CN212043122U - 夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其包括左机架、右机架、底座、轴套、螺纹杆、第一轴承和夹紧机构；其中，左机架和右机架之间保持有距离；左机架与底座滑动连接，右机架与底座固定连接；轴套与左机架固定连接；螺纹杆与轴套通过螺纹连接；第一轴承的外圈与右机架固定连接，第一轴承的内圈与螺纹杆固定连接；夹紧机构分别设置在左机架和右机架上，用于对钕铁硼材料进行夹紧固定。本实用新型提供的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，通过设置分体式的左机架和右机架，实现了对左机架和右机架之间距离的调节，进而实现了满足任意宽度的钕铁硼薄片的夹紧固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光精密切割技术领域，尤其涉及一种夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置。
背景技术
激光切割钕铁硼还没有在市场上得到广泛应用，造成这一现象是因为钕铁硼材料的特殊性，因其对激光精密切割机以及切割工艺要求比较苛刻，行业还处于切割工艺摸索期，设计自动化装置前，需要解决切割工艺，所以自动化装置在市场上的应用属于空白期。其中，由于钕铁硼具有多种宽度规格，现有用于夹持固定钕铁硼的结构无法满足对不同宽度钕铁硼的夹持，具有较大的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，以解决上述现有技术中的问题，实现对钕铁硼夹持宽度的调节，增强适用性。
本实用新型提供了一种夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其中，包括：
左机架和右机架，所述左机架和所述右机架之间保持有距离；
底座，所述左机架与所述底座滑动连接，所述右机架与所述底座固定连接；
轴套，所述轴套与所述左机架固定连接；
螺纹杆，所述螺纹杆与所述轴套通过螺纹连接；
第一轴承，所述第一轴承的外圈与所述右机架固定连接，所述第一轴承的内圈与所述螺纹杆固定连接；
夹紧机构，所述夹紧机构分别设置在所述左机架和所述右机架上。
如上所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其中，优选的是，所述底座上设置有滑轨，所述右机架上设置有滑块，所述滑轨和所述滑块滑动连接。
如上所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其中，优选的是，还包括第二轴承和固定板，所述第二轴承的外圈与所述固定板固定连接，所述第二轴承的内圈与所述螺纹杆固定接连。
如上所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其中，优选的是，所述螺纹杆上远离所述第一轴承的一端设置有手柄。
如上所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其中，优选的是，所述夹紧机构包括上压块、下压块、第一驱动机构和第二驱动机构；
所述上压块上间隔设置有多个上夹爪；
所述下压块设置在所述上压块的下方，所述下压块上间隔设置有多个下夹爪，所述下夹爪与所述上夹爪在竖直方向上的投影相间分布；
所述第一驱动机构的驱动端与所述上压块相连，用于驱动所述上压块在竖直方向上运动，所述第一驱动机构的固定端与所述左机架相连；
所述第二驱动机构的驱动端与所述下压块相连，用于驱动所述下压块在水平方向上运动，所述第二驱动机构的固定端与所述右机架相连。
如上所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其中，优选的是，所述下夹爪的端部上设置有夹紧面，所述端部上还设置有凸台，所述凸台的上方设置有支撑面，所述支撑面垂直于所述夹紧面。
如上所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其中，优选的是，所述夹紧面与所述支撑面之间设置有弧形槽。
如上所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其中，优选的是，所述第一驱动机构包括第一气缸和顶升滑块，所述顶升滑块与所述第一气缸的活塞杆相连，所述顶升滑块上设置有连接臂，相邻两个所述下夹爪之间设置有开槽，所述连接臂穿过所述开槽后与所述块固定连接。
如上所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其中，优选的是，所述上压块上设置有第一腰型孔，所述上压块和所述顶升滑块之间通过所述第一腰型孔和螺栓的配合固定连接。
如上所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其中，优选的是，所述第二驱动机构包括第二气缸和活动块，所述活动块与所述第二气缸的活塞杆相连，所述下压块与所述活动块固定连接。
