CN212038996U - 一种可变形汽车机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可变形汽车机器人玩具，包括机器人组件和汽车组件，车头包括壳体、第一连接部、第二连接部和第三连接部；壳体具有连通壳体底面和壳体后面的容纳槽以及设置在壳体顶面的缺口，缺口与容纳槽在壳体顶面与壳体后面的连接处连通；第一连接部和第二连接部设置在容纳槽上，第一连接部相对于第二连接部更远离壳体底面，且第一连接部相对于第二连接部更靠近壳体后面，第一连接部连接头部，第二连接部连接身部；第三连接部设置在壳体的侧面上，第三连接部连接手臂部。该汽车机器人玩具结构紧凑且能够提高机器人动作可变性。

Description

一种可变形汽车机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种可变性汽车机器人玩具。

背景技术

可变形汽车机器人玩具通常通过转动、移动部件等操作使得玩具能过在汽车形态和机器人形态之间转换，玩具具有更多的功能，提高娱乐性，且能够促进儿童的思维发展和动手操作能力。可变形汽车机器人玩具通常包括机器人组件和连接在机器人组件的外侧的汽车组件。现有的可变形汽车机器人玩具由于汽车组件结构限制，机器人组件在机器人形态下的四肢等活动不够灵活。且现有的可变性汽车机器人结构不够紧凑。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑且能够提高机器人动作可变性的可变形汽车机器人玩具。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种可变形汽车机器人玩具，包括机器人组件和汽车组件，机器人组件包括头部、身部、手臂部和腿脚部，汽车组件包括车头、车尾、车顶板、车侧板、前轮和后轮；车侧板连接在手臂部的外侧，车尾连接在腿脚部的末端，前轮连接在车头两侧，后轮连接在车尾两侧；车顶板包括能够分开的第一顶板和第二顶板，第一顶板连接腿脚部；车头包括壳体、盖体、第一连接部、第二连接部和第三连接部；壳体具有连通壳体底面和壳体后面的容纳槽以及设置在壳体顶面的缺口，缺口与容纳槽在壳体顶面与壳体后面的连接处连通；盖体能够与缺口配合；第一连接部和第二连接部设置在容纳槽上，第一连接部相对于第二连接部更远离壳体底面，且第一连接部相对于第二连接部更靠近壳体后面；第三连接部设置在壳体的侧面上，第三连接部连接手臂部；头部包括头形件、第四连接部、第五连接部和第六连接部；第四连接部连接在头形件的后方，第四连接部连接盖体；第五连接部设置在头形件的下方，第五连接部与第一连接部铰接；第六连接部设置在头形件的下方，第六连接部连接第二顶板；身部包括主体、第七连接部和第八连接部；第七连接部设置在主体第一端，第七连接部与第二连接部铰接；第八连接部设置在主体第二端，第八连接部连接腿脚部。

进一步的技术方案是，头部还包括挡板，挡板连接在头形件下方，挡板能够与缺口配合。

进一步的技术方案是，第一顶板包括卡槽，第二顶板包括卡块，卡块用于与卡槽配合。

进一步的技术方案是，第一连接部包括设置在容纳槽两侧的两个第一连接孔；第五连接部可转动地连接在两个第一连接孔之间。

进一步的技术方案是，容纳槽内设有两个分别平行于容纳槽两侧的连接板，连接板上设有第二连接孔；第二连接部包括第二连接孔以及设置在容纳槽两侧的第三连接孔，第二连接孔与第三连接孔位置对应；第七连接部为两个且分别设置在主体第一端两侧，第七连接部可转动地连接在第二连接孔与所述第三连接孔之间。

进一步的技术方案是，手臂部包括依次铰接的第一铰接块、后臂部、前臂部和手部，第一铰接块末端与所述第三连接部连接；车侧板包括第一侧板和第二侧板，第一侧板连接在后臂部的外侧，第二侧板连接在前臂部的外侧。

进一步的技术方案是，第一铰接块为第一万向连接件，第一万向连接件包括连接块、第一旋转块和第二旋转块，连接块与第三连接部铰接，第一旋转块可沿第一旋转方向转动地连接在连接块上，第二旋转块可沿第二旋转方向转动地连接在第一旋转块上。

进一步的技术方案是，可变形汽车机器人玩具还包括玩具枪，玩具枪包括枪支部和连接枪支部一端的手持部，手持部能够与手部配合；腿脚部包括左腿脚部和右腿脚部，左腿脚部和右腿脚部能够相互平行且在左腿脚部和右腿脚部之间形成夹持槽，玩具枪能够夹在夹持槽内。

