CN219245978U - 自动避障无人机电路及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动避障无人机电路及无人机，涉及无人机技术领域，其中，自动避障无人机电路包括：红外感应组件、无线信号接收组件、触发开关、电机控制电路和电机。其中，触发开关分别连接红外感应组件、无线信号接收组件和电机；电机控制电路连接电机；无线信号接收组件无线通信连接无人机遥控器；红外感应组件设置在无人机壳体上，对无人机周围进行红外感应。

Description

自动避障无人机电路及无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自动避障无人机电路及无人机。

背景技术

现有的无人机，大多为四轴六轴八轴或更多马达的无人机，不管是玩具级无人机还是工业级无人机的，都较为注重无人机飞行的稳定性。但是对于初学者来说，稳步起飞和平稳降落更难把握，而现有的无人机的防碰撞效果和缓冲效果并不理想，导致初学者在操纵无人机时容易造成无人机损坏。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中无人机的防碰撞效果和缓冲效果并不理想的问题，本申请提供一种自动避障无人机电路及无人机。

本申请的方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种自动避障无人机电路，包括：

红外感应组件、无线信号接收组件、触发开关、电机控制电路和电机；

所述触发开关分别连接所述红外感应组件、所述无线信号接收组件和所述电机；

所述电机控制电路连接所述电机；

所述无线信号接收组件无线通信连接无人机遥控器；

所述红外感应组件设置在无人机壳体上，对无人机周围进行红外感应。

优选地，所述红外感应组件包括多个红外感应管；

各所述红外感应管分布设置在所述无人机壳体上。

优选地，各所述红外感应管朝向不同感应方向。

优选地，自动避障无人机电路，还包括：

充电电池、充放电管理电路和充电接口；

所述充放电管理电路分别连接所述充电电池、所述充电接口、所述红外感应组件、所述触发开关和所述电机控制电路。

优选地，自动避障无人机电路，还包括：

电源开关；

所述充放电管理电路通过所述电源开关连接所述红外感应组件、所述触发开关和所述电机控制电路。

优选地，自动避障无人机电路，还包括：

滤波电路；

所述电源开关通过所述滤波电路连接所述触发开关。

优选地，自动避障无人机电路，还包括：

稳压电路；

所述电源开关通过所述稳压电路连接所述红外感应组件和所述滤波电路。

优选地，自动避障无人机电路，还包括：

指示灯电路；

所述指示灯电路连接所述触发开关。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种自动避障无人机，包括：

无人机壳体，以及如以上任一项所述的自动避障无人机电路。

优选地，自动避障无人机，还包括：

多个风叶安全罩；所述风叶安全罩为扁平弧形结构；

多个所述风叶安全罩环绕设置在所述无人机壳体上方。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请中的自动避障无人机电路，包括：红外感应组件、无线信号接收组件、触发开关、电机控制电路和电机。其中，触发开关分别连接红外感应组件、无线信号接收组件和电机；电机控制电路连接电机；无线信号接收组件无线通信连接无人机遥控器；红外感应组件设置在无人机壳体上，对无人机周围进行红外感应。实施时，无线信号接收组件接收无人机遥控器发送的遥控信号，使得电机控制电路根据该遥控信号控制电机以正常挡位运转，维持无人机的正常飞行。同时，红外感应组件对无人机周围进行红外感应，在感应到无人机周围出现障碍物时，会向触发开关发送一个感应信号，触发开关在收到该感应信号时，向电机控制电路发送一个电平信号，使得电机控制电路根据该电平信号控制电机以较低挡位运转，使无人机进行减速或停滞，避免与障碍物进行碰撞。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的一种自动避障无人机电路的电路框图；

图2是本申请另一个实施例提供的一种自动避障无人机电路的电路框图；

图3是本申请又一个实施例提供的一种自动避障无人机电路的电路框图。

附图标记：红外感应组件-1；无线信号接收组件-2；触发开关-3；电机控制电路-4；电机-5；充电电池-6；充放电管理电路-7；充电接口-8；电源开关-9；滤波电路-10；稳压电路-11；指示灯电路-12。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例一

