CN212047893U - 一种防坠毁的多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防坠毁的多旋翼无人机，包括机体，机体外侧中心对称分布有多个机臂，机臂的末端安装有驱动装置，驱动装置的输出端上安装有螺旋桨，机体中部设有顶部开口的腔体，腔体上活动安装有安全盖板，腔体内设有缓冲伞、空气发生器、控制器和加速度传感器，缓冲伞包括伞衣和伞绳，伞绳固定在腔体内，空气发生器的出气口与伞衣相对，控制器与空气发生器、加速度传感器和驱动装置电连接，机体底部设有至少两个相对于机体呈中心对称的落地架，落地架的顶部与机体铰接，相邻落地架之间通过弹性件连接。本实用新型的目的是提供一种防坠毁的多旋翼无人机，可以使无人机因电量消耗迅速下落时保护无人机，防止无人机坠毁。

Description

一种防坠毁的多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种防坠毁的多旋翼无人机。

背景技术

无人机也称无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机或蜂型机，广义上指的是不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，无人机体积小、成本低，广泛用于航拍、安防、监测、农业、搜救以及快递配送等。

现有的无人机多采用多旋翼式结构，无人机通常通过电池续航，但是由于无人机在飞行过程中难以充电，造成了无人机的运行服务没有连续性，使得无人机在飞行的过程中会因为电量消耗而失去飞行动力导致下落发生坠毁。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种防坠毁的多旋翼无人机，设有防坠毁保护装置，可以使无人机因电量消耗迅速下落时保护无人机，防止无人机坠毁。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种防坠毁的多旋翼无人机，包括机体，所述机体外侧中心对称分布有多个机臂，所述机臂的末端安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端上安装有螺旋桨，所述机体中部设有顶部开口的腔体，所述腔体上活动安装有安全盖板，所述腔体内设有缓冲伞、空气发生器、控制器和加速度传感器，所述缓冲伞包括伞衣和伞绳，所述伞绳固定在所述腔体内，所述空气发生器的出气口与所述伞衣相对，所述控制器与所述空气发生器、所述加速度传感器和所述驱动装置电连接，所述机体底部设有至少两个相对于所述机体呈中心对称的落地架，所述落地架的顶部与所述机体铰接，相邻所述落地架之间通过弹性件连接。

进一步的，所述腔体为倒锥形结构。

进一步的，所述弹性件为弹簧。

进一步的，所述机体底部还设有电池仓，所述电池仓内安装有电池，所述驱动装置和所述空气发生器与所述电池的输出端电连接。

进一步的，所述电池上设有温度温度传感器，所述电池仓内设有主控MCU、充电控制模块和自动放电保护模块，所述主控MCU与所述温度传感器、充电控制模块和所述自动放电保护模块连接，所述充电控制模块与所述电池的输入端电连接，所述自动放电保护模块与所述电池的输出端电连接。

进一步的，所述空气发生器的输出风力1-1.5m/s。

进一步的，所述落地架包括支撑架和落地杆，所述支撑架为开口向上的“匚”形结构，所述支撑架顶部两端与所述机体底部铰接，所述落地杆固定在所述支撑架底部。

进一步的，所述支撑架为截面为圆形的杆状结构，所述支撑架上设有防滑颗粒。

进一步的，所述安全盖板的一侧与所述机体铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1.本实用新型所述的一种防坠毁的多旋翼无人机，当无人机在飞行的过程中会因为电量消耗而失去飞行动力导致下落时，加速度传感器会检测到无人机下落过程中的加速度，并且将采集的加速度转化为电信号发送给与控制器，进而使得控制器控制空气发生器动作将缓冲伞打开，从而降低无人机下落的加速度，使无人机缓慢落下。

2.本实用新型所述的一种防坠毁的多旋翼无人机，无人机在落地时，落地架的顶部会随机体下落而发生转动，使弹性件处于拉伸状态，利用弹性件的作用可以对无人机起到缓冲保护的效果，从而进一步提升了无人机降落时的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型无人机的剖视图；

图3为本实用新型无人机中圆环的俯视图。

图中：1、机体；2、外壳；3、落地架；4、机臂；5、驱动装置；6、螺旋桨；7、空气发生器；8、腔体；9、安全盖板；10、缓冲伞；11、电池仓；12、电池；13、控制器；14、加速度传感器；15、圆环；16、固定杆；17、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请实施例通过提供一种防坠毁的多旋翼无人机，解决了现有技术中无人机在飞行的过程中会因为电量消耗而失去飞行动力导致下落发生坠毁的问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，参照图1-图3所示，提出了一种防坠毁的多旋翼无人机，包括机体1，机体1上设有外壳2，机体1外侧中心对称分布有多个机臂4。机臂4的末端安装有驱动装置5，例如电机，驱动装置5的输出端上安装有螺旋桨6。机体1中部设有顶部开口的腔体8，腔体8上活动安装有安全盖板9，腔体8内设有空气发生器7、缓冲伞10、控制器13和加速度传感器14，空气发生器7的出气口向上设置，缓冲伞10包括伞衣和伞绳，伞绳固定在腔体8内，具体的，空气发生器7的上方设有固定杆16，伞绳通过圆环15固定在固定杆16上，空气发生器7的出气口与伞衣相对，控制器13与空气发生器7、加速度传感器14和驱动装置5电连接，机体1底部设有至少两个相对于机体1呈中心对称的落地架3，落地架3的顶部与机体1铰接，相邻落地架3之间通过弹性件17连接。