进一步的技术方案是，腿脚部包括依次铰接的第二铰接块、大腿部、小腿部和脚部，第二铰接块末端与第八连接部铰接；车尾连接在脚部上，第一顶板连接在小腿部后方；当脚部与所述小腿部叠合时，车尾顶面与第一顶板配合；当脚部相对于小腿部展开时，车尾顶面与第一顶板垂直或形成锐角。

进一步的技术方案是，第二铰接块为第二万向连接件，第二万向连接件包括插入块、延伸块和转动块，插入块与延伸块固定连接，转动块可转动地连接在延伸块上；第八连接部包括空腔，插入块可转动地卡入空腔内；转动块与大腿部连接。

相对于现有技术，本实用新型能够取得以下有益效果：

本实用新型创新地将连杆机构原理应用于汽车机器人玩具，具体地，车头的壳体内有容纳槽，容纳槽可以在机器人形态下或汽车形态下容纳机器人的头部或身部的部分结构，容纳槽内设有第一连接部和第二连接部，分别与头部、身部连接，当转动车头使得车头相对于身部以第二连接部为中心转动时，第一连接部带动头部上下移动，使得头部在汽车形态时能够收缩，结构紧凑，而在机器人形态下能够伸出，且头部带动汽车组件的第二顶板移动，使得第一顶板和第二顶板分开，使得腿脚部能够更灵活地相对于身部转动，提高了可变形汽车机器人玩具的动作灵活性。

附图说明

图1是本实用新型可变形汽车机器人玩具实施例在机器人形态下的结构示意图。

图2是本实用新型可变形汽车机器人玩具实施例在汽车形态下的结构示意图。

图3是本实用新型可变形汽车机器人玩具实施例在汽车形态下的另一结构示意图。

图4是本实用新型可变形汽车机器人玩具实施例在汽车形态下的结构分解示意图。

图5是本实用新型可变形汽车机器人玩具实施例在汽车形态下的另一结构分解示意图。

图6是本实用新型可变形汽车机器人玩具实施例在机器人形态下的结构分解示意图。

图7是本实用新型可变形汽车机器人玩具实施例在机器人形态下的另一结构分解示意图。

图8是本实用新型可变形汽车机器人玩具实施例在机器人形态下的腿部结构分解示意图。

以下结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实施例提供了一种可变形汽车机器人玩具，包括机器人组件和汽车组件，机器人组件包括头部10、身部20、手臂部30和腿脚部40，汽车组件包括车头50、车尾60、车顶板70、车侧板80、前轮90和后轮100。车顶板70包括第一顶板71和第二顶板72，前轮90连接在车头50两侧，后轮100连接在车尾60两侧。在汽车形态下，车头50、车尾60、车顶板70、车侧板80能够连接形成完整的汽车形状。在本实施例中，汽车组件的前、后、侧、顶、底等方位是根据汽车轮子向下、车头50向前的状态而确定。机器人组件的前、后、侧、左、右、上、下等方位是根据机器人立正、正脸向前的状态而确定。

如图4至图7所示，车头50包括壳体51、盖体52、第一连接部53、第二连接部54和第三连接部55。壳体51具有连通壳体51底面和壳体51后面的容纳槽56，还具有设置在壳体51顶面的缺口57，缺口57与容纳槽56在壳体51顶面与壳体51后面的连接处连通，即缺口57和容纳槽56在壳体51底面、壳体51后面以及壳体51顶面共同形成一个连通的开口，供玩具变形时头部10和身部20的移动。

盖体52具有能够与缺口57配合的形状和尺寸，当处于汽车形态时，盖体52与缺口57配合，形成完整的车头50的顶面；当处于机器人形态时，盖体52在缺口57处打开，供头部10穿过。

第一连接部53和第二连接部54设置在容纳槽56上，第一连接部53相对于第二连接部54更远离壳体51底面，且第一连接部53相对于第二连接部54更靠近壳体51后面。在本实施例中，第一连接部53靠近壳体51后面和壳体51顶面的连接处设置。

第一连接部53用于连接头部10。头部10包括头形件11、第四连接部12、第五连接部13、第六连接部14和挡板15。第四连接部12连接在头形件11的后方，挡板15、第四连接部12、第五连接部13依次设置在头形件11的下方。第四连接部连接盖体52。第五连接部13与第一连接部53铰接，具体地，第一连接部53包括设置在容纳槽56两侧的两个第一连接孔58；第五连接部13可转动地连接在两个第一连接孔58之间。第六连接部14连接第二顶板72。挡板15能够与缺口57配合，在机器人形态下，挡板15能挡住缺口57。