本实用新型提供的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，通过设置分体式的左机架和右机架，实现了对左机架和右机架之间距离的调节，进而实现了满足任意宽度的钕铁硼薄片的夹紧固定。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本实用新型实施例提供的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置在实际应用中的状态图；
图3为图1的局部爆炸图；
图4为夹紧机构的爆炸图；
图5为上压块的结构示意图；
图6为下压块的结构示意图；
图7为图6中在A处的放大图；
图8为顶升滑块的结构示意图；
图9为左机架的结构示意图。
附图标记说明：
1-左机架 11-切割区域 12-导槽
2-右机架 21-第一轴承
3-夹紧机构 31-上压块 311-上夹爪
312-第一腰型孔 313-限位孔 32-下压块
321-下夹爪 32a-支撑面 32b-夹紧面
32c-弧形槽 322-第二腰型孔 323-开槽
33-第一驱动机构 331-第一气缸 332-顶升滑块
33a-连接臂 34-第二驱动机构 341-第二气缸
342-活动块
4-底座 41-滑轨 42-滑块
5-螺纹杆 51-手柄
6-轴套
7-固定板 72-第二轴承
8-平台
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
本公开使用的所有术语包括技术术语或者科学术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
如图1至图9所示，本实用新型实施例提供了一种夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其包括左机架1、右机架2、底座4、轴套6、螺纹杆5、第一轴承21和夹紧机构3；其中，左机架1和右机架2之间保持有距离；左机架1与底座4滑动连接，右机架2与底座4固定连接；轴套6与左机架1固定连接；螺纹杆5与轴套6通过螺纹连接；第一轴承21的外圈与右机架2固定连接，第一轴承21的内圈与螺纹杆5固定连接；夹紧机构3分别设置在左机架1和右机架2上，用于对钕铁硼材料进行夹紧固定。
可以理解的是，左机架1和右机架2之间形成有用于输送和切割钕铁硼材料的空间，当钕铁硼材料被输送至切区域后，可以通过夹紧机构3进行夹紧固定。其中，待切割的钕铁硼可以具有规则或不规则的形状，为了便于说明，本实施例中的钕铁硼为长方形的薄片结构。
当需要切割不同宽度的钕铁硼薄片时，可以根据待切割的钕铁硼薄片的宽度，调整左机架1和右机架2之间的距离。具体地，可以转动螺纹杆5，由于螺纹杆5的一端通过第一轴承21与右机架2定位，不会发生轴向移动，当转动螺纹杆5时，可以通过螺纹杆5与轴套6的螺纹连接的作用，将螺纹杆5的转动运动转换为左机架1相对底座4的平移运动，从而使左机架1靠近或远离右机架2，使左机架1和右机架2之间能够满足任意宽度的钕铁硼薄片的夹紧固定。
其中，为了便于左机架1相对于底座4的滑动，底座4上可以设置有滑轨41，右机架2上可以设置有滑块42，滑轨41和滑块42滑动连接。
为了保证左机架1在调整中移动的稳定性，底座4可以设置有两个，并分别设置在左机架1的两端，左机架1的两端分别通过滑轨41与滑块42的配合与两个底座4滑动相连；其中，为了便于该精密夹紧装置的整体布置，底座4可以固定设置在一平台8上。
进一步，该精密夹紧装置还包括第二轴承72和固定板7，第二轴承72的外圈与固定板7固定连接，第二轴承72的内圈与螺纹杆5固定接连。其中，固定板7可以固定设置在上述平台8上，通过第一轴承21和第二轴承72的配合，实现了对螺纹杆5的稳定支撑，保证了螺纹杆5平稳转动。
其中，螺纹杆5可以手动转动，而为了便于手动操作，螺纹杆5上远离第一轴承21的一端可以设置有手柄51
进一步，夹紧机构3包括上压块31、下压块32、第一驱动机构33和第二驱动机构34；上压块31上间隔设置有多个上夹爪311；下压块32设置在上压块31的下方，下压块32上间隔设置有多个下夹爪321，下夹爪321与上夹爪311在竖直方向上的投影相间分布；第一驱动机构33的驱动端与上压块31相连，用于驱动上压块31在竖直方向上运动，第一驱动机构33的固定端与左机架1相连；第二驱动机构34的驱动端与下压块32相连，用于驱动下压块32在水平方向上运动，第二驱动机构34的固定端与右机架2相连。
当钕铁硼薄片被输送至切割区域11时，第二驱动机构34先将下压块32向切割区域11推动，使下压块32上的下夹爪321伸入至钕铁硼薄片的下方，以通过下夹爪321支撑在钕铁硼薄片的边缘，然后第一驱动机构33可以将上压块31向下压块32的方向拉动，直至上压块31上的上夹爪311压紧在钕铁硼薄片的边缘，从而通过上夹爪311和下夹爪321实现对钕铁硼薄片的夹紧固定。
