CN212044719U - 一种用于机械手的浮动机构 - Google Patents
一种用于机械手的浮动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212044719U CN212044719U CN202020345630.3U CN202020345630U CN212044719U CN 212044719 U CN212044719 U CN 212044719U CN 202020345630 U CN202020345630 U CN 202020345630U CN 212044719 U CN212044719 U CN 212044719U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- sponge
- floating mechanism
- groove
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于机械手的浮动机构，其结构包括机械手连接块、排气口、衔接横杆、机体、防撞环、衔接阀块、底块,本实用新型一种用于机械手的浮动机构，在浮动机构使用的时候，其上的机械抓取机构的连接杆在外壳内移动矫正的时候，会与推气槽上的排气杆相触碰，使其上的受压滚珠受力，推动推气杆箱推气槽内嵌入，推动气体对储油槽内的润滑油进行挤压，使润滑油受压渗透至海绵连接槽的润滑海绵上，使润滑海绵在与机械抓取机构的连接杆相接触的时候，对其涂抹润滑油进行润滑，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够借助浮动机构调节矫正的偏移力，来对浮动机构内部添加一定的润滑液对其进行润滑。
Description
技术领域
本实用新型是一种用于机械手的浮动机构，属于机械手技术领域。
背景技术
用于机械手的浮动机构是一种安装于机械手上，用于连接抓取机构与机械臂的连接机构，能够在抓取机构出现偏差的时候，对其起到矫正偏移的作用，但是现有技术的仍存在以下缺陷：
浮动机构在进行使用的时候，为了保证其矫正偏移的准确性，其内往往设有润滑液对其起到一个润滑的作用，但现有浮动机构为了确保密闭性设计较为厚实密封，其内的润滑液量往往不便观察到，导致设备在长期使用后，其内的润滑液磨损挥发而不易察觉未及时进行添加，易使设备的矫正出现偏差，影响设备的正常使用。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于机械手的浮动机构，以解决的现有技术浮动机构在进行使用的时候，为了保证其矫正偏移的准确性，其内往往设有润滑液对其起到一个润滑的作用，但现有浮动机构为了确保密闭性设计较为厚实密封，其内的润滑液量往往不便观察到，导致设备在长期使用后，其内的润滑液磨损挥发而不易察觉未及时进行添加，易使设备的矫正出现偏差，影响设备的正常使用的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于机械手的浮动机构，其结构包括机械手连接块、排气口、衔接横杆、机体、防撞环、衔接阀块、底块,所述机械手连接块的底端与机体的顶端中部相焊接，所述排气口的底端与机体的顶端相焊接，所述衔接横杆的右端与机体的左端相焊接，所述防撞环环绕安装在机体上，所述衔接阀块的顶端与底块的底端相焊接，所述机械手连接块包括推气杆、润滑海绵、海绵连接槽、推送管、储油槽、外壳、密封块、受压滚珠、推气槽，所述推气杆水平嵌入在推气槽上，所述润滑海绵嵌入安装在海绵连接槽上，所述海绵连接槽的左端中部与推送管的右端相焊接，所述储油槽与推送管为一体化结构，所述密封块嵌入安装在外壳的顶端，所述受压滚珠嵌入安装在推气杆上，所述推气槽嵌入安装于外壳内，所述储油槽设有两个，分别对称嵌入安装在外壳内的左右两方上，所述外壳的底端与机体的顶端中部相焊接。
进一步地，所述防撞环位于排气口的正下方。
进一步地，所述底块与机体的底端为一体化结构。
进一步地，所述储油槽为曲状空槽结构。
进一步地，所述润滑海绵采用泡发树脂制成，能够较好的将润滑液涂抹于设备的内部。
进一步地，所述润滑海绵为曲块结构。
进一步地，所述受压滚珠为球体结构。
有益效果
本实用新型一种用于机械手的浮动机构，通过机体上的机械手连接块来连接机械手的抓取机构，衔接阀块来连接设备上的机械臂进行使用，在浮动机构使用的时候，其上的机械抓取机构的连接杆在外壳内移动矫正的时候，会与推气槽上的排气杆相触碰，使其上的受压滚珠受力，推动推气杆箱推气槽内嵌入，推动气体对储油槽内的润滑油进行挤压，使润滑油受压渗透至海绵连接槽的润滑海绵上，使润滑海绵在与机械抓取机构的连接杆相接触的时候，对其涂抹润滑油进行润滑，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够借助浮动机构调节矫正的偏移力，来对浮动机构内部添加一定的润滑液对其进行润滑。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于机械手的浮动机构的结构示意图；