图1是本实施例一个实施例提供的一种自动避障无人机电路的电路框图，参照图1，一种自动避障无人机电路，包括：

红外感应组件1、无线信号接收组件2、触发开关3、电机控制电路4和电机5；

触发开关3分别连接红外感应组件1、无线信号接收组件2和电机5；

电机控制电路4连接电机5；

无线信号接收组件2无线通信连接无人机遥控器；

红外感应组件1设置在无人机壳体上，对无人机周围进行红外感应。

需要说明的是，本实施例中的红外感应组件1包括多个红外感应管；

各红外感应管分布设置在无人机壳体上。

优选地，各红外感应管朝向不同感应方向。

需要说明的是，红外感应管是红外感应器的一种可选结构，红外线感应器是根据红外线反射的原理研制的，本实施例中，当障碍物的某一部分出现在红外线区域内，红外感应管的发射管发出的红外线由于障碍物摭挡反射到红外感应管的接收管，通过集成线路内的微电脑处理后的信号发送给触发开关3。

可以理解的是，本实施例中的各红外感应管分布设置在无人机壳体上，以更全面的对无人机周围进行红外感应。具体的，各红外感应管朝向不同感应方向，如分别朝向无人机的前、后、左、右、上、下，完成对无人机360°无死角的全方位覆盖。

需要说明的是，触发开关3可以但不限于为继电器，本实施例中可以将无线信号接收组件2连接继电器的常开触点，将红外感应组件1连接继电器的常闭触点，无人机正常飞行的情况下，无线信号接收组件2接收无人机遥控器发送的遥控信号，通过继电器发送到电机控制电路4，使得电机控制电路4根据该遥控信号控制电机5以正常挡位运转，维持无人机的正常飞行。同时，红外感应组件1对无人机周围进行红外感应，在感应到无人机周围出现障碍物时，会向继电器发送一个感应信号，继电器在收到该感应信号时，常闭触点打开，向电机控制电路4发送一个电平信号，使得电机控制电路4根据该电平信号控制电机5以较低挡位运转，使无人机进行减速或停滞，避免与障碍物进行碰撞。

需要说明的是，触发开关3也可以但不限于为单片机控制器，本实施例中可以将无线信号接收组件2和红外感应组件1均连接在单片机控制器的输入管脚，无人机正常飞行的情况下，无线信号接收组件2接收无人机遥控器发送的遥控信号，通过单片机控制器发送到电机控制电路4，使得电机控制电路4根据该遥控信号控制电机5以正常挡位运转，维持无人机的正常飞行。同时，红外感应组件1对无人机周围进行红外感应，在感应到无人机周围出现障碍物时，会向单片机控制器发送一个感应信号，单片机控制器在收到该感应信号时，向电机控制电路4发送一个电平信号，使得电机控制电路4根据该电平信号控制电机5以较低挡位运转，使无人机进行减速或停滞，避免与障碍物进行碰撞。

在具体实践中，触发开关3可以根据实际需要进行选择，并不限于以上两种实现方式。

需要说明的是，无线信号接收组件2、电机控制电路4和电机5均为现有无人机中的常规组件，电机控制电路4可以实现控制电机5提高挡位进行加速运转，使无人机进行加速飞行，也可以控制电机5降低挡位减速运转，使无人机进行减速或停滞(停滞即滞空飞行)。

可以理解的是，本实施例中的自动避障无人机电路，包括：红外感应组件1、无线信号接收组件2、触发开关3、电机控制电路4和电机5。其中，触发开关3分别连接红外感应组件1、无线信号接收组件2和电机5；电机控制电路4连接电机5；无线信号接收组件2无线通信连接无人机遥控器；红外感应组件1设置在无人机壳体上，对无人机周围进行红外感应。实施时，无线信号接收组件2接收无人机遥控器发送的遥控信号，使得电机控制电路4根据该遥控信号控制电机5以正常挡位运转，维持无人机的正常飞行。同时，红外感应组件1对无人机周围进行红外感应，在感应到无人机周围出现障碍物时，会向触发开关3发送一个感应信号，触发开关3在收到该感应信号时，向电机控制电路4发送一个电平信号，使得电机控制电路4根据该电平信号控制电机5以较低挡位运转，使无人机进行减速或停滞，避免与障碍物进行碰撞。