当无人机在飞行的过程中会因为电量消耗而失去飞行动力导致下落时，加速度传感器14会检测到无人机下落过程中的加速度，并且将采集的加速度转化为电信号发送给与控制器13，进而使得控制器13控制空气发生器7动作将缓冲伞10打开，从而降低无人机下落的加速度，使无人机缓慢落下，另外，由于机体1底部设有至少两个相对于机体1呈中心对称的落地架3，落地架3的顶部与机体1铰接，相邻落地架3之间通过弹性件17连接，无人机在落地时，落地架3的顶部会随机体1下落而发生转动，使弹性件17处于拉伸状态，利用弹性件17的作用可以对无人机起到缓冲保护的效果，从而提升了无人机降落时的平稳性。

参照图2所示，腔体8为倒锥形结构，可以减少空气发生器7动作将缓冲伞10打开的阻力。

弹性件17为弹簧或波纹管，弹性件17的两端分别与两个落地架3固定。

在一些实施例中，参照图2所示，机体1底部还设有电池仓11，电池仓11内安装有电池12，驱动装置5和空气发生器7与电池12的输出端电连接，通过电池12给空气发生器7和驱动装置5供电。

在上述实施例中，电池12上设有温度温度传感器，电池仓11内设有主控MCU、充电控制模块和自动放电保护模块，主控MCU与温度传感器、充电控制模块和自动放电保护模块连接，充电控制模块与电池12的输入端电连接，充电控制模块上设有充电接口，充电接口由机体1内部伸出机体1外可以电源相连，自动放电保护模块与电池12的输出端电连接。当温度传感器检测到电池12温度过高时，发送信号给主控MCU，主控MCU发送信号给充电控制模块，切断电池12充电，防止电池12过充和防止短路。通过控制器13控制自动放电保护模块可以保护电池12的放电功能，有效提高该电池12的性能和寿命。

空气发生器7的输出风力1-1.5m/s，方便快速打开缓冲伞10。

参照图1和图2所示，落地架3包括支撑架和落地杆，支撑架为开口向上的“匚”形结构，支撑架顶部两端与机体1底部铰接，弹性件17的两端分别与两个支撑架固定，落地杆固定在支撑架底部，无人机落地时，支撑架会随机体1下落而发生转动，使弹性件17处于拉伸状态。

支撑架为截面为圆形的杆状结构，支撑架上设有防滑颗粒，支撑架会随机体1下落而发生转动，使弹性件17处于拉伸状态，对无人机起到缓冲保护的效果。

安全盖板9的一侧与机体1铰接，方便缓冲伞10打开时冲出安全盖板9。另外，安全盖板9也可以通过卡扣与机体1连接，缓冲伞10打开时，可以冲开安全盖板9。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种防坠毁的多旋翼无人机，其特征在于：包括机体，所述机体外侧中心对称分布有多个机臂，所述机臂的末端安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端上安装有螺旋桨，所述机体中部设有顶部开口的腔体，所述腔体上活动安装有安全盖板，所述腔体内设有缓冲伞、空气发生器、控制器和加速度传感器，所述缓冲伞包括伞衣和伞绳，所述伞绳固定在所述腔体内，所述空气发生器的出气口与所述伞衣相对，所述控制器与所述空气发生器、所述加速度传感器和所述驱动装置电连接，所述机体底部设有至少两个相对于所述机体呈中心对称的落地架，所述落地架的顶部与所述机体铰接，相邻所述落地架之间通过弹性件连接。

2.根据权利要求1所述的防坠毁的多旋翼无人机，其特征在于：所述腔体为倒锥形结构。

3.根据权利要求1所述的防坠毁的多旋翼无人机，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

4.根据权利要求1所述的防坠毁的多旋翼无人机，其特征在于：所述机体底部还设有电池仓，所述电池仓内安装有电池，所述驱动装置和所述空气发生器与所述电池的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的防坠毁的多旋翼无人机，其特征在于：所述电池上设有温度温度传感器，所述电池仓内设有主控MCU、充电控制模块和自动放电保护模块，所述主控MCU与所述温度传感器、充电控制模块和所述自动放电保护模块连接，所述充电控制模块与所述电池的输入端电连接，所述自动放电保护模块与所述电池的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的防坠毁的多旋翼无人机，其特征在于：所述空气发生器的输出风力1-1.5m/s。

7.根据权利要求1所述的防坠毁的多旋翼无人机，其特征在于：所述落地架包括支撑架和落地杆，所述支撑架为开口向上的“匚”形结构，所述支撑架顶部两端与所述机体底部铰接，所述落地杆固定在所述支撑架底部。

8.根据权利要求7所述的防坠毁的多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑架为截面为圆形的杆状结构，所述支撑架上设有防滑颗粒。

9.根据权利要求1所述的防坠毁的多旋翼无人机，其特征在于：所述安全盖板的一侧与所述机体铰接。

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