CN212054537U - 螺杆采油泵的锚定装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种螺杆采油泵的锚定装置，属于螺杆采油泵领域。锚定装置：扶正套筒、扶正块、凸轮中心管、卡瓦套筒、第一卡瓦和第二卡瓦，扶正套筒的外壁设有安装槽，扶正块以可沿扶正套筒的径向伸缩的方式安装在安装槽内，扶正套筒的第一端与卡瓦套筒的第一端连接，卡瓦套筒的侧壁开设有第一通孔和第二通孔，第一卡瓦活动安装在第一通孔中，第二卡瓦活动安装在第二通孔中，凸轮中心管同轴可转动地插设在扶正套筒和卡瓦套筒中，凸轮中心管包括同轴相连的圆柱段和凸轮段，扶正套筒位于圆柱段，卡瓦套筒位于凸轮段，凸轮段的外壁沿凸轮中心管的轴向间隔地设有用于推动第一卡瓦的第一凸轮和用于推动第二卡瓦的第二凸轮。

Description

螺杆采油泵的锚定装置

技术领域

本公开涉及螺杆采油泵领域，特别涉及一种螺杆采油泵的锚定装置。

背景技术

螺杆采油泵是一种新兴的高技术含量的采油设备，相比于通常的有杆采油设备，在稠油井、高含砂、含气井、斜井和定向井的开采中，具有更大优势。螺杆采油泵包括转子(螺杆)和定子(衬套)，定子套装在转子上，定子的上部用于和油管丝扣连接。工作时，定子和油管相对于转子静止不动，转子在定子内转动，定子受到一个反向扭矩的作用，其大小取决于泵本身与原油物性。如果原油粘度高、含蜡高，则反扭矩大，在反扭矩作用下，可能使定子上部的油管脱扣，造成油管脱落。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种螺杆采油泵的锚定装置，能够避免在原油高粘度、高含蜡井况条件下，螺杆采油泵的定子上部的油管因反扭矩作用脱扣。所述技术方案如下：

一种螺杆采油泵的锚定装置，所述锚定装置包括：扶正套筒、扶正块、凸轮中心管、卡瓦套筒、第一卡瓦和第二卡瓦，

所述扶正套筒的外壁设有安装槽，所述扶正块以可沿所述扶正套筒的径向伸缩的方式安装在所述安装槽内，

所述扶正套筒的第一端与所述卡瓦套筒的第一端连接，所述卡瓦套筒的侧壁开设有第一通孔和第二通孔，

所述第一卡瓦活动安装在所述第一通孔中，所述第二卡瓦活动安装在所述第二通孔中，

所述凸轮中心管同轴可转动地插设在所述扶正套筒和所述卡瓦套筒中，所述凸轮中心管包括同轴相连的圆柱段和凸轮段，所述扶正套筒位于所述圆柱段，所述卡瓦套筒位于所述凸轮段，所述凸轮段的外壁沿所述凸轮中心管的轴向间隔地设有用于推动所述第一卡瓦的第一凸轮和用于推动所述第二卡瓦的第二凸轮，

若所述凸轮中心管相对所述扶正套筒位于第一位置，所述第一卡瓦和所述第二卡瓦均位于所述卡瓦套筒内，若所述凸轮中心管相对所述扶正套筒位于第二位置，所述第一卡瓦和所述第二卡瓦均部分位于所述卡瓦套筒外，所述第一卡瓦与所述第一凸轮接触，所述第二卡瓦与所述第二凸轮接触。

可选地，所述卡瓦套筒具有多个所述第一通孔和多个所述第二通孔，多个所述第一通孔和多个所述第二通孔均沿所述卡瓦套筒的周向间隔分布，每个所述第一通孔中各设置有一个所述第一卡瓦，每个所述第二通孔中各设置有一个所述第二卡瓦。

可选地，所述第一通孔和所述第二通孔的数量相同，所述第一通孔与所述第二通孔一一对应，所述第一通孔与相应的所述第二通孔在垂直于所述凸轮中心管的轴线的平面上的正投影重合。

可选地，在所述凸轮中心管的轴向上，所述第一凸轮与所述第一卡瓦接触的面的轴向长度至少为所述第一卡瓦的轴向长度的四分之一，所述第二凸轮与所述第二卡瓦接触的面的轴向长度至少为所述第二卡瓦的轴向长度的四分之一

