CN212053640U - 一种自动粉墙机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动粉墙机器人，其结构包括：底座、升降架、控制台、送粉槽、粉刷器、收纳器，控制台设在两升降架间，粉刷器呈梯形且设在控制台前方，收纳器设在粉刷器下方，收纳器主要由铰链、伸缩杆、弹簧、收纳板所组成，伸缩杆上下端均设有铰链，伸缩杆上端通过铰链与粉刷器下端连接，伸缩杆下端通过铰链与收纳板连接，弹簧嵌套在伸缩杆上且上下端均顶住铰链，本实用新型通过利用收纳器，利用其设有的收纳板对掉落的水泥进行收集，使回收的水泥可以进行二次利用，避免浪费，通过收纳板前端设有的倾斜面，使粉刷器在贴合墙面向下粉刷至墙底时可以和收纳板契合，顺势切断墙面水泥与收纳板内水泥的粘连。

Description

一种自动粉墙机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体的是一种自动粉墙机器人。

背景技术

粉墙机器人，一种通过机械设备自行运作对墙体进行粉刷抹灰来代替传统的人工操作的机器，但是在现有设备技术中，设备在为墙体粉刷时往往会掉落大量泥灰或水泥，不仅造成了材料浪费，而且不容及时清理。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动粉墙机器人。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动粉墙机器人，其结构包括：底座、升降架、控制台、送粉槽、粉刷器、收纳器，所述升降架设有两根并设在底座左右两侧，所述控制台设在两升降架间，所述送粉槽设在控制台上，所述粉刷器呈梯形且设在控制台前方，所述收纳器设在粉刷器下方，所述收纳器主要由铰链、伸缩杆、弹簧、收纳板所组成，所述伸缩杆上下端均设有铰链，所述伸缩杆上端通过铰链与粉刷器下端连接，所述伸缩杆下端通过铰链与收纳板连接，所述弹簧嵌套在伸缩杆上且上下端均顶住铰链。

更进一步的，所述伸缩杆、弹簧、铰链配合成一组且设有四组，均匀分布在收纳板四端。

更进一步的，所述收纳板前端的伸缩杆长度小于设在后方的伸缩杆。

更进一步的，所述收纳板前端设有倾斜面且倾斜面倾斜角度与竖直状态的粉刷器下端倾斜角度一致。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过利用收纳器，利用其设有的收纳板对掉落的水泥进行收集，使回收的水泥可以进行二次利用，避免浪费，通过收纳板前端设有的倾斜面，使粉刷器在贴合墙面向下粉刷至墙底时可以和收纳板契合，顺势切断墙面水泥与收纳板内水泥的粘连。

附图说明

图1为本实用新型一种自动粉墙机器人的结构示意图。

图2为本实用新型收纳器的侧面结构示意图。

图3为本实用新型收纳器的正面结构示意图。

图4为本实用新型伸缩杆的内部结构示意图。

图中：底座-1、升降架-2、控制台-3、送粉槽-4、粉刷器-5、收纳器-6、铰链-A、伸缩杆-B、弹簧-C、收纳板-D。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-图4所示，本实用新型提供一种自动粉墙机器人，其结构包括：底座1、升降架2、控制台3、送粉槽4、粉刷器5、收纳器6，所述升降架2设有两根并设在底座1左右两侧，所述控制台3设在两升降架2间，所述送粉槽4设在控制台3上，所述粉刷器5呈梯形且设在控制台3前方，所述收纳器6设在粉刷器5下方，所述收纳器6主要由铰链A、伸缩杆B、弹簧C、收纳板D所组成，所述伸缩杆B上下端均设有铰链A，所述伸缩杆B 上端通过铰链A与粉刷器5下端连接，所述伸缩杆B下端通过铰链A与收纳板D连接，所述弹簧C嵌套在伸缩杆B上且上下端均顶住铰链A，所述伸缩杆B、弹簧C、铰链A配合成一组且设有四组，均匀分布在收纳板D四端，所述收纳板D前端的伸缩杆B长度小于设在后方的伸缩杆B，所述收纳板D前端设有倾斜面且倾斜面倾斜角度与竖直状态的粉刷器5下端倾斜角度一致。

下面对本实用新型的工作原理做如下说明：

通过控制台3控制装置在升降架2上下运动，先运动到下端，将粉刷器5倾斜下端顶住墙面缓缓上升，通过送粉槽4倾斜不断对粉刷器5送水泥，使其将水泥涂抹在毛坯墙面上，此时收纳器 6的收纳板D受到墙面的摩擦力，被向下拉扯出一段距离，此时便可由收纳板D对掉落的水泥进行收集，然后粉刷器5运至顶端时，转换为贴合墙面向下扫面，当扫至底端时，通过收纳板D前端设有的倾斜面，使粉刷器5在贴合墙面向下粉刷至墙底时可以和收纳板D契合，顺势切断墙面的水泥与收纳板D内的水泥的粘连。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种自动粉墙机器人，其结构包括：底座(1)、升降架(2)、控制台(3)、送粉槽(4)、粉刷器(5)、收纳器(6)，其特征在于：

所述升降架(2)设有两根并设在底座(1)左右两侧，所述控制台(3)设在两升降架(2)间，所述送粉槽(4)设在控制台(3)上，所述粉刷器(5)呈梯形且设在控制台(3)前方，所述收纳器(6)设在粉刷器(5)下方；

所述收纳器(6)主要由铰链(A)、伸缩杆(B)、弹簧(C)、收纳板(D)所组成，所述伸缩杆(B)上下端均设有铰链(A)，所述伸缩杆(B)上端通过铰链(A)与粉刷器(5)下端连接，所述伸缩杆(B)下端通过铰链(A)与收纳板(D)连接，所述弹簧(C)嵌套在伸缩杆(B)上且上下端均顶住铰链(A)。

2.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述伸缩杆(B)、弹簧(C)、铰链(A)配合成一组且设有四组，均匀分布在收纳板(D)四端。

3.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述收纳板(D)前端的伸缩杆(B)长度小于设在后方的伸缩杆(B)。

4.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述收纳板(D)前端设有倾斜面且倾斜面倾斜角度与竖直状态的粉刷器(5)下端倾斜角度一致。

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