CN212048618U - 在用于自动启动无线电探空仪的装置中使用的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种在用于自动启动无线电探空仪的装置中使用的机构，其中所述机构包括：至少一个容器，在其中布置有探空仪和气球，其中所述至少一个容器包括盖子，其与所述至少一个容器可松开地连接；以及与所述盖子相接合的第一输送单元，借助于所述第一输送单元，所述盖子能够相对于所述至少一个容器从第一位置运动到第二位置。

Description

在用于自动启动无线电探空仪的装置中使用的机构

技术领域

本实用新型涉及一种在用于自动启动无线电探空仪的装置中使用的机构。

背景技术

已经知道有多种用于测量大气性质的无线电探空仪。例如，在专利文献DE202013104586 U1中介绍了一种用于测量大气性质的无线电探空仪，它与气球相连，该气球充有比空气更轻的气体并可产生浮力。该无线电探空仪-气球组合体可以在大气中上升，并且在上升时测量大气参数，例如气压、相对湿度、温度、风速以及风向。

在专利文献WO 2015/118225 A1和US 2016/0340015 A1中均还公开了一种用于从地面站自动启动无线电探空仪的装置。在形式为集装箱的地面站中，设置了用于存储敞开容器的仓库，每个敞开容器均设有气球和探空仪。借助于X、Y和 Z向操纵器或三维机器人，可以将每一个敞开容器从仓库中取出，并通过集装箱的开口将其输送给启动筒，在这里用比空气更轻的气体来填充气球。在释放无线电探空仪之后，可从仓库中取出另一个容器并将其输送给启动筒。设于敞开容器中的气球会变得比较脆，这被认为是有问题的。

实用新型内容

因此，本实用新型的一个目的是提供一种在用于自动启动无线电探空仪的装置中使用的机构，其能够防止气球在存储期间变脆。一些实施例适用于根据专利文献WO 2015/118225 A1和US 2016/0340015 A1所述的装置。

本实用新型由如下特征来限定。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种在用于自动启动无线电探空仪的装置中使用的机构，其中所述机构包括：至少一个容器，在其中布置有探空仪和气球，其中所述至少一个容器包括盖子，其与所述至少一个容器可松开地连接；以及与所述盖子相接合的第一输送单元，借助于所述第一输送单元，所述盖子能够相对于所述至少一个容器从第一位置运动到第二位置。

本实用新型的不同的实施例包括如下所述的至少一些特征：

所述第一输送单元是机器人；

所述第一输送单元构造成使得所述盖子能够相对于所述至少一个容器从第一位置运动到第二位置，在所述第一位置中，所述至少一个容器与所述盖子相连，而在所述第二位置中，所述盖子从所述至少一个容器上脱离；

所述至少一个容器设有探空仪和气球，所述机构构造成使得所述至少一个容器能够在所述盖子脱离后借助于第二输送单元运动到用于启动所述气球和探空仪的启动筒；

所述机构构造成使得所述至少一个容器能够在所述气球和探空仪启动之后借助于所述第二输送单元运动到所述第一输送单元，所述盖子借助于所述第一输送单元与所述至少一个容器连接；

所述机构构造成使得所述至少一个容器能够在所述盖子连接之后运动到仓库；

所述机构构造成使得所述至少一个容器能够在所述盖子脱离之后借助于所述第一输送单元运动到加载站，以便为所述至少一个容器装备探空仪和气球；

所述至少一个容器包括用于设置探空仪的第一腔和用于设置气球的第二腔；

所述至少一个容器借助于所述盖子来关闭，使得形成基本上气密的或气密的关闭；

所述至少一个容器和/或所述盖子包括至少一个密封件；

所述盖子借助于所述第一输送单元相对于所述至少一个容器从所述第二位置运动回到所述第一位置；

所述机构包括加载站；

所述机构包括计算机；

所述机构包括用于容纳所述至少一个容器的仓库；

所述机构包括至少一个另外的输送单元；

所述机构设置在集装箱中；

在所述容器中设有一个探空仪和一个气球；

在第一腔中设有一个探空仪；

在第二腔中设有一个气球；

所述探空仪和气球设置在所述至少一个容器中；

所述第一输送单元包括机械夹持器、真空夹持器或磁性夹持器。

根据本实用新型能够实现突出的优点。根据本实用新型提供了一种在用于自动启动无线电探空仪的装置中使用的机构。气球与探空仪一起存储在仓库内的一个封闭的容器中。借助于盖子，能够显著地减少容器存储在仓库中的时间段内的气体交换。特别是，外部环境中的臭氧不可能进入到封闭的容器内。因此，处于容器内的气球更不容易变脆。换句话说，通过带有盖子的容器的基本上气密的或气密的封闭状态，可以延长气球在仓库中的存储时间。