第二连接部54用于连接身部20。身部20包括主体21、第七连接部22和第八连接部23。第七连接部22设置在主体21第一端，第七连接部22与第二连接部54铰接。具体地，容纳槽56内设有两个分别平行于容纳槽56两侧的连接板59，连接板59上设有第二连接孔24。第二连接部54包括第二连接孔24以及设置在容纳槽56两侧的第三连接孔25，第二连接孔24与第三连接孔25位置对应。第七连接部22为两个且分别设置在主体21第一端两侧，第七连接部22可转动地连接在第二连接孔24与第三连接孔25之间。

第三连接部55设置在壳体51的侧面上，第三连接部55连接手臂部30。手臂部30包括依次铰接的第一铰接块31、后臂部32、前臂部33和手部34，第一铰接块31末端与第三连接部55连接。第一铰接块31为第一万向连接件，第一万向连接件包括连接块35、第一旋转块36和第二旋转块37，连接块35与第三连接部55铰接，第一旋转块36可沿第一旋转方向转动地连接在连接块35上，第二旋转块37可沿第二旋转方向转动地连接在第一旋转块36上。车侧板80包括第一侧板81和第二侧板82，第一侧板81连接在后臂部32的外侧，第二侧板82连接在前臂部33的外侧。在本实施例中，连接块35与第三连接部55铰接使得连接块35能够相对于第三连接部55在机器人的侧向摆动，使得在汽车形态下，手臂部30能够贴合到身部20和腿脚部40两侧，第一侧板81和第二侧板82拼合能够形成汽车同一侧的两个车门；在机器人状态下，连接块35能够向机器人两侧伸开，形成肩膀形状。第一旋转块36第一端连接在连接块35的末端，能够在连接块35不转动的情况下绕连接块35的轴线转动，实现手臂部30前后、上下方向的摆动。第一旋转块36第二端铰接有第二旋转块37，第二旋转块37可绕垂直于连接块35的轴线的垂直线转动，实现手臂部30左右方向的摆动。

身部20的第八连接部23设置在主体21第二端，第八连接部23连接腿脚部40。如图8所示，腿脚部40包括依次铰接的第二铰接块41、大腿部42、小腿部43和脚部44。第二铰接块41末端与第八连接部23铰接，具体地，第二铰接块41为第二万向连接件，第二万向连接件包括插入块45、延伸块46和转动块47，插入块45与延伸块46固定连接，转动块47可转动地连接在延伸块46上。第八连接部23包括空腔26，插入块45可转动地卡入空腔26内，使得腿脚部40能够前后摆动。转动块47与大腿部42连接，转动块47能够相对于延伸块46转动，使得腿脚部40能够左右摆动。

车尾60连接在脚部44上，第一顶板71连接在小腿部43后方。当脚部44相对于小腿部43转动时，脚部44可以与小腿部43叠合，此时车尾60顶面与第一顶板71配合，形成齐平的或平缓的车壳后部连接结构；脚部44也可以相对于小腿部43展开，车尾60顶面与第一顶板71垂直或形成锐角，脚部44和车尾60能够形成大面积的接触面，起到稳定支撑作用。

第一顶板71包括卡槽73，第二顶板72包括卡块74。在汽车形态下，卡块74用于与卡槽73配合。

可变形汽车机器人玩具还包括玩具枪110，玩具枪110包括枪支部111和连接枪支部111一端的手持部112。手持部112能够与手部34配合，使得手部34能够握住玩具枪110。腿脚部40包括左腿脚部和右腿脚部，左腿脚部和右腿脚部能够相互平行且在左腿脚部和右腿脚部之间形成夹持槽45，玩具枪110能够夹在夹持槽45内。

本实施例的可变形汽车机器人实现变形的工作原理在于：转动车头50使得车头50相对于身部20以第二连接部54为中心转动时，第一连接部53带动头部10上下移动，头部10带动第二顶板72上下移动。具体地，车头50的前端转到身部20的前方时，汽车展开，转换为机器人形态，此时由于车头50与头部10、身部20的连杆连接关系，头部10相对于身部20向上移动，头形件11从缺口57伸出，第二顶板72与第一顶板71分离，第一顶板71和第二顶板72在腿脚部40与身部20连接处分开形成供腿脚部40相对于身部20转动的活动空间，提高了可变形汽车机器人玩具的动作可变性。车头50的前端转到身部20的上方时，机器人收合，转换为汽车形态，此时在连杆作用下，头部10相对于身部20向下移动，盖体52盖住缺口57，头部10缩回到容纳槽56内，第二顶板72与第一顶板71拼接，再转动脚部44和手臂部30，即可形成完整的汽车外壳，机器人组件杯包覆在汽车组件形成的汽车外壳内，结构紧凑。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可变形汽车机器人玩具，包括机器人组件和汽车组件，所述机器人组件包括头部、身部、手臂部和腿脚部，所述汽车组件包括车头、车尾、车顶板、车侧板、前轮和后轮；所述车侧板连接在所述手臂部的外侧，所述车尾连接在所述腿脚部的末端，所述前轮连接在所述车头两侧，所述后轮连接在所述车尾两侧；其特征在于：