可选地，所述锚定装置还包括第一复位弹簧圈和第二复位弹簧圈，所述第一复位弹簧圈和所述第二复位弹簧圈均套设在所述凸轮段上，所述第一复位弹簧圈与多个所述第一卡瓦连接，所述第二复位弹簧圈与多个所述第二卡瓦连接。

可选地，所述卡瓦套筒的第二端具有内凸缘，所述凸轮段具有外凸缘，所述内凸缘的内径小于所述外凸缘的外径，所述第二通孔与所述内凸缘的轴向间距小于所述第一通孔与所述内凸缘的轴向间距，在所述凸轮中心管的轴向上，所述外凸缘位于所述内凸缘和所述第二通孔之间。

可选地，所述扶正套筒包括扶正筒体和压盖，所述压盖的第一端套装在所述扶正筒体上，所述压盖的第二端套装在所述圆柱段上。

可选地，所述扶正套筒具有多个所述安装槽，多个所述安装槽沿所述扶正套筒的周向间隔分布，每个所述安装槽中各设置一个所述扶正块。

可选地，所述锚定装置还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧夹设在所述扶正块与所述安装槽的槽底之间。

可选地，所述扶正块面向所述安装槽的槽底的表面设有安装孔，所述压缩弹簧的第一端位于所述安装孔内，所述压缩弹簧的第二端与所述安装槽的槽底接触。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过该锚定装置包括扶正套筒、扶正块、凸轮中心管、卡瓦套筒、第一卡瓦和第二卡瓦，扶正套筒的外壁设有安装槽，扶正块以可沿扶正套筒的径向伸缩的方式安装在安装槽内；扶正套筒的第一端与卡瓦套筒的第一端连接，卡瓦套筒的侧壁开设有第一通孔和第二通孔，第一卡瓦活动安装在第一通孔中，第二卡瓦活动安装在第二通孔中；凸轮中心管同轴可转动地插设在扶正套筒和卡瓦套筒中，凸轮中心管包括轴向相连的圆柱段和凸轮段，扶正套筒位于圆柱段，卡瓦套筒位于凸轮段，凸轮段的外壁沿凸轮中心管的轴向间隔地设有用于推动第一卡瓦的第一凸轮和用于推动第二卡瓦的第二凸轮，若凸轮中心管相对扶正套筒位于第一位置，第一卡瓦和第二卡瓦均位于卡瓦套筒内，若凸轮中心管相对扶正套筒位于第二位置，第一卡瓦和第二卡瓦均部分位于卡瓦套筒外，第一卡瓦与第一凸轮接触，第二卡瓦与第二凸轮接触；当螺杆采油泵位于油井套管内工作时，凸轮段的顶端与螺杆采油泵的定子的底端连接，定子的反扭矩作用将传递至凸轮段和圆柱段上，驱动凸轮段和圆柱段旋转；由于扶正块沿扶正套筒的径向可伸缩，扶正块将卡紧在油井套管与安装槽之间，扶正块与油井套管之间的摩擦力将使得扶正套筒相对于圆柱段静止，从而使得与扶正套筒连接的卡瓦套筒也相对于凸轮段静止，这时，凸轮中心管相对扶正套筒位于第二位置，第一卡瓦和第二卡瓦均位于卡瓦套筒内；凸轮段旋转，当凸轮中心管相对扶正套筒位于第一位置，这时，第一凸轮将第一卡瓦从卡瓦套筒的第一通孔顶出以及第二凸轮将第二卡瓦从卡瓦套筒的第二通孔顶出，第一卡瓦和第二卡瓦被顶出后将抵紧油井套管的内壁，第一卡瓦和第二卡瓦分别与油井套管之间的摩擦力将凸轮中心管上的反扭矩作用抵消，从而通过凸轮中心管锚定定子，这样，定子顶端丝扣连接的油管也将被锚定，避免在原油高粘度、高含蜡井况条件下，螺杆采油泵的定子上部的油管因反扭矩作用脱扣。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种螺杆采油泵的锚定装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的第一凸轮与第一卡瓦之间的结构关系示意图；

