CN212041622U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种清洁装置，用于清洗物料上的粉尘，所述清洁装置包括移送机构、第一刮尘机构和清洗机构。移送机构用于承载和移送物料，第一刮尘机构设于移送机构上方，用于刮除物料的粉尘。清洗机构设于移送机构上方并与第一刮尘机构相邻设置，清洗机构包括相连接的驱动件和喷头，驱动件用于驱动喷头移动，喷头用于喷出清洗介质以清洗物料上的粉尘。清洁装置实现了代替人工对物料进行除尘作业，而且本清洁装置的清理效率较高，降低了人工劳动强度，粉尘得到有效地隔离与收集，还避免了粉尘对人体健康和环境的影响。

Description

清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

在工业生产加工的过程中，经常需要对工件、制成品或载具进行清洗除尘步骤。在清洗一些具有沟壑的物料时，需要人工使用毛刷或喷洒装置进行反复清洁，然而，这样除尘方式的人工劳动强度高，且清洁效率低，清洁过程中飘散的粉尘会对人体产生危害。

实用新型内容

鉴于上述问题，有必要提供一种能够代替人工作业的清洁装置，以解决上述问题。

一种清洁装置，用于清洗物料上的粉尘，所述清洁装置包括移送机构、第一刮尘机构和清洗机构；

所述移送机构用于承载和移送物料；

所述第一刮尘机构设于所述移送机构上方，用于刮除物料的粉尘；

所述清洗机构设于所述移送机构上方并与所述第一刮尘机构相邻设置；

所述清洗机构包括相连接的驱动件和喷头，所述驱动件用于驱动所述喷头移动，所述喷头用于喷出清洗介质以清洗物料上的粉尘。

进一步地，所述驱动件包括第一横移件和第二横移件，所述第一横移件连接所述第二横移件，所述第二横移件连接所述喷头；

所述第一横移件用于带动所述第二横移件和所述喷头沿第一方向移动，所述第二横移件用于带动所述喷头沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。

进一步地，所述清洁装置还包括回收机构，所述回收机构与所述移送机构相邻设置；

所述回收机构包括支撑件、夹持件和回收盘；

所述支撑件与所述移送机构的端部相邻设置，所述支撑件可张合以支撑物料或释放被支撑的物料；

所述夹持件设于所述支撑件上方，所述夹持件可夹持物料沿垂直于所述第一方向及所述第二方向的第三方向移动；

所述回收盘设于所述支撑件下方，用于放置除尘后的物料。

进一步地，所述回收机构还包括推料件；

所述推料件设于所述移送机构与所述支撑件的衔接处，用于将所述移送机构移送的物料推至所述支撑件。

进一步地，所述清洁装置还包括第二刮尘机构，所述第二刮尘机构设于所述移送机构上方且位于所述清洗机构远离所述第一刮尘机构一侧。

进一步地，所述清洁装置还包括罩设于所述清洗机构周侧的防护罩；

所述第一刮尘机构及所述第二刮尘机构位于所述防护罩与所述移送机构的邻接处。

进一步地，所述防护罩的底部还设有收集口；

所述清洁装置还包括设于所述防护罩顶部的抽吸机构。

进一步地，所述清洁装置还包括设于所述移送机构上方的固定机构；

所述固定机构用于固定物料的位置以供所述清洗机构进行清洗。

进一步地，所述清洁装置还包括设于所述移送机构上的感应机构，所述感应机构用于感应物料所处的位置是否正确。

进一步地，所述清洁装置还包括设于所述移送机构上的导正板，所述导正板与所述第一刮尘机构相邻设置，所述导正板用于导正物料的方向。

上述清洁装置通过移送机构带动物料移动，物料经过第一刮尘机构及清洗机构的除尘工序，实现了代替人工对物料进行除尘作业。进一步地，本清洁装置的清理效率较高，降低了人工劳动强度。粉尘得到有效地隔离与收集，还避免了粉尘对人体健康和环境的影响。

