腔、与所述出油油道连通的出油腔、以及压油腔；阀芯，可滑动地设置在所述阀体内，其上设有用于连通所述压油腔和进油腔的第一连接油道、用于连通所述进油腔和出油腔的第二连接油道，其中，所述节流件设置在所述第二连接油道中，所述阀芯具有阻止所述进油腔与分油腔连通的初始位置和连通所述进油腔与分油腔的分流位置；以及第二复位元件，用于复位所述阀芯，其中，当所述节流件处的进油流量大于所述节流件的控制流量时，多余流量的液压油流入所述压油腔中，此时所述压油腔中的液压油推动所述阀芯由初始位置移动至分流位置，所述进油腔与分油腔连通，以实现将多余流量的液压油分流出去。

进一步地，所述节流件包括设于所述第二连接油道中的节流柱塞和设于所述节流柱塞中的节流孔。

进一步地，所述阀体与所述缸体一体成型，为一体式结构。

进一步地，所述第一复位元件和第二复位元件均为复位弹簧。

本实用新型具有以下技术效果：

(1)本实用新型能够实现液压助力，降低了作业人员操作时的踩踏力度，从而能够降低作业人员的劳动强度，提高了作业人员作业时的舒适性；并且在实现液压助力的基础上还具有稳流功能，能够在机械的发动机由低转速到高转速变化时，使得流入助力油缸内的液压油流量保持稳定，不会产生流量波动，从而能够避免产生误动作和避免机械处于半离合状态，提高了作业人员对机械的操纵稳定性。

(2)本实用新型中还设置有压力保护模块，能够防止助力油缸中的压力过大而破坏负载机构，安全性高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附

图中：

图1示出了根据本实用新型一实施例的自带稳流功能的液压助力装置的主视结构；

图2示出了根据本实用新型一实施例的自带稳流功能的液压助力装置的俯视结构；

图3示出了根据本实用新型一实施例的自带稳流功能的液压助力装置的侧视结构；

图4为沿图3中A-A线的剖视图；

图5为沿图3中B-B线的剖视图；

图6为沿图3中C-C线的局部剖视图；

图7为根据本实用新型一实施例的自带稳流功能的液压助力装置中的调节杆位于工作位置时的状态示意图；

图8为根据本实用新型一实施例的自带稳流功能的液压助力装置中的阀芯位于分流位置时的状态示意图；以及

图9为根据本实用新型一实施例的自带稳流功能的液压助力装置的液压原理图。

附图标记说明

1、助力油缸； 11、缸体；

111、回油口； 112、进油腔道；

113、回油腔道； 12、活塞；

121、过油油道； 122、空心活塞本体；

123、螺塞； 13、空心活塞杆；

131、第三连接油道； 14、调节杆；

141、堵头； 15、第一复位元件；

16、连接杆； 2、分流模块；

21、分流滑阀； 211、阀体；

2111、进油腔； 2112、分油腔；

2113、出油腔； 2114、压油腔；

212、阀芯； 2121、第一连接油道；

2122、第二连接油道； 213、第二复位元件；

22、节流件； 221、节流柱塞；

222、节流孔； 3、进油口；

4、压力保护模块； 5、分油口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至8所示，本实用新型的自带稳流功能的液压助力装置上设有与油泵连接的进油口3和与回油箱连接的回油口111，该液压助力装置包括用于操作助力的助力油缸1和用于液压油分流的分流模块2。

其中，所述助力油缸1包括缸体11和活塞组件，所述缸体11内设有油腔。

所述活塞组件包括可滑动地设在所述油腔内的活塞12、固连在所述活塞12上并伸出缸体11外的空心活塞杆13、设置在所述空心活塞杆13中并能够沿着空心活塞杆13轴向移动的调节杆14、用于所述调节杆14复位的第一复位元件15、以及设置在所述空心活塞杆13头部的用来与换挡摇臂连接的连接杆16。

其中，所述活塞12将所述油腔分隔成两个腔道，分别为进油腔道112和回油腔道113，所述回油口111与回油腔道113连通，所述进油腔道112和回油腔道113通过活塞12中设置的过油油道121连通，所述调节杆14用于与离合踏板传动连接，所述调节杆14具有开启所述过油油道121的初始位置和封闭所述过油油道121的工作位置。