如有必要，例如可以利用机器人或其它操纵单元来将带有气球和探空仪的容器从仓库中取出来。容器被提供给第一输送单元，通过该第一输送单元，可以使盖子从封闭的第一位置运动到盖子已经从容器上移开的第二位置。然后，通过第二输送单元将带有气球和探空仪的容器提供给启动筒，在那里给气球充以比空气更轻的气体。在将无线电探空仪从启动筒中释放之后，此时空的容器再次运动到第一输送单元，它将盖子再次连接到容器上，其中盖子在无线电探空仪的启动期间通常由第一输送单元来保持。之后，空的容器可返回到仓库。

根据本实用新型的一些实施例，空的容器可从仓库中供给第一输送单元，盖子可通过第一输送单元而从容器上脱离，空的容器之后被输送给加载站，在那里用新的气球和新的探空仪来填充该空的容器。此时被再填充的容器运动到第一输送单元，其将盖子连接到容器上。之后，重新填充且加盖的容器运动到仓库中。

仓库和第一输送单元之间的运动以及第一输送单元和加载站之间的运动可通过第二输送单元或至少一个其它的输送单元来执行。

附图说明

图1是根据本实用新型的至少一些实施例的在用于自动启动无线电探空仪的装置中使用的机构的示意性透视图；

图2是根据本实用新型的至少一些实施例的在用于自动启动无线电探空仪的装置中使用的机构的示意性侧视图；

图3显示了从上方看去的根据本实用新型的至少一些实施例的在用于自动启动无线电探空仪的装置中使用的机构的示意图；和

图4显示了用于自动启动无线电探空仪的装置的示意性侧视图，在该装置中设有根据本实用新型的至少一些实施例的在用于自动启动无线电探空仪的装置中使用的机构。

具体实施方式

本文中的用语“输送单元”指这样一种装置，通过其可以移动至少一个容器，或者通过其可以移动至少一个容器的盖子，或者通过其可以移动带有盖子的至少一个容器。输送单元的例子有具有机械夹持器的机器人、具有伯努利夹持器的机器人、具有磁性夹持器的机器人、输送带，等等。输送单元可以在一个方向、两个不同的方向或者在三个不同的方向上运动。另外，根据本实用新型的一些实施例，输送单元可以围绕一条轴线、两条不同的轴线或三条不同的轴线旋转。

图1显示了根据本实用新型的至少一些实施例的在用于自动启动无线电探空仪的装置中使用的机构1的示意性透视图。该机构1包括容器2，其中布置有探空仪和气球。容器2可以在其内部形成为使得探空仪和气球布置在确定的区域和确定的位置。探空仪和气球在容器内通过线缆彼此连接。容器2还包括盖子3，其与容器2可松开地连接。换句话说，盖子3可置于容器2上或可以移动到容器 2上，以及可以从容器上移开。

通常来说，容器2或盖子3包括至少一个密封件。通过该密封件，容器2处于被盖子3所封住的气密性或基本气密性的状态下，因而在容器2的内部(气球布置于其中)和外部环境之间没有或基本上没有气体交换。由此能够防止气球在存储于容器2中时迅速变脆。

根据本实用新型的一些实施例，容器2包括用于放置探空仪的第一腔12和用于放置气球的第二腔13。换句话说，容器2设置成使得气球和探空仪在容器2 内空间上分开地放置。例如，可以在第一腔12和第二腔13之间设置透气性的隔板。由此减小了用于存储气球的第二腔13的体积。这样，第二腔13内的空气的量相对较少。

该机构还包括与盖子3相接合的第一输送单元4，借助于第一输送单元4，盖子3可以相对于容器2从第一位置运动到第二位置。在第一位置中，盖子与容器相连。通常来说，在第一位置中，盖子3放置在容器2上。在第二位置中，盖子3完全从容器2上移开。盖子3从容器2上移开例如可以通过将盖子3从容器 2上抬起或从侧面将盖子3相对于容器2推开来实现。当然，也可以通过第一输送单元4来实现相反的从第二位置到第一位置的运动。