图3是本公开实施例提供的卡瓦套筒的结构示意图。

附图中，各零部件的标号如下：

11扶正套筒、110安装槽、111扶正筒体、112压盖、12扶正块、121安装孔、13压缩弹簧、

21凸轮中心管、211圆柱段、212凸轮段、213第一凸轮、213a凸弧面、213b定位档沿、214第二凸轮、215外凸缘、22卡瓦套筒、221第一通孔、222第二通孔、223内凸缘、23第一卡瓦、24第二卡瓦、25第一复位弹簧圈、26第二复位弹簧圈、

31第一定位螺栓、32第二定位螺栓。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种螺杆采油泵的锚定装置的结构示意图，参见图1，该锚定装置包括：扶正套筒11、扶正块12、凸轮中心管21、卡瓦套筒22、第一卡瓦23和第二卡瓦24。

扶正套筒11的外壁设有安装槽110，扶正块12以可沿扶正套筒11的径向伸缩的方式安装在安装槽110内。

扶正套筒11的第一端与卡瓦套筒22的第一端连接，卡瓦套筒22的侧壁开设有第一通孔221和第二通孔222。

第一卡瓦23活动安装在第一通孔221中，第二卡瓦24活动安装在第二通孔222中。

凸轮中心管21同轴可转动地插设在扶正套筒11和卡瓦套筒22中，凸轮中心管21包括同轴相连的圆柱段211和凸轮段212，扶正套筒11位于圆柱段211，卡瓦套筒22位于凸轮段212，凸轮段212的外壁沿凸轮中心管21的轴向间隔地设有用于推动第一卡瓦23的第一凸轮213和用于推动第二卡瓦24的第二凸轮214。

图2是本公开实施例提供的第一凸轮与第一卡瓦之间的结构关系示意图，如图2所示，若凸轮中心管21相对扶正套筒11位于第一位置(如图2中所示的位置)，第一卡瓦23和第二卡瓦24均位于卡瓦套筒22内，若凸轮中心管21相对扶正套筒11位于第二位置，第一卡瓦23和第二卡瓦24均部分位于卡瓦套筒22外，第一卡瓦23与第一凸轮213接触，第二卡瓦24与第二凸轮214接触。

在本公开实施例中，通过该锚定装置包括扶正套筒11、扶正块12、凸轮中心管21、卡瓦套筒22、第一卡瓦23和第二卡瓦24，扶正套筒11的外壁设有安装槽110，扶正块12以可沿扶正套筒11的径向伸缩的方式安装在安装槽110内；扶正套筒11的第一端与卡瓦套筒22的第一端连接，卡瓦套筒22的侧壁开设有第一通孔221和第二通孔222，第一卡瓦23活动安装在第一通孔221中，第二卡瓦24活动安装在第二通孔222中；凸轮中心管21同轴可转动地插设在扶正套筒11和卡瓦套筒22中，凸轮中心管21包括轴向相连的圆柱段211和凸轮段212，扶正套筒11位于圆柱段211，卡瓦套筒22位于凸轮段212，凸轮段212的外壁沿凸轮中心管21的轴向间隔地设有用于推动第一卡瓦23的第一凸轮213和用于推动第二卡瓦24的第二凸轮214，若凸轮中心管21相对扶正套筒11位于第一位置，第一卡瓦23和第二卡瓦24均位于卡瓦套筒22内，若凸轮中心管21相对扶正套筒11位于第二位置，第一卡瓦23和第二卡瓦24均部分位于卡瓦套筒22外，第一卡瓦23与第一凸轮213接触，第二卡瓦24与第二凸轮214接触；当螺杆采油泵位于油井套管内工作时，凸轮段212的顶端与螺杆采油泵的定子的底端连接，定子的反扭矩作用将传递至凸轮段212和圆柱段211上，驱动凸轮段212和圆柱段211旋转；由于扶正块12沿扶正套筒11的径向可伸缩，扶正块12将卡紧在油井套管与安装槽110之间，扶正块12与油井套管之间的摩擦力将使得扶正套筒11相对于圆柱段211静止，从而使得与扶正套筒11连接的卡瓦套筒22也相对于凸轮段212静止，这时，凸轮中心管21相对扶正套筒11位于第二位置，第一卡瓦23和第二卡瓦24均位于卡瓦套筒22内；凸轮段212旋转，当凸轮中心管21相对扶正套筒11位于第一位置，这时，第一凸轮213将第一卡瓦23从卡瓦套筒22的第一通孔221顶出以及第二凸轮214将第二卡瓦24从卡瓦套筒22的第二通孔222顶出，第一卡瓦23和第二卡瓦24被顶出后将抵紧油井套管的内壁，第一卡瓦23和第二卡瓦24分别与油井套管之间的摩擦力将凸轮中心管21上的反扭矩作用抵消，从而通过凸轮中心管21锚定定子，这样，定子顶端丝扣连接的油管也将被锚定，避免在原油高粘度、高含蜡井况条件下，螺杆采油泵的定子上部的油管因反扭矩作用脱扣。