图2为本实用新型机械手连接块正视图的横截面详细结构示意图；
图3为本实用新型机械手连接块正视图运行后的横截面详细示意图
图中：机械手连接块-1、排气口-2、衔接横杆-3、机体-4、防撞环-5、衔接阀块-6、底块-7、推气杆-11、润滑海绵-12、海绵连接槽-13、推送管-14、储油槽-15、外壳-16、密封块-17、受压滚珠-18、推气槽-19。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种用于机械手的浮动机构技术方案：其结构包括机械手连接块1、排气口2、衔接横杆3、机体4、防撞环5、衔接阀块6、底块7,所述机械手连接块1的底端与机体4的顶端中部相焊接，所述排气口2的底端与机体4的顶端相焊接，所述衔接横杆3的右端与机体4的左端相焊接，所述防撞环5环绕安装在机体4上，所述衔接阀块6的顶端与底块7的底端相焊接，所述机械手连接块1包括推气杆11、润滑海绵12、海绵连接槽13、推送管14、储油槽15、外壳16、密封块17、受压滚珠18、推气槽19，所述推气杆11水平嵌入在推气槽19上，所述润滑海绵12嵌入安装在海绵连接槽13上，所述海绵连接槽13的左端中部与推送管14的右端相焊接，所述储油槽15与推送管14为一体化结构，所述密封块17嵌入安装在外壳16的顶端，所述受压滚珠18嵌入安装在推气杆11上，所述推气槽19嵌入安装于外壳16内，所述储油槽15设有两个，分别对称嵌入安装在外壳16内的左右两方上，所述外壳16的底端与机体4的顶端中部相焊接，所述防撞环5位于排气口2的正下方，所述底块7与机体4的底端为一体化结构，所述储油槽15为曲状空槽结构，所述润滑海绵12采用泡发树脂制成，能够较好的将润滑液涂抹于设备的内部，所述润滑海绵12为曲块结构，所述受压滚珠18为球体结构。
例如:安装人员金师傅在安装浮动机构的时候，通过机体4上的机械手连接块1来连接机械手的抓取机构，衔接阀块6来连接设备上的机械臂进行使用，在浮动机构使用的时候，其上的机械抓取机构的连接杆在外壳16内移动矫正的时候，会与推气槽19上的排气杆11相触碰，使其上的受压滚珠18受力，推动推气杆11箱推气槽19内嵌入，推动气体对储油槽15内的润滑油进行挤压，使润滑油受压渗透至海绵连接槽13的润滑海绵12上，使润滑海绵12在与机械抓取机构的连接杆相接触的时候，对其涂抹润滑油进行润滑。
本实用新型解决现有技术浮动机构在进行使用的时候，为了保证其矫正偏移的准确性，其内往往设有润滑液对其起到一个润滑的作用，但现有浮动机构为了确保密闭性设计较为厚实密封，其内的润滑液量往往不便观察到，导致设备在长期使用后，其内的润滑液磨损挥发而不易察觉未及时进行添加，易使设备的矫正出现偏差，影响设备的正常使用的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过机体4上的机械手连接块1来连接机械手的抓取机构，衔接阀块6来连接设备上的机械臂进行使用，在浮动机构使用的时候，其上的机械抓取机构的连接杆在外壳16内移动矫正的时候，会与推气槽19上的排气杆11相触碰，使其上的受压滚珠18受力，推动推气杆11箱推气槽19内嵌入，推动气体对储油槽15内的润滑油进行挤压，使润滑油受压渗透至海绵连接槽13的润滑海绵12上，使润滑海绵12在与机械抓取机构的连接杆相接触的时候，对其涂抹润滑油进行润滑，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够借助浮动机构调节矫正的偏移力，来对浮动机构内部添加一定的润滑液对其进行润滑。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于机械手的浮动机构，其结构包括机械手连接块(1)、排气口(2)、衔接横杆(3)、机体(4)、防撞环(5)、衔接阀块(6)、底块(7),其特征在于：
所述机械手连接块(1)的底端与机体(4)的顶端中部相焊接，所述排气口(2)的底端与机体(4)的顶端相焊接，所述衔接横杆(3)的右端与机体(4)的左端相焊接，所述防撞环(5)环绕安装在机体(4)上，所述衔接阀块(6)的顶端与底块(7)的底端相焊接，所述机械手连接块(1)包括推气杆(11)、润滑海绵(12)、海绵连接槽(13)、推送管(14)、储油槽(15)、外壳(16)、密封块(17)、受压滚珠(18)、推气槽(19)，所述推气杆(11)水平嵌入在推气槽(19)上，所述润滑海绵(12)嵌入安装在海绵连接槽(13)上，所述海绵连接槽(13)的左端中部与推送管(14)的右端相焊接，所述储油槽(15)与推送管(14)为一体化结构，所述密封块(17)嵌入安装在外壳(16)的顶端，所述受压滚珠(18)嵌入安装在推气杆(11)上，所述推气槽(19)嵌入安装于外壳(16)内，所述储油槽(15)设有两个，分别对称嵌入安装在外壳(16)内的左右两方上，所述外壳(16)的底端与机体(