实施例二

需要说明的是，参照图2，自动避障无人机电路，还包括：

充电电池6、充放电管理电路7和充电接口8；

充放电管理电路7分别连接充电电池6、充电接口8、红外感应组件1、触发开关3和电机控制电路4。

进一步的，参照图2，自动避障无人机电路，还包括：

电源开关9；

充放电管理电路7通过电源开关9连接红外感应组件1、触发开关3和电机控制电路4。

在具体实践中，充电电池6可以选用锂离子或铅蓄电池组。

实施时，当充电器插入充电接口8时，电源经充放电管理电路7给充电电池6充电，当电源开关9打开，充电电池6给红外感应组件1、触发开关3和电机控制电路4供电。

需要说明的是，参照图3，自动避障无人机电路，还包括：

滤波电路10；

电源开关9通过滤波电路10连接触发开关3。

进一步的，参照图3，自动避障无人机电路，还包括：

稳压电路11；

电源开关9通过稳压电路11连接红外感应组件1和滤波电路10。

稳压电路11是指在输入电网电压波动或负载发生改变时仍能保持输出电压基本不变的电源电路，本实施例中可以通过常规的稳压器来实现稳压电路11。滤波电路10常用于滤去整流输出电压中的纹波，一般由电抗元件组成，如在负载电阻两端并联电容器，或与负载串联电感器，以及由电容，电感组成而成的各种复式滤波电路10。可以理解的是，本实施例中的自动避障无人机电路中通过设置稳压电路11和滤波电路10来对充电电池6提供的电源进行稳压滤波以对红外感应组件1、触发开关3和电机控制电路4进行更稳定的供电。

需要说明的是，参照图3，自动避障无人机电路，还包括：

指示灯电路12；

指示灯电路12连接触发开关3。

在具体实践中，指示灯电路12中可以通过透明灯罩固定在无人机壳体下方，指示灯电路12中配置有指示灯，指示灯根据触发开关3的控制信号进行灯光指示，使无人机在飞行过程中配合闪灯更具吸引力。

实施例三

一种自动避障无人机，包括：

无人机壳体，以及如以上任一实施例中的自动避障无人机电路。

自动避障无人机，还包括：

多个风叶安全罩；风叶安全罩为扁平弧形结构；

多个风叶安全罩环绕设置在无人机壳体上方。

在具体实践中，风叶安全罩采用风叶的扁平结构设计，减小无人机的飞行阻力。且风叶安全罩采用弧形防碰撞结构，多个风叶安全罩环绕设置在无人机壳体上方，以对无人机进行防碰撞保护。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动避障无人机电路，其特征在于，包括：

红外感应组件、无线信号接收组件、触发开关、电机控制电路和电机；

所述触发开关分别连接所述红外感应组件、所述无线信号接收组件和所述电机；

所述电机控制电路连接所述电机；

所述无线信号接收组件无线通信连接无人机遥控器；

所述红外感应组件设置在无人机壳体上，对无人机周围进行红外感应；

其中，所述触发开关为继电器，所述无线信号接收组件连接继电器的常开触点，所述红外感应组件连接继电器的常闭触点。

2.根据权利要求1所述的自动避障无人机电路，其特征在于，所述红外感应组件包括多个红外感应管；

各所述红外感应管分布设置在所述无人机壳体上。

3.根据权利要求2所述的自动避障无人机电路，其特征在于，各所述红外感应管朝向不同感应方向。

4.根据权利要求1所述的自动避障无人机电路，其特征在于，还包括：

充电电池、充放电管理电路和充电接口；

所述充放电管理电路分别连接所述充电电池、所述充电接口、所述红外感应组件、所述触发开关和所述电机控制电路。

5.根据权利要求4所述的自动避障无人机电路，其特征在于，还包括：

电源开关；

所述充放电管理电路通过所述电源开关连接所述红外感应组件、所述触发开关和所述电机控制电路。

6.根据权利要求5所述的自动避障无人机电路，其特征在于，还包括：

滤波电路；

所述电源开关通过所述滤波电路连接所述触发开关。

7.根据权利要求6所述的自动避障无人机电路，其特征在于，还包括：

稳压电路；

所述电源开关通过所述稳压电路连接所述红外感应组件和所述滤波电路。

8.根据权利要求1所述的自动避障无人机电路，其特征在于，还包括：指示灯电路；

所述指示灯电路连接所述触发开关。

9.一种自动避障无人机，其特征在于，包括：

无人机壳体，以及如权利要求1-8任一项所述的自动避障无人机电路。

10.根据权利要求9所述的自动避障无人机，其特征在于，还包括：

多个风叶安全罩；所述风叶安全罩为扁平弧形结构；

多个所述风叶安全罩环绕设置在所述无人机壳体上方。

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