同时，通过设置第一卡瓦23和第二卡瓦24两组卡瓦，锚定装置与油井套管之间的着力点增多，增强了锚定装置的锚定力，提高了锚定有效效率。此外，当卡瓦未伸出卡瓦套筒22上的通孔时，卡瓦与卡瓦套筒22之间存在较大的间隙，油井内的泥沙容易沉积在该间隙中，这时，由于泥沙的阻塞，凸轮不能将相应的卡瓦完全顶出通孔，未完全顶出的卡瓦与油井套管之间的接触面积较小，所起的锚定作用也较小；设置两组卡瓦，能够避免其中部分卡瓦失效或者锚定效果不好时，另一部分未失效且锚定效果较好的卡瓦起到所需的锚定效果。

示例性地，卡瓦套筒22具有多个第一通孔221和多个第二通孔222，多个第一通孔221和多个第二通孔222均沿卡瓦套筒22的周向间隔分布，每个第一通孔221中各设置有一个第一卡瓦23，每个第二通孔222中各设置有一个第二卡瓦24。

可选地，第一卡瓦23和第二卡瓦24的数量均为3，由于第一卡瓦23与第一通孔221一一对应，第二卡瓦24与第二通孔222一一对应，第一通孔221的数量和第二通孔222的数量均为3。通过设置3个第一卡瓦23和3个第二卡瓦24，即一共采用六个卡瓦进行锁紧，锚定装置与油井套管接触面积更大，锚定更为可靠。

参见图2，当第一卡瓦23的数量为3时，第一凸轮213的外周面具有三个曲率半径在周向逐渐增大的凸弧面213a，每个卡瓦对应一个凸弧面213a，随着凸轮段212的旋转，凸弧面213a沿相应卡瓦滑动，从而使得凸轮中心管21的凸轮段212相对扶正套筒11的位置在第一位置和第二位置之间转换。相邻两个凸弧面213a之间设有定位档沿213b。定位挡沿具有用于在卡瓦落入凸弧面213a的最低处时阻止卡瓦相对于凸轮段212继续转动到相邻的凸弧面213a。最低处为凸弧面213a的曲率半径最小的部位(对应第一位置)，相对应地，最高处为凸弧面213a的曲率半径最大的部位(对应第二位置)。其中，各凸弧面213a的最低处和最高处在凸轮段212周向的一旋向上首尾相接，定位挡沿处于相邻两凸弧面213a的首尾相接的位置处。定位挡沿为相邻两凸弧面213a中一个的最高处和另一个的最低处之间的实体部分。

需要说明的是，第二凸轮214与第一凸轮213的结构相同，第二凸轮214的结构也可以参照图2所示，在此不再详述。

示例性地，该锚定装置还包括第一复位弹簧圈25和第二复位弹簧圈26，第一复位弹簧圈25和第二复位弹簧圈26均套设在凸轮段212上，第一复位弹簧圈25与多个第一卡瓦23连接，第二复位弹簧圈26与多个第二卡瓦24连接。

例如，第一复位弹簧圈25可以穿插在多个第一卡瓦23上(参见图2)，第二复位弹簧圈26可以穿插在多个第二卡瓦24上。

通过定位档沿213b和复位弹簧圈的设计，螺杆采油泵工作时抽油杆带动转子在定子内顺时针转动，转子的扭矩作用使油管顺时针转动，凸轮中心管21也可以自动旋转，然后由凸轮自动推出卡瓦(卡瓦与相应的凸弧面213a的最高处接触即可被顶出)卡在油井套管壁上，自动锚定油管，防止油管脱扣造成井下事故；在定位档沿213b的作用下，转动油管带动凸轮中心管21反向旋转，卡瓦与相应的凸弧面213a的最低处接触时，卡瓦在复位弹簧圈的回缩作用下，从通孔退回，即可解卡，方便油管正常起出。

