CN212044768U - 一种用于机器人的可伸缩机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括壳体，所述壳体的内部转动连接有连接块，所述连接块的左侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的左侧固定安装有衬板，所述衬板的左侧固定安装有承载板，所述承载板的上表面转动连接有齿轮，所述齿轮的左侧固定连接有活动杆，所述承载板的左侧活动连接有支杆。该用于机器人的可伸缩机械手臂，通过调节电动推杆的伸展，推动承载板进行移动，使得夹板能够靠近目标物，通过调节电动伸缩杆的伸展和收缩，带动活动杆、支杆和夹板进行移动，从而让夹板能够夹紧目标物，通过两个垫板，使得夹持目标物时不会滑落，解决了不能伸缩、夹持效果差等问题。

Description

一种用于机器人的可伸缩机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种用于机器人的可伸缩机械手臂。

背景技术

随着现代科学水平的快速发展，人们对于自动化设备的应用越来越广泛，作为自动化技术最顶尖的代表，机器人是现在自动化领域的标杆。在我们日常生活中，多多少少有简单的机器人的影子，它们能够代替人们完成一些危险的工作，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或者二维空间上的某一点进行作业。

在机器人中，机械手臂属于机器人的灵魂，目前在大多数的机器人中，都缺少很好的伸缩功能，对于比较复杂的工序无法很好的完成，例如，把需要的货物从比较窄的孔中拿出，则无法完成，也有具有手臂伸缩功能的机器人，但是由于其造价过高，影响了其实用性，故而提出一种于机器人的可伸缩机械手臂。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人的可伸缩机械手臂，具备可伸缩、夹持效果好等优点，解决了不能伸缩、夹持效果差等问题。

(二)技术方案

为实现上述可伸缩、夹持效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括壳体，所述壳体的内部转动连接有连接块，所述连接块的左侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的左侧固定安装有衬板，所述衬板的左侧固定安装有承载板，所述承载板的上表面转动连接有齿轮，所述齿轮的左侧固定连接有活动杆，所述承载板的左侧活动连接有支杆，所述活动杆和支杆的左侧均固定安装有夹板，所述承载板的内部左侧长孔，所述长孔的内壁右侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左侧固定安装有套筒，所述套筒的内部活动连接有连接体，所述连接体的背面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定安装有与齿轮相对应的触头。

优选的，所述承载板的右侧固定安装有连接板，所述连接板与衬板通过螺栓和螺母固定连接，且螺栓和螺母均为两个，所述连接板通过铆钉与承载板固定连接，且铆钉为两个。

优选的，所述齿轮、活动杆、触头和夹板均为两个，所述支杆为四个，且活动杆、支杆和夹板均通过轴杆活动连接，两个所述齿轮为不完整齿轮，且两个齿轮啮合方式为外啮合，两个所述触头均为圆柱形触头。

优选的，所述套筒的正门和背面均开设有通孔，所述通孔的长度取决于两个齿轮啮合时带动伸缩杆所摆动的角度。

优选的，两个所述齿轮通过转轴与承载板转动连接。

优选的，两个所述夹板的对侧均固定连接有垫板，且两个垫板的表面设置有波纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机器人的可伸缩机械手臂，具备以下有益效果：

1、该用于机器人的可伸缩机械手臂，通过调节电动推杆的伸展，使得承载板进行向左移动，对准目标物，调节电动伸缩杆的伸展，带动套筒向左移动，使得伸缩杆能够伸展，让两个齿轮向前和向后转动，从而让活动杆向外转动，带动夹板和支杆向外移动，使得夹板移动到目标物的外侧，再让电动伸缩杆收缩，从而通过夹板夹紧目标物，最后调节调节电动推杆的收缩即可，解决了不能伸缩、夹持效果差等问题。

2、该用于机器人的可伸缩机械手臂，通过调节电动推杆的伸展，推动承载板进行移动，使得夹板能够靠近目标物，通过调节电动伸缩杆的伸展和收缩，带动活动杆、支杆和夹板进行移动，从而让夹板能够夹紧目标物，通过两个垫板，使得夹持目标物时不会滑落，解决了不能伸缩、夹持效果差等问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图。