所述分流模块2包括分流滑阀21和用于控制流入所述助力油缸1内的液压油流量的节流件22，其中，所述分流滑阀21内设有与所述进油口3连通的进油油道、与所述助力油缸1中的进油腔道112连通的出油油道、以及分流油道，所述节流件22设于所述进油油道与出油油道之间，经过所述节流件22控制流量后的液压油经所述出油油道流入助力油缸1中的进油腔道112内。

其中，当离合踏板未给所述调节杆14施加力时，所述调节杆14处于初始位置，此时流入进油腔道112的液压油经过所述过油油道121、回油腔道113后从所述回油口111回油；当离合踏板对所述调节杆14施加力并使得所述调节杆14移动至工作位置时，所述过油油道121关闭，此时所述进油腔道112与回油腔道113不连通，所述进油腔道112内的液压油积聚并产生油压，从而能够推动所述活塞组件向后移动，以完成操作时的助力，此时所述连接杆16带动变速箱中的换挡摇臂旋转，实现离合分离。

操作完成后，离合踏板对所述调节杆14不再施加力，所述调节杆14在所述第一复位元件15的作用下复位到初始位置，进油腔道112与回油腔道113连通，进油腔道112中的油液能够进行回油，并且变速箱中的换挡摇臂对所述连接杆16具有一个牵拉力，使得所述活塞组件能够向前移动并恢复到初始位置。

另外，当所述节流件22处的进油流量大于所述节流件22的控制流量时(即所述节流件22处的进油流量大于节流件22的最大油液通过流量)，多余流量的液压油从所述分流油道分流出去，以使流入助力油缸1内的液压油流量保持稳定。

具体地，如图4和图7所示，所述调节杆14的临近所述活塞12的一端具有用于封闭过油油道121的堵头141，所述堵头141具有锥部，所述堵头141的锥部在调节杆14处于工作位置时插入所述过油油道121中并抵住所述过油油道121的端口，以达到封闭过油油道121的目的。所述堵头141的设计简单、密封效果好，为助力油缸的操作助力打下了有力基础。

具体地，如图1至8所示，所述分流滑阀21包括阀体211、可滑动地设置在所述阀体211内的阀芯212、以及用于复位所述阀芯212的第二复位元件213。

其中，所述阀体211内设有与所述进油油道连通的进油腔2111、与所述分流油道连通的分油腔2112、与所述出油油道连通的出油腔2113、以及压油腔2114，所述阀体211上设有与所述分流油道连通的用于向外部分油的分油口5。

所述阀芯212上设有用于连通所述压油腔2114和进油腔2111的第一连接油道2121、用于连通所述进油腔2111和出油腔2113的第二连接油道2122，其中，所述节流件22设置在所述第二连接油道2122中，所述阀芯212具有阻止所述进油腔2111与分油腔2112 连通的初始位置和连通所述进油腔2111与分油腔2112的分流位置。

其中，当所述节流件22处的进油流量大于所述节流件22的控制流量时，多余流量的液压油经过所述第一连接油道2121流入所述压油腔2114中，此时所述压油腔2114中的液压油积聚并产生油压，在该油压的作用下使得所述阀芯212由初始位置滑动至分流位置，这时所述进油腔2111与分油腔2112连通，能够实现将多余流量的液压油分流出去，使得出油腔2113无背压产生。

本实用新型能够实现液压助力，降低了作业人员操作时的踩踏力度，从而能够降低作业人员的劳动强度，提高了作业人员作业时的舒适性；并且在实现液压助力的基础上还具有稳流功能，能够在机械的发动机由低转速到高转速变化时，使得流入助力油缸内的液压油流量保持稳定，不会产生流量波动，从而能够避免产生误动作和避免机械处于半离合状态，提高了作业人员对机械的操纵稳定性。

如图1至6以及图9所示，本实用新型的液压助力装置还包括用于保护负载机构的压力保护模块4，所述压力保护模块4为安全阀，所述安全阀的入油口连通所述出油油道，所述安全阀的出油口与所述回油口111连通，所述安全阀与所述助力油缸1并联设置。