本文所述的机构1适合用在用于自动启动无线电探空仪的装置8中。在图4 中详细显示了这种装置8。

图2是根据本实用新型的至少一些实施例的在用于自动启动无线电探空仪的装置8中使用的机构1的示意性侧视图。该机构1包括容器2，在其内布置有探空仪和气球，其中，至少一个容器2包括盖子3，其与至少一个容器2可松开地连接。该机构1还包括与盖子3相接合的第一输送单元4，借助于第一输送单元 4，盖子3可以相对于至少一个容器2从第一位置运动到第二位置。

在图2中，盖子3显示为处于封闭了容器2的状态下。第一输送单元4的连接部14与盖子相接合。通常来说，这可以采用机械的、磁性的或气动的方式来实现。连接部14例如可以是机械夹持器、磁性夹持器、吸力夹持器或真空夹持器。

连接部14以使得盖子3能够相对于容器2运动的方式与盖子3相接合。一种这类运动例如可通过盖子3相对于容器2沿箭头A的移动来产生。另外一种这类运动例如可通过盖子3相对于容器2沿箭头B的升高或降低来产生。另外，也可以设置成例如通过工业机器人来使盖子3在方向A和B上运动。

图3显示了从上方看去的根据本实用新型的至少一些实施例的在用于自动启动无线电探空仪的装置8中使用的机构1的示意图。连接部14以使得盖子3能够相对于容器2运动的方式与盖子3相接合。一种这类运动例如可通过盖子3相对于容器2沿箭头A和/或箭头C的移动来产生。

图4显示了用于自动启动无线电探空仪的装置8，其中设有根据本实用新型的至少一些实施例的在用于自动启动无线电探空仪的装置8中使用的机构1。其中设有气球和探空仪的容器2例如可通过X、Y和Z向操纵器从装置8的仓库6 输送到第一输送单元4。在将盖子3从容器2上移开之后，利用第二输送单元5 将此时敞开的容器2输送给启动筒9，在用比空气更轻的气体来填充气球之后，将无线电探空仪从启动筒9释放到大气中。然后，容器2通过第二输送单元5送回到第一输送单元4，使得空的容器2再次与盖子3相连。空的容器2则再被输送到用于自动启动无线电探空仪的装置8的仓库6中。上述运动过程通常完全自动地进行。

根据本实用新型的一些实施例，在移开盖子3之后，空的容器2通过第一输送单元4被输送到加载站。这样的站可称为上货站、填充站、终端，等等。在加载站中，可以为容器2重新装备探空仪和气球。另外，根据一些实施例，也可取出空的容器，和/或通过加载站来提供装置的新的、填充的容器。之后，在放置了盖子3之后，可通过第一输送单元4将重新填充的或新的容器2供应给仓库。例如通过使用者按下按键，就可以实现空的容器2从仓库到加载站的需求。同样地，例如通过使用者按下另一按键，就可以实现容器从加载站到仓库的返回。

根据本实用新型的另一些实施例，该机构还包括计算机10。通过该计算机 10，使用者可以选择用于自动启动无线电探空仪的装置8的仓库6中的容器2，并且将其输送到加载站7。容器2返回到仓库6也可由计算机10来执行。使用者还可借助于计算机10来监控仓库6中的容器2的填充状态。计算机10还可以用于控制容器2从仓库6到启动筒9或者从启动筒9到仓库6的输送。特别是，计算机10可用于控制输送单元4和5。

应当理解，本实用新型的实施例并不限于这里公开的特定的结构、方法步骤或材料，而是能够扩展到本领域的技术人员所能认识到的相应的等效物。还应当理解，这里采用的术语仅用于描述特定的实施例，而不能解释为限制性的。

本说明书中的针对一个或任何实施例的附图标记意味着针对该实施例描述的功能、结构或特征包含在本实用新型的至少一个实施例中。因此，本说明书中的用语“在一个实施例中”或“在任一实施例中”并不意味着必然指同一个实施例。当提及具有修饰语如“大约”或“基本上”的数值时，该准确的数值同时也被公开。

这里所使用的多个物品、构件、组成成分和/或材料可用一个总列表来表示。然而，这些列表应理解为将列表中的各元素表示为单独的唯一的元件。因此，这种列表中的单个元素不应理解为同一列表中的任何其它元件的实际等效物，除非另有说明。另外，本实用新型的多个实施例和示例也可用于指多个部件的实际替代物。自然，这些实施例、示例和替代物并不能解释为相互之间的实际等效物，而是被视为本实用新型的单独的、自动的表示。