示例性地，第一通孔221和第二通孔222的数量相同，第一通孔221与第二通孔222一一对应，第一通孔221与相应的第二通孔222在垂直于凸轮中心管21的轴线的平面上的正投影重合。图3是本公开实施例提供的卡瓦套筒的结构示意图。参见图3，第一通孔221与相应的第二通孔222对齐。相应地，第一卡瓦23和第二卡瓦24一一对应，第一卡瓦23与相应的第二卡瓦24在凸轮中心管21的同一横截面上的正投影重合，第一凸轮213与第二凸轮214同轴布置。

采用同轴双凸轮结构，能将六个卡瓦同时推出，操作简单，同时加工第一通孔221和第二通孔222时也较为方便。例如，假若第一通孔221、第二通孔222、第一卡瓦23和第二卡瓦24的数量均为3，则当第一卡瓦23和第二卡瓦24在凸轮中心管21的同一横截面上的正投影重合时，第一个第一卡瓦23与第一个第二卡瓦24对齐，第二个第一卡瓦23与第二个第二卡瓦24对齐，第三个第一卡瓦23与第三个第二卡瓦24对齐，第一凸轮213的轮边缘与第二凸轮214的轮边缘对齐。

示例性地，在凸轮中心管21的轴向上，第一凸轮213与第一卡瓦23接触的面的轴向长度至少为第一卡瓦23的轴向长度的四分之一，第二凸轮214与第二卡瓦24接触的面的轴向长度至少为第二卡瓦24的轴向长度的四分之一。

第一凸轮213与第一卡瓦23接触的面的轴向长度指，第一凸轮213与第一卡瓦23接触的面在凸轮中心管21的轴向的长度。第一卡瓦23的轴向长度指，第一卡瓦23在凸轮中心管21的轴向的长度。第二凸轮214与第二卡瓦24接触的面的轴向长度指，第二凸轮214与第二卡瓦24接触的面在凸轮中心管21的轴向的长度。第二卡瓦24的轴向长度指，第二卡瓦24在凸轮中心管21的轴向的长度。

例如，第一凸轮213与第一卡瓦23接触的面的轴向长度为4公分，第一卡瓦23的轴向长度为15公分。采用短锁紧卡瓦，旋转时凸轮将卡瓦平行推出，有效提高卡瓦稳定性。

相关技术中锚定装置通常仅设置有3个第一卡瓦，未设置第二卡瓦，并且，设置的第一卡瓦的长度达到30公分以上，而第一凸轮与第一卡瓦接触的面的轴向的长度为4公分，第一凸轮从第一卡瓦的中心部分推出第一卡瓦时，第一卡瓦两侧至少共有26公分未与第一凸轮接触，第一卡瓦容易发生倾斜，不能完全被推出，同时倾斜时与卡瓦套筒22上的通孔之间的间隙增大，更容易堆积泥沙，影响锚定效果。因此，将第一卡瓦的长度减短(从30公分变为15公分)并设置第一卡瓦和第二卡瓦共六个卡瓦，凸轮容易将相应的整个卡瓦完全推出，避免卡瓦倾斜，减少卡瓦与卡瓦套筒22上的通孔之间的间隙，减少泥沙的堆积，提高锚定效果。

示例性地，卡瓦套筒22的第二端具有内凸缘223，凸轮段212具有外凸缘215，内凸缘223的内径小于外凸缘215的外径，第二通孔222与内凸缘223的轴向间距小于第一通孔221与内凸缘223的轴向间距，在凸轮中心管21的轴向上，外凸缘215位于内凸缘223和第二通孔222之间。