其中，由于上夹爪311和下夹爪321分别在上压块31和下压块32上间隔设置有多个，在相邻两个上夹爪311或下夹爪321之间间隔有一定的距离，且下夹爪321与上夹爪311在竖直方向上的投影相间分布，需要说明的是，上夹爪311凸出于下压块32的底面，由此，当钕铁硼的厚度较小时，上夹爪311可以随着上压块31整体的下行伸入至相邻两个下夹爪321之间以压紧钕铁硼薄片；而当钕铁硼的厚度较大时，上夹爪311可以在竖直方向上任意调整位置以实现对较厚的钕铁硼薄片的夹紧固定，同时，该上夹爪311和下夹爪321可以对钕铁硼薄片仅提供垂直于钕铁硼薄片方向上的夹紧力，而不会因提供不同角度的压力而造成钕铁硼薄片边缘的压溃。
由此，相对于现有技术而言，该夹紧机构3可以实现对不同厚度的钕铁硼薄片的夹紧固定，有效提升了对钕铁硼夹紧的可靠性。
其中，上压块31和下压块32均对称设置有两个，通过对称的两组上压块31和下压块32的配合，可以将钕铁硼薄片上相对的两侧边缘夹紧，保证夹紧的稳定性。
具体地，在一种实施例中，当钕铁硼薄片被输送至切割区域11时，可以同时驱动对称的两个下压块32向切割区域11运动，以将钕铁硼的两侧边缘同时顶紧，然后驱动对称的两个上压块31向下运行，以通过上压块31和下压块32的配合将钕铁硼薄片夹紧固定。
然而，在实际操作中，如果驱动两个下压块32同时对钕铁硼薄片的两侧顶紧，易将钕铁硼薄片挤碎，使钕铁硼薄片的报废率升高，由于钕铁硼材料较为昂贵，较高的报废率会造成巨额的成本浪费。
为此，在另一种具体的实施例中，可以先使钕铁硼薄片一侧的下压块32运行，并与钕铁硼薄片的一侧接触，以对钕铁硼薄片的一侧进行预顶紧；然后驱动另一侧的下压块32运行，以顶紧钕铁硼薄片的另一侧，从而通过两个下压块32的先后运行实现对钕铁硼薄片两侧的顶紧，避免了对钕铁硼薄片的两侧同时顶紧而造成挤碎的问题，使钕铁硼薄片的报废率接近于0，极大的节省了成本，最后，同时驱动两个上压块31下行以实现对钕铁硼薄片的最终夹紧固定。
进一步，下夹爪321的端部上设置有夹紧面32b，端部上还设置有凸台，凸台的上方设置有支撑面32a，支撑面32a垂直于夹紧面32b。
当钕铁硼薄片被输送至切割区域11时，第二驱动机构34推动下压块32向切割区域11运动，使下夹爪321上的支撑面32a支撑在钕铁硼薄片的下方，同时可以使夹紧面32b抵接在钕铁硼薄片的侧面，以防止钕铁硼薄片晃动，保证切割质量。
进一步，夹紧面32b与支撑面32a之间设置有弧形槽32c。
当钕铁硼薄片与下夹爪321上的支撑面32a和夹紧面32b抵接时，该弧形槽32c可以对钕铁硼薄片上位于支撑面32a和夹紧面32b连接处的棱角进行避让。
进一步，第一驱动机构33包括第一气缸331和顶升滑块332，顶升滑块332与第一气缸331的活塞杆相连，顶升滑块332上设置有连接臂33a，相邻两个下夹爪321之间设置有开槽323，连接臂33a穿过开槽323后与上压块31固定连接。其中，该第一气缸331和顶升滑块332均可以设置在下压块32的下方，从而可以提升结构紧凑性。第一气缸331的固定部与左机架1相连。
进一步，为了便于对上压块31位置的修正，上压块31上设置有第一腰型孔312，上压块31和顶升滑块332之间通过第一腰型孔312和螺栓的配合固定连接，从而可以通过第一腰型孔312与螺栓的配合位置实现对上压块31位置的调整。
进一步，上压块31上还可以设置有限位孔313，该限位孔313可以设置在第一腰型孔312的旁片位置，具体可以使用螺栓穿过限位孔313后固定在激光切割装置的机架上，螺栓上的螺帽距离上压块31的上表面之间可以具有一定的距离，从而可以防止上压块31过度上移，实现限位，同时还可以防止上压块31在移动或工作过程中发生晃动。可以理解的是，该限位孔313可以为条形孔，以配合上压块31位置的修正调整。
进一步，第二驱动机构34包括第二气缸341和活动块342，活动块342与第二气缸341的活塞杆相连，下压块32与活动块342固定连接。其中，第二气缸341的固定部可以与右机架2固定连接。
其中，下压块32上也可以设置有第二腰型孔322，下压块32与活动块342之间通过第二腰型孔322与螺栓的配合固定连接，而通过改变第二腰型孔322和螺栓的配合位置，可以实现对下压块32位置的修正调节。
进一步，左机架1和右机架2上均可以设置有多个导槽12，每个下夹爪321均活动穿设在一个导槽12中，从而有效防止了下压块32晃动，提升了结构的稳定性和紧凑性。
本实用新型实施例提供的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，通过设置分体式的左机架和右机架，实现了对左机架和右机架之间距离的调节，进而实现了满足任意宽度的钕铁硼薄片的夹紧固定。
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其特征在于，包括：
左机架(1)和右机架(2)，所述左机架(1)和所述右机架(2)之间保持有距离；
底座(4)，所述左机架(1)与所述底座(4)滑动连接，所述右机架(2)与所述底座(4)固定连接；
轴套(6)，所述轴套(6)与所述左机架(1)固定连接；
螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)与所述轴套(6)通过螺纹连接；
第一轴承(21)，所述第一轴承(21)的外圈与所述右机架(2)固定连接，所述第一轴承(21)的内圈与所述螺纹杆(5)固定连接；
夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)分别设置在所述左机架(1)和所述右机架(2)上。
2.根据权利要求1所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其特征在于，所述底座(4)上设置有滑轨(41)，所述右机架(2)上设置有滑块(42)，所述滑轨(41)和所述滑块(42)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其特征在于，还包括第二轴承(72)和固定板(7)，所述第二轴承(72)的外圈与所述固定板(7)固定连接，所述第二轴承(72)的内圈与所述螺纹杆(5)固定接连。
4.根据权利要求1所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其特征在于，所述螺纹杆(5)上远离所述第一轴承(21)的一端设置有手柄(51)。
5.根据权利要求1所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括上压块(31)、下压块(32)、第一驱动机构(33)和第二驱动机构(34)；
所述上压块(31)上间隔设置有多个上夹爪(311)；
所述下压块(32)设置在所述上压块(31)的下方，所述下压块(32)上间隔设置有多个下夹爪(321)，所述下夹爪(321)与所述上夹爪(311)在竖直方向上的投影相间分布；
所述第一驱动机构(33)的驱动端与所述上压块(31)相连，用于驱动所述上压块(31)在竖直方向上运动，所述第一驱动机构(33)的固定端与所述左机架(1)相连；
所述第二驱动机构(34)的驱动端与所述下压块(32)相连，用于驱动所述下压块(32)在水平方向上运动，所述第二驱动机构(34)的固定端与所述右机架(2)相连。
6.根据权利要求5所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其特征在于，所述下夹爪(321)的端部上设置有夹紧面(32b)，所述端部上还设置有凸台，所述凸台的上方设置有支撑面(32a)，所述支撑面(32a)垂直于所述夹紧面(32b)。
7.根据权利要求6所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其特征在于，所述夹紧面(32b)与所述支撑面(32a)之间设置有弧形槽(32c)。
8.根据权利要求5所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其特征在于，所述第一驱动机构(33)包括第一气缸(331)和顶升滑块(332)，所述顶升滑块(332)与所述第一气缸(331)的活塞杆相连，所述顶升滑块(332)上设置有连接臂(33a)，相邻两个所述下夹爪(321)之间设置有开槽(323)，所述连接臂(33a)穿过所述开槽(323)后与所述块固定连接。
9.根据权利要求8所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其特征在于，所述上压块(31)上设置有第一腰型孔(312)，所述上压块(31)和所述顶升滑块(332)之间通过所述第一腰型孔(312)和螺栓的配合固定连接。
10.根据权利要求5所述的夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置，其特征在于，所述第二驱动机构(34)包括第二气缸(341)和活动块(342)，所述活动块(342)与所述第二气缸(341)的活塞杆相连，所述下压块(32)与所述活动块(342)固定连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020698337.5U CN212043122U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 夹紧宽度可调的钕铁硼精密夹紧装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112959109A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-15 | 杭州新世宝电动转向系统有限公司 | 一种通用型轴固定夹紧工装 |
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2020
- 2020-04-29 CN CN202020698337.5U patent/CN212043122U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112959109A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-15 | 杭州新世宝电动转向系统有限公司 | 一种通用型轴固定夹紧工装 |
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