所述车顶板包括能够分开的第一顶板和第二顶板，所述第一顶板连接所述腿脚部；

所述车头包括壳体、盖体、第一连接部、第二连接部和第三连接部；所述壳体具有连通所述壳体底面和所述壳体后面的容纳槽以及设置在所述壳体顶面的缺口，所述缺口与所述容纳槽在所述壳体顶面与所述壳体后面的连接处连通；所述盖体能够与所述缺口配合；所述第一连接部和所述第二连接部设置在所述容纳槽上，所述第一连接部相对于所述第二连接部更远离所述壳体底面，且所述第一连接部相对于所述第二连接部更靠近所述壳体后面；所述第三连接部设置在所述壳体的侧面上，所述第三连接部连接所述手臂部；

所述头部包括头形件、第四连接部、第五连接部和第六连接部；所述第四连接部连接在所述头形件的后方，所述第四连接部连接所述盖体；所述第五连接部设置在所述头形件的下方，所述第五连接部与所述第一连接部铰接；所述第六连接部设置在所述头形件的下方，所述第六连接部连接所述第二顶板；

所述身部包括主体、第七连接部和第八连接部；所述第七连接部设置在所述主体第一端，所述第七连接部与所述第二连接部铰接；所述第八连接部设置在所述主体第二端，所述第八连接部连接所述腿脚部。

2.根据权利要求1所述的一种可变形汽车机器人玩具，其特征在于：

所述头部还包括挡板，所述挡板连接在所述头形件下方，所述挡板能够与所述缺口配合。

3.根据权利要求1所述的一种可变形汽车机器人玩具，其特征在于：

所述第一顶板包括卡槽，所述第二顶板包括卡块，所述卡块用于与所述卡槽配合。

4.根据权利要求1所述的一种可变形汽车机器人玩具，其特征在于：

所述第一连接部包括设置在所述容纳槽两侧的两个第一连接孔；所述第五连接部可转动地连接在两个所述第一连接孔之间。

5.根据权利要求1所述的一种可变形汽车机器人玩具，其特征在于：

所述容纳槽内设有两个分别平行于所述容纳槽两侧的连接板，所述连接板上设有第二连接孔；

所述第二连接部包括所述第二连接孔以及设置在所述容纳槽两侧的第三连接孔，所述第二连接孔与所述第三连接孔位置对应；

所述第七连接部为两个且分别设置在所述主体第一端两侧，所述第七连接部可转动地连接在所述第二连接孔与所述第三连接孔之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种可变形汽车机器人玩具，其特征在于：

所述手臂部包括依次铰接的第一铰接块、后臂部、前臂部和手部，所述第一铰接块末端与所述第三连接部连接；

所述车侧板包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板连接在所述后臂部的外侧，所述第二侧板连接在所述前臂部的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种可变形汽车机器人玩具，其特征在于：

所述第一铰接块为第一万向连接件，所述第一万向连接件包括连接块、第一旋转块和第二旋转块，所述连接块与所述第三连接部铰接，所述第一旋转块可沿第一旋转方向转动地连接在所述连接块上，所述第二旋转块可沿第二旋转方向转动地连接在所述第一旋转块上。

8.根据权利要求6所述的一种可变形汽车机器人玩具，其特征在于：

所述可变形汽车机器人玩具还包括玩具枪，所述玩具枪包括枪支部和连接所述枪支部一端的手持部，所述手持部能够与所述手部配合；

所述腿脚部包括左腿脚部和右腿脚部，所述左腿脚部和所述右腿脚部能够相互平行且在所述左腿脚部和所述右腿脚部之间形成夹持槽，所述玩具枪能够夹在所述夹持槽内。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种可变形汽车机器人玩具，其特征在于：

所述腿脚部包括依次铰接的第二铰接块、大腿部、小腿部和脚部，所述第二铰接块末端与所述第八连接部铰接；

所述车尾连接在所述脚部上，所述第一顶板连接在所述小腿部后方；当所述脚部与所述小腿部叠合时，所述车尾顶面与所述第一顶板配合；当所述脚部相对于所述小腿部展开时，所述车尾顶面与所述第一顶板垂直或形成锐角。

10.根据权利要求9所述的一种可变形汽车机器人玩具，其特征在于：

所述第二铰接块为第二万向连接件，所述第二万向连接件包括插入块、延伸块和转动块，所述插入块与所述延伸块固定连接，所述转动块可转动地连接在所述延伸块上；

所述第八连接部包括空腔，所述插入块可转动地卡入所述空腔内；所述转动块与所述大腿部连接。

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