附图说明

图1为本申请一实施例的清洁装置的立体示意图

图2为图1所示的清洁装置另一角度的立体示意图。

图3为图1所示的清洁装置的移送机构部分对应的立体示意图。

图4为图1所示的清洁装置的移送机构与回收机构衔接处的立体示意图。

主要元件符号说明

清洁装置 100

移送机构 10

传送带 11

电机 12

第一刮尘机构 20

清洗机构 30

驱动件 31

第一横移件 311

第二横移件 312

滑轨 313

喷头 32

第二刮尘机构 40

防护罩 50

抽吸机构预留口 51

收集口 52

固定机构 60

回收机构 70

支撑件 71

滚轮 711

滚轮驱动件 712

夹持件 72

夹爪 721

滑台 722

回收盘 73

推料件 74

感应机构 80

第一感应器 81

第二感应器 82

导正板 90

物料 200

沟壑 201

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请同时参阅图1与图3，本实用新型提供一种清洁装置100，用于清洗物料200上的粉尘，清洁装置100包括移送机构10、第一刮尘机构20和清洗机构30。

移送机构10用于承载和移送物料200。第一刮尘机构20设于移送机构10上方，用于刮除物料200的粉尘。清洗机构30设于移送机构10上方并与第一刮尘机构20相邻设置。

清洗机构30包括相连接的驱动件31和喷头32，驱动件31用于驱动喷头32移动，喷头32用于喷出清洗介质以清洗物料200上的粉尘。

清洁装置100使用时，将物料200放置于移送机构10上，移送机构10带动物料200移动。移动中的物料200经过第一刮尘机构20处被刮除表面的部分粉尘。当物料200移动至清洗机构30的清洗范围内时，移送机构10停止，清洗机构30通过驱动件31带动喷头32移动，对物料200的所需清洗位置进行喷气或喷水。清洗完成后，移送机构10还可以携物料200离开。

请同时参阅图1至图4，在本实用新型一实施例中，物料200为载盘，载盘具有不易清洁的沟壑201处，清洁装置100可对沟壑201处的粉尘进行有效地清洁。

可以理解，在本申请的其他实施方式中，物料200可为工业制品、载具或零部件，但不限于此。

移送机构10包括相连接的传送带11和电机12，电机12用于驱动传送带11转动，从而实现带动放置于传送带11上的物料200移动。

在本申请的其他实施方式中，移送机构10的实现方式不限于上述方式，只要能满足带动物料200平稳移动即可，例如：电控滑台带动放置于载物台上的物料200移动。

清洗机构30的驱动件31包括第一横移件311和第二横移件312。第一横移件311设于传送带11一侧，第二横移件312的一端连接第一横移件311，第一横移件311可带动第二横移件312及喷头32沿第一方向X往复移动。喷头32与第二横移件312相连接，第二横移件312可带动喷头32沿第二方向Y往复移动。具体地，第一方向X为移送机构10的移送物料200移动的移送方向，第二方向Y垂直于第一方向X且第一方向X与第二方向Y均处于水平面。

进一步地，在本实施例中，驱动件31还包括滑轨313，滑轨313设于机架上，滑轨313与第一横移件311平行且间隔设置，滑轨313与第二横移件312远离第一横移件311的一端滑动连接，用于支撑第二横移件312并使第二横移件312沿第一方向X移动平滑。

进一步地，在本实施例中，第一横移件311与第二横移件312均为电控滑台；在本申请的其他实施方式中，驱动件31也可为其他动力结构，只要能带动喷头32在一定范围内移动以实现清洗无死角即可。

在本实施例中，喷头32外接有干冰供给装置(图未示)，喷头32通过向物料200喷出干冰以清洗物料200及沟壑201处的粉尘。在本申请的其他实施例中，喷头32不限于喷出干冰清洗粉尘，还可依据实际的清洗需求喷水、喷高压气体或清洗液等，只要能实现较优的清洗效果即可。

进一步地，清洗机构30远离第一刮尘机构20的一侧还设有第二刮尘机构40。第一刮尘机构20用于在清洗机构30对物料200进行清洗之前预先刮除物料200表面的部分粉尘，第二刮尘机构40用于在清洗机构30对物料200进行清洗之后再次刮除物料200表面未洗净的粉尘，由此实现了较好的除尘效果。

可以理解，当清洗机构30的清洗能力已经确保物料200能够被合格除尘，则第二刮尘机构40可省略。

在本实施例中，第一刮尘机构20和第二刮尘机构40为尼龙刷，可以实现物料200表面的刮尘功能；在本申请的其他实施例中，第一刮尘机构20和第二刮尘机构40也可选用其他具有刮尘功能的元件，例如：海绵擦。