图中：1壳体、2电动推杆、3衬板、4承载板、5电动伸缩杆、6连接体、 7触头、8支杆、9夹板、10齿轮、11套筒、12长孔、13连接块、14活动杆、 15伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括壳体1，壳体1 的内部转动连接有连接块13，连接块13的左侧固定安装有电动推杆2，电动推杆2的型号为LT05，电动推杆2的左侧固定安装有衬板3，衬板3的左侧固定安装有承载板4，承载板4的右侧固定安装有连接板，连接板与衬板3通过螺栓和螺母固定连接，且螺栓和螺母均为两个，连接板通过铆钉与承载板4 固定连接，且铆钉为两个，承载板4的上表面转动连接有齿轮10，两个齿轮 10通过转轴与承载板4转动连接，齿轮10、活动杆14、触头7和夹板9均为两个，支杆8为四个，且活动杆14、支杆8和夹板9均通过轴杆活动连接，两个齿轮10为不完整齿轮，且两个齿轮10啮合方式为外啮合，两个触头7 均为圆柱形触头7，齿轮10的左侧固定连接有活动杆14，承载板4的左侧活动连接有支杆8，活动杆14和支杆8的左侧均固定安装有夹板9，两个夹板9 的对侧均固定连接有垫板，且两个垫板的表面设置有波纹，承载板4的内部左侧长孔12，长孔12的内壁右侧固定安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的型号为TG-700，电动伸缩杆5的左侧固定安装有套筒11，套筒11的正门和背面均开设有通孔，通孔的长度取决于两个齿轮10啮合时带动伸缩杆15所摆动的角度，套筒11的内部活动连接有连接体6，连接体6的背面固定连接有伸缩杆15，伸缩杆15的顶部固定安装有与齿轮10相对应的触头7。

综上所述，该用于机器人的可伸缩机械手臂，通过调节电动推杆2的伸展，使得承载板4进行向左移动，对准目标物，调节电动伸缩杆5的伸展，带动套筒11向左移动，使得伸缩杆15能够伸展，让两个齿轮10向前和向后转动，从而让活动杆14向外转动，带动夹板9和支杆8向外移动，使得夹板 9移动到目标物的外侧，再让电动伸缩杆5收缩，从而通过夹板9夹紧目标物，最后调节调节电动推杆2的收缩即可，解决了不能伸缩、夹持效果差等问题，通过调节电动推杆2的伸展，推动承载板4进行移动，使得夹板9能够靠近目标物，通过调节电动伸缩杆5的伸展和收缩，带动活动杆14、支杆8和夹板9进行移动，从而让夹板9能够夹紧目标物，通过两个垫板，使得夹持目标物时不会滑落，解决了不能伸缩、夹持效果差等问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部转动连接有连接块(13)，所述连接块(13)的左侧固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的左侧固定安装有衬板(3)，所述衬板(3)的左侧固定安装有承载板(4)，所述承载板(4)的上表面转动连接有齿轮(10),所述齿轮(10)的左侧固定连接有活动杆(14)，所述承载板(4)的左侧活动连接有支杆(8)，所述活动杆(14)和支杆(8)的左侧均固定安装有夹板(9)，所述承载板(4)的内部左侧长孔(12)，所述长孔(12)的内壁右侧固定安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的左侧固定安装有套筒(11)，所述套筒(11)的内部活动连接有连接体(6)，所述连接体(6)的背面固定连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的顶部固定安装有与齿轮(10)相对应的触头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于：所述承载板(4)的右侧固定安装有连接板，所述连接板与衬板(3)通过螺栓和螺母固定连接，且螺栓和螺母均为两个，所述连接板通过铆钉与承载板(4)固定连接，且铆钉为两个。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于：所述齿轮(10)、活动杆(14)、触头(7)和夹板(9)均为两个，所述支杆(8)为四个，且活动杆(14)、支杆(8)和夹板(9)均通过轴杆活动连接，两个所述齿轮(10)为不完整齿轮，且两个齿轮(10)啮合方式为外啮合，两个所述触头(7)均为圆柱形触头(7)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于：所述套筒(11)的正门和背面均开设有通孔，所述通孔的长度取决于两个齿轮(10)啮合时带动伸缩杆(15)所摆动的角度。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于：两个所述齿轮(10)通过转轴与承载板(4)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于：两个所述夹板(9)的对侧均固定连接有垫板，且两个垫板的表面设置有波纹。

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