外凸缘215与内凸缘相配合，能够避免油井中的泥沙进入卡瓦套筒22，影响卡瓦的推出。

示例性地，扶正套筒11具有多个安装槽110，多个安装槽110分别沿扶正套筒11的周向间隔分布，每个安装槽110中各设置一个扶正块12。

扶正块12的数量较多，与油井套管的摩擦力越大。

示例性地，该锚定装置还包括压缩弹簧13，压缩弹簧13夹设在扶正块12与安装槽110的槽底之间。

示例性地，扶正块12面向安装槽110的槽底的表面设有安装孔121，压缩弹簧13的第一端位于安装孔121内，压缩弹簧13的第二端与安装槽110的槽底接触。

示例性地，扶正套筒11包括扶正筒体111和压盖112，压盖112的第一端套装在扶正筒体111上，压盖112的第二端套装在圆柱段211上。

可选地，扶正筒体111的外壁设有台阶，压盖112的第一端端部与台阶形成安装槽110。

安装槽110由压盖112和扶正筒体111形成，可以先在台阶上安装压缩弹簧13和扶正块12，再安装压盖112，易于压缩弹簧13的安装和扶正块12的安装。

可选地，该锚定装置还包括第一定位螺栓31和第二定位螺栓32。

第一定位螺栓31用于固定压盖112，防止压盖松动，可以采用M8螺栓，压盖112与扶正筒体111为丝扣连接，当紧固后压盖112上的螺栓孔与扶正筒体111上的螺栓孔对齐，第一定位螺栓31嵌入相应螺栓孔起到固定压盖112及扶正筒体111的作用。

第二定位螺栓32上下各设置1颗，分别对应上下设置的第一卡瓦23和第二卡瓦24，用于固定卡瓦套筒22和第一卡瓦23、以及卡瓦套筒23和第二卡瓦24，以使第一卡瓦23和第二卡瓦24随卡瓦套筒22转动或移位，防止卡瓦套筒22转动或移位导致第一卡瓦23和第二卡瓦24伸缩遇阻，第二定位螺栓32可以采用M8螺栓。

可选地，螺杆采油泵的锚定装置适用于采用螺杆采油泵采油的油井，该油井的套管的直径可以为139.7mm或177.8mm，通过入井试验，入井3年，使用性能良好，后期作业起出后装置完好无损。

此外，在下入螺杆采油泵的锚定装置进行现场应用，生产管柱下至设计位置后安装井口，下入螺杆采油泵转子及生产杆柱；上提防冲距，安装驱动；启动螺杆采油泵驱动，螺杆采油泵的锚定装置在转子与定子反作用力下自动锚定，无需厂家进行现场技术服务。在螺杆采油泵正常生产过程中，螺杆采油泵的锚定装置油管锚定持续有效。

需要说明的是，起下油管时卡瓦应处在闭合状态，工具下入套管后避免油管旋转，防止其打开。一旦不慎打开，倒转油管(1至2圈)，使使卡瓦闭合后再继续起下油管作业。

相关技术中存在采用常规油管锚定装置(如普通油管锚)作为螺杆采油泵的锚定装置。与常规油管锚定装置(如普通油管锚)相比，本实施例提供的螺杆采油泵的锚定装置有如下优点：结构紧凑，操作简便，可重复使用；采用横向锚定，锚定可靠，更适合于螺杆采油泵采油井；锚定座卡不受稠油及高含蜡井的影响，工具入井前不需要对套管进行通井、刮削及热洗工序；起下作业灵活方便，不易砂卡，造成大修事故；该装置采用螺杆采油泵自旋转扭矩锚定，施工队将管柱下到设计位置即可，井内管柱处于自然垂直状态，减少管杆偏磨。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺杆采油泵的锚定装置，其特征在于，所述锚定装置包括：扶正套筒(11)、扶正块(12)、凸轮中心管(21)、卡瓦套筒(22)、第一卡瓦(23)和第二卡瓦(24)，

所述扶正套筒(11)的外壁设有安装槽(110)，所述扶正块(12)以可沿所述扶正套筒(11)的径向伸缩的方式安装在所述安装槽(110)内，

所述扶正套筒(11)的第一端与所述卡瓦套筒(22)的第一端连接，所述卡瓦套筒(22)的侧壁开设有第一通孔(221)和第二通孔(222)，

所述第一卡瓦(23)活动安装在所述第一通孔(221)中，所述第二卡瓦(24)活动安装在所述第二通孔(222)中，

所述凸轮中心管(21)同轴可转动地插设在所述扶正套筒(11)和所述卡瓦套筒(22)中，所述凸轮中心管(21)包括同轴相连的圆柱段(211)和凸轮段(212)，所述扶正套筒(11)位于所述圆柱段(211)，所述卡瓦套筒(22)位于所述凸轮段(212)，所述凸轮段(212)的外壁沿所述凸轮中心管(21)的轴向间隔地设有用于推动所述第一卡瓦(23)的第一凸轮(213)和用于推动所述第二卡瓦(24)的第二凸轮(214)，