进一步地，清洁装置100还包括防护罩50，防护罩50罩设于清洗机构30的周侧，且位于移送机构10的上方。防护罩50用于阻隔清洗机构30清洗时的吹起的粉尘散入生产环境中，从而对人体健康和环境造成影响。

在本实施例中，第一刮尘机构20和第二刮尘机构40均设于防护罩50与移送机构10的传送带11的邻接处，使得刮下来的粉尘也能留在防护罩50内。

进一步地，清洁装置100还包括设于防护罩50顶部的抽吸机构(图未示)，抽吸机构通过防护罩50顶部的抽吸机构预留口51吸取防护罩50内的粉尘。

进一步地，防护罩50的底部还设有收集口52，收集口52位于传送带11的下方，收集口52用于收集落至防护罩50底部的粉尘。

可以理解，防护罩50内的大颗粒粉尘较重落至防护罩50底部，通过收集口52收集，小颗粒粉尘较轻悬浮在防护罩内，通过抽吸机构吸取。

进一步地，清洁装置100还包括设于移送机构10的传送带11一侧的固定机构60，固定机构60用于固定物料200的位置，以防止清洗过程中物料200位置偏移或活动，造成清洗效果不佳。

在本实施例中，固定机构60为夹板，夹板夹住物料200，进而实现固定。在本申请的其他实施例中，固定机构60可依据物料200的形状选用其他能够固定物料200的结构。

可以理解，如果物料200能稳定的置于移送机构10上而不易活动，固定机构60可省略。

进一步地，清洁装置100还包括回收机构70，回收机构70与移送机构10相邻设置且位于移送机构10移送物料200的运动方向端部的外侧。回收机构70用于回收经过除尘后的物料200。

回收机构70包括支撑件71、夹持件72和回收盘73。支撑件71与传送带相邻设置且位于传送带11的传送方向外侧，物料200离开传送带11后即被支撑件71支撑。夹持件72位于支撑件71上方，夹持件72每次可夹持一个物料200，并带动物料200沿垂直第一方向X及第二方向Y的第三方向Z移动。回收盘73位于支撑件71下方，用于层叠放置除尘过的物料200。

可以理解，本实施例中，第三方向Z为竖直方向。

在本实施例中，支撑件71包括两排并列设置的滚轮711，滚轮711支撑物料200的同时，也方便物料200进入支撑件71的空间。

进一步地，支撑件71还包括两个滚轮驱动件712，两个滚轮驱动件712驱动两排滚轮711相互靠近或远离，以通过滚轮711实现支撑物料200或释放物料200。滚轮驱动件712可为气缸，但不限于此。

夹持件72包括两个夹爪721和滑台722。两个夹爪721可以通过张合夹取或释放物料200。滑台722连接夹爪721，用于带动夹爪721沿第三方向Z移动。

进一步地，回收机构70还包括推料件74，推料件74设于传送带11与支撑件71的衔接处，推料件74用于推动物料200从传送带11移动至支撑件71上。具体地，推料件74可为推料气缸，但不限于此。

具体地，传送带11将经过除尘的物料200传送至末端时，推料件74将物料200推至支撑件71上，滑台722带动夹爪721下移并夹取物料200，随后滚轮驱动件712带动两排滚轮711沿第二方向Y相互远离，滑台722继续带动夹爪721和被夹取的物料200一同下移，直至物料200被放置于回收盘73上，夹爪721松开物料200，并上移复位。

可以理解，支撑件71及夹持件72不限于上述实施例中的方案，依据物料200的实际形状，选用相配合的结构实现上述功能即可，当移送机构10能够直接将物料200送入支撑件71上时，推料件74可省略。

在本实施例中，清洁装置100还包括感应机构80，感应机构80用于感应物料200的位置，以配合其他机构实现对物料200的精准操作。

具体地，感应机构80包括第一感应器81和第二感应器82。第一感应器81设于传送带11上的固定机构60一侧，第一感应器81用于感应传送带11上物料200的位置，在第一感应器81确认物料200位置正确后，固定机构60在固定物料200。第二感应器82设于传送带11的末端与推料件74相对应的位置，第二感应器82用于在传送带11传送物料200至末端时感应物料200的位置，在确认传送带11传送到位后，推料件74再推动物料200进入支撑件71上。