4)的顶端中部相焊接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的浮动机构，其特征在于：所述防撞环(5)位于排气口(2)的正下方，所述底块(7)与机体(4)的底端为一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的浮动机构，其特征在于：所述储油槽(15)为曲状空槽结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的浮动机构，其特征在于：所述润滑海绵(12)为曲块结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的浮动机构，其特征在于：所述受压滚珠(18)为球体结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020345630.3U CN212044719U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种用于机械手的浮动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020345630.3U CN212044719U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种用于机械手的浮动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212044719U true CN212044719U (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=73529371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020345630.3U Expired - Fee Related CN212044719U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种用于机械手的浮动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212044719U (zh) |
-
2020
- 2020-03-18 CN CN202020345630.3U patent/CN212044719U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202620377U (zh) | 低阻力注射器 | |
| CN212044719U (zh) | 一种用于机械手的浮动机构 | |
| CN204627939U (zh) | 隔膜压缩机的缸盖嵌入缸体无配油盘膜头结构 | |
| CN216046029U (zh) | 取水泵船摇臂输水装置 | |
| CN201963863U (zh) | 液密型气缸活塞 | |
| CN203743495U (zh) | 法兰连接软密封式固定球阀阀杆 | |
| CN204164414U (zh) | 密封圈倒钩固定的软密封球阀 | |
| CN100554757C (zh) | 双密封高压注脂阀 | |
| CN209469727U (zh) | 高承载长寿命十字轴万向节 | |
| CN210599887U (zh) | 一种带有注油机构的轴承 | |
| CN212963552U (zh) | 一种油尺的密封结构 | |
| CN204212897U (zh) | 采用脂润滑的冷却塔用水轮机主轴结构 | |
| CN105521540B (zh) | 一种低阻力注射器 | |
| CN207485947U (zh) | 自润滑式油气弹簧 | |
| CN205350795U (zh) | 流体注射组件 | |
| CN201251004Y (zh) | 改进的插秧机栽植臂用注油塞 | |
| CN205446685U (zh) | 一种一体式活塞 | |
| CN218645048U (zh) | 驱动皮碗 | |
| CN217271419U (zh) | 一种便于加油的回转支承 | |
| CN217784272U (zh) | 新型球阀注脂结构 | |
| CN204126692U (zh) | 一种机油标尺与机油标尺管的连接结构 | |
| CN220037269U (zh) | 一种重扭矩密封圈结构 | |
| CN204901298U (zh) | 可指示油位的油杯 | |
| CN211649765U (zh) | 一种防漏油的注油设备 | |
| CN202381956U (zh) | 电机机外加油装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201201 Termination date: 20210318 |