若所述凸轮中心管(21)相对所述扶正套筒(11)位于第一位置，所述第一卡瓦(23)和所述第二卡瓦(24)均位于所述卡瓦套筒(22)内，若所述凸轮中心管(21)相对所述扶正套筒(11)位于第二位置，所述第一卡瓦(23)和所述第二卡瓦(24)均部分位于所述卡瓦套筒(22)外，所述第一卡瓦(23)与所述第一凸轮(213)接触，所述第二卡瓦(24)与所述第二凸轮(214)接触。

2.根据权利要求1所述的锚定装置，其特征在于，所述卡瓦套筒(22)具有多个所述第一通孔(221)和多个所述第二通孔(222)，多个所述第一通孔(221)和多个所述第二通孔(222)均沿所述卡瓦套筒(22)的周向间隔分布，每个所述第一通孔(221)中各设置有一个所述第一卡瓦(23)，每个所述第二通孔(222)中各设置有一个所述第二卡瓦(24)。

3.根据权利要求2所述的锚定装置，其特征在于，所述第一通孔(221)和所述第二通孔(222)的数量相同，所述第一通孔(221)与所述第二通孔(222)一一对应，所述第一通孔(221)与相应的所述第二通孔(222)在垂直于所述凸轮中心管(21)的轴线的平面上的正投影重合。

4.根据权利要求2或3所述的锚定装置，其特征在于，在所述凸轮中心管(21)的轴向上，所述第一凸轮(213)与所述第一卡瓦(23)接触的面的轴向长度至少为所述第一卡瓦(23)的轴向长度的四分之一，所述第二凸轮(214)与所述第二卡瓦(24)接触的面的轴向长度至少为所述第二卡瓦(24)的轴向长度的四分之一。

5.根据权利要求2所述的锚定装置，其特征在于，所述锚定装置还包括第一复位弹簧圈(25)和第二复位弹簧圈(26)，所述第一复位弹簧圈(25)和所述第二复位弹簧圈(26)均套设在所述凸轮段(212)上，所述第一复位弹簧圈(25)与多个所述第一卡瓦(23)连接，所述第二复位弹簧圈(26)与多个所述第二卡瓦(24)连接。

6.根据权利要求1所述的锚定装置，其特征在于，所述卡瓦套筒(22)的第二端具有内凸缘(223)，所述凸轮段(212)具有外凸缘(215)，所述内凸缘(223)的内径小于所述外凸缘(215)的外径，所述第二通孔(222)与所述内凸缘(223)的轴向间距小于所述第一通孔(221)与所述内凸缘(223)的轴向间距，在所述凸轮中心管(21)的轴向上，所述外凸缘(215)位于所述内凸缘(223)和所述第二通孔(222)之间。

7.根据权利要求1所述的锚定装置，其特征在于，所述扶正套筒(11)包括扶正筒体(111)和压盖(112)，所述压盖(112)的第一端套装在所述扶正筒体(111)上，所述压盖(112)的第二端套装在所述圆柱段(211)上。

8.根据权利要求1所述的锚定装置，其特征在于，所述扶正套筒(11)具有多个所述安装槽(110)，多个所述安装槽(110)沿所述扶正套筒(11)的周向间隔分布，每个所述安装槽(110)中各设置一个所述扶正块(12)。

9.根据权利要求1所述的锚定装置，其特征在于，所述锚定装置还包括压缩弹簧(13)，所述压缩弹簧(13)夹设在所述扶正块(12)与所述安装槽(110)的槽底之间。

10.根据权利要求9所述的锚定装置，其特征在于，所述扶正块(12)面向所述安装槽(110)的槽底的表面设有安装孔(121)，所述压缩弹簧(13)的第一端位于所述安装孔(121)内，所述压缩弹簧(13)的第二端与所述安装槽(110)的槽底接触。

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