具体为液压油流入所述出油油道后分成两路，一路流入助力油缸1的进油腔道112中，另一路流入所述安全阀的入油口，正常情况下所述安全阀的入油口与出油口是不连通的，若是出现油压过大而超过安全阀的规定值后，所述安全阀中的阀门打开，所述安全阀的入油口与出油口连通，能够通过所述安全阀实现回油，以达到保护负载机构的目的。

本实用新型能够防止助力油缸中的压力过大而破坏负载机构，安全性高。

如图5和图8所示，所述节流件22包括设于所述第二连接油道2122中的节流柱塞221 和设于所述节流柱塞221中部的节流孔222。所述节流孔222的截面大小决定了所述节流件22的控制流量大小，所述节流件22具有结构简单、节流控制效果明显的优点。另外，可通过更换使用不同的所述节流件22，来适用于不同的应用场合和机械设备上。

本实用新型中的阀体211、缸体11、以及安全阀阀体一体成型，为一体式结构，这样一来能够保证助力油缸、分流滑阀、以及安全阀之间各个油路连接位置的准确性，并且降低了油液密封难度。

如图4和图7所示，所述活塞12包括空心活塞本体122和螺塞123，其中，所述空心活塞杆13固连在所述空心活塞本体122的内孔中，所述螺塞123螺纹连接在所述空心活塞杆13的内孔中，所述过油油道121设于所述螺塞123中，所述空心活塞杆13上设有用于连通所述过油油道121与进油腔道112的第三连接油道131。

上述活塞12与空心活塞杆13的设计，不仅能够加强二者之间的连接强度，还能够使得调节杆14的中轴线与所述过油油道121的中心线保持一致，这样一来方便了调节杆14封闭过油油道121。

如图4至8所示，所述第一复位元件15和第二复位元件213均采用结构简单但能保证复位效果的复位弹簧。

在所述节流件22处的进油流量未大于节流件22的控制流量的工况下，当离合踏板未对调节杆14施加力时，由油泵提供的液压油依次经过所述进油口3、进油油道、进油腔2111、第二连接油道2122、出油腔2113流入出油油道中，所述出油油道内的液压油一路流入安全阀中，另一路流入助力油缸1中的进油腔道112中，再经过第三连接油道131、过油油道121、回油腔道113后从所述回油口111回油。

在所述节流件22处的进油流量未大于节流件22的控制流量的工况下，当离合踏板对调节杆14施加力时，由油泵提供的液压油依次经过所述进油口3、进油油道、进油腔2111、第二连接油道2122、出油腔2113流入出油油道中，所述出油油道内的液压油一路流入安全阀中，另一路流入助力油缸1中的进油腔道112中用于推动活塞组件向后移动，以完成操作助力。

在所述节流件22处的进油流量大于节流件22的控制流量的工况下，当离合踏板对调节杆14施加力时，多余流量的液压油依次经过所述分油腔2112、分流油道、分油口5后流出，所述节流件22控制流量内的液压油流入到出油腔2113中，再流入出油油道，所述出油油道内的液压油一路流入安全阀中，另一路流入助力油缸1中的进油腔道112中用于推动活塞组件向后移动，以完成操作助力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自带稳流功能的液压助力装置，其特征在于，包括用于操作助力的助力油缸(1)和用于液压油分流的分流模块(2)，其中

所述分流模块(2)包括分流滑阀(21)和用于控制流入所述助力油缸(1)内的液压油流量的节流件(22)，其中，所述分流滑阀(21)内设有进油油道、分流油道、以及用于向所述助力油缸(1)提供油液的出油油道，所述节流件(22)设于所述进油油道与出油油道之间，