另外，一个或多个实施例中的所述的特征、结构或特性可以通过任何适当的方式结合起来。在本文中，许多特定的细节，例如长度、宽度、形状等的例子是用于更好地理解本实用新型的实施例中。然而，本领域的技术人员可以清楚，本实用新型可以在没有这些特定细节中的一个或多个的情况下实施，或者通过其它方式、部件、材料等来实施。在其它情况下，公知的结构、材料或操作并未详细地描述，以免导致无法突出本实用新型的各个方面。

尽管上述实施例在一个或多个特定场合中显示了本实用新型的原理，然而本领域的技术人员可以清楚，在脱离本实用新型的精神和概念的前提下，可以在形式、使用和实施细节方面进行许多变化。因此，本实用新型的范围仅受到权利要求书的限制。

本文中的用语“包括”和“包含”是开放性限制用语，其并不排队也不要求存在有非列表的特征。从属权利要求中列出的特征可以自由地相互组合，除非另有说明。此外，本文中的单数形式的“一个”应当理解为并不排除多个。

工业应用性

本实用新型的至少一些实施例可在工业上用于自动启动无线电探空仪的装置。

附图标记列表

1 机构；

2 容器；

3 盖子；

4 第一输送单元；

5 第二输送单元；

6 仓库；

7 加载站；

8 用于自动启动无线电探空仪的装置；

9 启动筒；

10 计算机；

11 集装箱；

12 第一腔；

13 第二腔；

14 连接部；

A 箭头；

B 箭头；

C 箭头。

Claims (18)

1.在用于自动启动无线电探空仪的装置(8)中使用的机构(1)，其中所述机构(1)包括：

至少一个容器(2)，在其中设置有探空仪和气球，

其特征在于，所述至少一个容器(2)包括盖子(3)，所述盖子(3)与所述至少一个容器(2)能松开地连接，

所述机构(1)还包括与所述盖子(3)相接合的第一输送单元(4)，借助于所述第一输送单元(4)，所述盖子(3)能够相对于所述至少一个容器(2)从第一位置运动到第二位置。

2.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，所述第一输送单元(4)是机器人。

3.根据权利要求1或2所述的机构(1)，其特征在于，所述第一输送单元(4)构造成使得所述盖子(3)能够相对于所述至少一个容器(2)从第一位置运动到第二位置，在所述第一位置中，所述至少一个容器(2)与所述盖子(3)相连，而在所述第二位置中，所述盖子(3)从所述至少一个容器(2)上脱离。

4.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，所述至少一个容器(2)设有探空仪和气球，所述机构(1)构造成使得所述至少一个容器(2)能够在所述盖子(3)脱离后借助于第二输送单元(5)运动到用于启动所述气球和探空仪的启动筒(9)。

5.根据权利要求4所述的机构(1)，其特征在于，所述机构(1)构造成使得所述至少一个容器(2)能够在所述气球和探空仪启动之后借助于所述第二输送单元(5)运动到所述第一输送单元(4)，所述盖子(3)借助于所述第一输送单元(4)与所述至少一个容器(2)连接。

6.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，所述机构(1)构造成使得所述至少一个容器(2)能够在所述盖子(3)连接之后运动到仓库(6)。

7.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，所述机构(1)构造成使得所述至少一个容器(2)能够在所述盖子(3)脱离之后运动到加载站(7)，以便为所述至少一个容器(2)装备气球和探空仪。

8.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，所述至少一个容器(2)包括用于设置探空仪的第一腔(12)和用于设置气球的第二腔(13)。

9.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，所述至少一个容器(2)借助于所述盖子(3)来关闭，使得形成基本上气密的或气密的关闭。

10.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，所述至少一个容器(2)和/或所述盖子(3)包括至少一个密封件。

11.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，所述盖子(3)借助于所述第一输送单元(4)相对于所述至少一个容器(2)从所述第二位置运动回到所述第一位置。

12.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，所述机构(1)包括加载站。

13.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，所述机构(1)包括计算机(10)。

14.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，所述机构(1)包括用于存储所述至少一个容器(2)的仓库。

15.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，所述机构(1)包括至少一个另外的输送单元。

16.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，所述机构(1)设置在集装箱(11)中。

17.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，在所述容器(2)中设有一个探空仪和一个气球。

18.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，所述第一输送单元(4)包括机械夹持器、真空夹持器或磁性夹持器。

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