第一感应器81和第二感应器82可选用距离感应器、空间相机、激光传感器等，只要能实现精确感知物料200的位置即可。

可以理解，感应机构80的感应元件的设置位置不限于上述实施例，也可用于配合其他机构实现相应的感应功能；当移送机构10或回收机构70等的操作精度足够高时，感应机构80可省略。

在本实施例中，清洁装置100还包括导正板90，导正板90设于传送带11上的第一刮尘机构20一侧，且位于防护罩50外部。导正板90用于在传送带11传送物料200时先导正物料200的方向与位置，确保物料200能以正确的方向通过第一刮尘机构20并进入防护罩50内进行除尘。

可以理解，在本申请的其他实施例中，物料200可能为相对规则的形状从而不需要导正过程，则导正板90可省略。

进一步地，清洁装置100还包括连接各机构的中控系统(图未示)，中控系统用于调度各机构间相互配合工作。中控系统不断接收各机构发来的信息，当判断某一部件出现异常时，中控系统会发出警报并控制清洁装置100停机。

在本实施例的清洁装置100的工作过程中，将物料200放置于传送带11上，传送带11带动物料200移动。物料200经过导正板90后被导正方向，随后通过第一刮尘机构20，刮除了一部分粉尘。当第一感应器81感应到物料200到位后，传送带11停转，固定机构60固定物料200，清洗机构30的驱动件31带动喷头32沿物料200的多条沟壑201依次移动，以实现全面的除尘。随后传送带11继续带动物料200移动，经过第二刮尘机构40再次刮尘，即认为物料200已经实现合格的除尘。当第二感应器82感应到物料200位置正确后，推料件74推动物料200进入支撑件71，物料200后续被回收机构70完成回收步骤。

综上所述，本实用新型实施方式中提供的清洁装置100通过移送机构10带动物料200移动，物料200经过第一刮尘机构20及清洗机构30的除尘工序，实现了代替人工对物料200进行除尘作业。进一步地，本清洁装置100的清理效率较高，降低了人工劳动强度。粉尘得到有效地隔离与收集，还避免了粉尘对人体健康和环境的影响。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁装置，用于清洗物料上的粉尘，其特征在于：所述清洁装置包括移送机构、第一刮尘机构和清洗机构；

所述移送机构用于承载和移送物料；

所述第一刮尘机构设于所述移送机构上方，用于刮除物料的粉尘；

所述清洗机构设于所述移送机构上方并与所述第一刮尘机构相邻设置；

所述清洗机构包括相连接的驱动件和喷头，所述驱动件用于驱动所述喷头移动，所述喷头用于喷出清洗介质以清洗物料上的粉尘。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述驱动件包括第一横移件和第二横移件，所述第一横移件连接所述第二横移件，所述第二横移件连接所述喷头；

所述第一横移件用于带动所述第二横移件和所述喷头沿第一方向移动，所述第二横移件用于带动所述喷头沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括回收机构，所述回收机构与所述移送机构相邻设置；

所述回收机构包括支撑件、夹持件和回收盘；

所述支撑件与所述移送机构的端部相邻设置，所述支撑件可张合以支撑物料或释放被支撑的物料；

所述夹持件设于所述支撑件上方，所述夹持件可夹持物料沿垂直于所述第一方向及所述第二方向的第三方向移动；

所述回收盘设于所述支撑件下方，用于放置除尘后的物料。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：所述回收机构还包括推料件；

所述推料件设于所述移送机构与所述支撑件的衔接处，用于将所述移送机构移送的物料推至所述支撑件。

5.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括第二刮尘机构，所述第二刮尘机构设于所述移送机构上方且位于所述清洗机构远离所述第一刮尘机构一侧。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括罩设于所述清洗机构周侧的防护罩；

所述第一刮尘机构及所述第二刮尘机构位于所述防护罩与所述移送机构的邻接处。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于：所述防护罩的底部还设有收集口；

所述清洁装置还包括设于所述防护罩顶部的抽吸机构，所述抽吸机构用于吸取所述防护罩内部的粉尘。

8.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括设于所述移送机构上方的固定机构；

所述固定机构用于固定物料的位置以供所述清洗机构进行清洗。

9.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括设于所述移送机构上的感应机构，所述感应机构用于感应物料所处的位置是否正确。

10.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括设于所述移送机构上的导正板，所述导正板与所述第一刮尘机构相邻设置，所述导正板用于导正物料的方向。

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