其中，当所述节流件(22)处的进油流量大于所述节流件(22)的控制流量时多余流量的液压油从所述分流油道分流出去，以保证流入助力油缸(1)内的液压油流量的稳定。

2.根据权利要求1所述的自带稳流功能的液压助力装置，其特征在于，所述助力油缸(1)包括：

缸体(11)，具有油腔，其上设有回油口(111)；以及

活塞组件，包括可滑动地设在所述油腔内的活塞(12)、连接在所述活塞(12)上的空心活塞杆(13)、可移动地设置在所述空心活塞杆(13)中的调节杆(14)、用于所述调节杆(14)复位的第一复位元件(15)、设置在所述空心活塞杆(13)头部的用于与换挡摇臂连接的连接杆(16)，

其中，所述活塞(12)将所述油腔分隔成两个腔道，分别为进油腔道(112)和回油腔道(113)，所述进油腔道(112)和回油腔道(113)通过活塞(12)中设置的过油油道(121)连通，所述调节杆(14)用于与离合踏板传动连接，所述调节杆(14)具有开启所述过油油道(121)的初始位置和封闭所述过油油道(121)的工作位置，

其中，当离合踏板未给所述调节杆(14)施加力时，所述调节杆(14)处于初始位置，此时流入进油腔道(112)的液压油经过所述过油油道(121)、回油腔道(113)后从所述回油口(111)回油，当离合踏板对所述调节杆(14)施加力并使所述调节杆(14)处于工作位置时，所述过油油道(121)关闭，所述进油腔道(112)内的液压油推动所述活塞组件向后移动，以完成助力。

3.根据权利要求2所述的自带稳流功能的液压助力装置，其特征在于，所述活塞(12)包括空心活塞本体(122)和螺塞(123)，其中，所述空心活塞杆(13)连接在所述空心活塞本体(122)的内孔中，所述螺塞(123)螺纹连接在所述空心活塞杆(13)的内孔中。

4.根据权利要求3所述的自带稳流功能的液压助力装置，其特征在于，所述过油油道(121)设于所述螺塞(123)中，所述空心活塞杆(13)上设有用于连通所述过油油道(121)与进油腔道(112)的第三连接油道(131)。

5.根据权利要求2所述的自带稳流功能的液压助力装置，其特征在于，还包括用于保护负载机构的压力保护模块(4)，所述压力保护模块(4)与所述助力油缸(1)并联设置。

6.根据权利要求5所述的自带稳流功能的液压助力装置，其特征在于，所述压力保护模块(4)为安全阀，所述安全阀的入油口连通所述出油油道，所述安全阀的出油口与所述回油口(111)连通。

7.根据权利要求2所述的自带稳流功能的液压助力装置，其特征在于，所述分流滑阀(21)包括：

阀体(211)，其内设有与所述进油油道连通的进油腔(2111)、与所述分流油道连通的分油腔(2112)、与所述出油油道连通的出油腔(2113)、以及压油腔(2114)；

阀芯(212)，可滑动地设置在所述阀体(211)内，其上设有用于连通所述压油腔(2114)和进油腔(2111)的第一连接油道(2121)、用于连通所述进油腔(2111)和出油腔(2113)的第二连接油道(2122)，其中，所述节流件(22)设置在所述第二连接油道(2122)中，所述阀芯(212)具有阻止所述进油腔(2111)与分油腔(2112)连通的初始位置和连通所述进油腔(2111)与分油腔(2112)的分流位置；以及

第二复位元件(213)，用于复位所述阀芯(212)，

其中，当所述节流件(22)处的进油流量大于所述节流件(22)的控制流量时，多余流量的液压油流入所述压油腔(2114)中，此时所述压油腔(2114)中的液压油推动所述阀芯(212)由初始位置移动至分流位置，所述进油腔(2111)与分油腔(2112)连通，以实现将多余流量的液压油分流出去。

8.根据权利要求7所述的自带稳流功能的液压助力装置，其特征在于，所述节流件(22)包括设于所述第二连接油道(2122)中的节流柱塞(221)和设于所述节流柱塞(221)中的节流孔(222)。

9.根据权利要求7所述的自带稳流功能的液压助力装置，其特征在于，所述阀体(211)与所述缸体(11)一体成型，为一体式结构。

10.根据权利要求7所述的自带稳流功能的液压助力装置，其特征在于，所述第一复位元件(15)和第二复位元件(213)均为复位弹簧。

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