CN212037991U - 一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人，包括机身，所述机身左右两端上部均连接有侧架，所述侧架中端安装有扶手，所述机身下端前部两侧均安装有万向轮，所述机身下端后部两侧均安装有车轮，所述机身前端左右两部均固定连接有管架，所述管架内活动插接有活动管，所述活动管前端下部安装有踏板，所述机身后端左右两部均安装有伸缩杆。本实用新型通过设置挡板、滑槽、安装板、滑块、伸缩杆、太极云手板、微型升降器，可根据老人的身高，适当地调整太极云手板的高度，使老人的手臂和腕部得到了锻炼，也使该机器人更加人性化，同时，在滑槽和滑块的辅助下，安装板可以运动的更为平稳。

Description

一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体为一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人。

背景技术

随着我国老龄化的发展，我国的老人越来越多。为了老人的健康，国家大力在各小区和公园内新建有很多锻炼健身器材。这些健身器材，结构简单，功能比较单一，体型都比较大，只适用于室外，一旦室外出现刮风下雨的情况，老人将不能使用。为此，我们提出一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人，包括机身，所述机身左右两端上部均连接有侧架，所述侧架中端安装有扶手，所述机身下端前部两侧均安装有万向轮，所述机身下端后部两侧均安装有车轮，所述机身前端左右两部均固定连接有管架，所述管架内活动插接有活动管，所述活动管前端下部安装有踏板，所述机身后端左右两部均安装有伸缩杆，所述机身上端中部安装有座垫，所述机身后端固定安装有挡板，所述挡板前端安装有按摩器，所述挡板后端滑动连接有安装板，所述安装板后端中部活动安装有太极云手板，所述安装板后端左右两部均安装有漫步机，所述安装板下端左右两部均连接有微型升降器。

优选的，所述漫步机内包括第一支柱、第二支柱、活动杆和踩板，所述第一支柱固定安装在安装板的下端，所述第一支柱内活动插接有第二支柱，所述第二支柱通过活动轴活动连接活动杆，所述活动杆下端连接有踩板。

优选的，所述安装板前端左右两部均连接有滑块，所述滑块滑动连接滑槽，且滑槽位于挡板的后端左右两部。

优选的，所述伸缩杆为自锁式伸缩杆，且伸缩杆后端连接有的限位板。

优选的，所述活动管后端下部连接有限位块。

优选的，所述车轮通过传动轴连接驱动电机，且车轮上安装有制动阀。

优选的，所述扶手上安装有驱动电机开关和按摩器开关。

优选的，所述挡板上端中部安装有微型升降器开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人，通过设置挡板、滑槽、安装板、滑块、伸缩杆、太极云手板、微型升降器，利用微型升降器，可根据老人的身高，适当地调整太极云手板的高度，使老人的手臂和腕部得到了锻炼，也使该机器人更加人性化，同时，在滑槽和滑块的辅助下，安装板可以运动的更为平稳；通过设置第一支柱和第二支柱，利用第二支柱活动插接第一支柱，实现了该漫步机的升降功能；通过设置管架和活动管，使踏板可以自由移动，避免了踏板挡住老人，方便了老人的乘坐；通过设置按摩器，给老人经常按摩，可以促进血液循环，有利于老人的身体健康；该医疗机器人，功能多样，适合陪护老人户外或户内运动。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型安装板后视图。

图中：1机身、2侧架、3扶手、4万向轮、5车轮、6管架、7活动管、8踏板、9按摩器、10挡板、101滑槽、11安装板、111滑块、12伸缩杆、13太极云手板、14漫步机、141第一支柱、142第二支柱、143活动杆、144踩板、15座垫、16微型升降器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人，包括机身1，所述机身1左右两端上部均连接有侧架2，所述侧架2中端安装有扶手3，所述扶手3上套有防滑套，防止握持时手滑。所述扶手3上安装有驱动电机开关和按摩器开关。所述机身1下端前部两侧均安装有万向轮4，所述机身1下端后部两侧均安装有车轮5，所述车轮5通过传动轴连接驱动电机，且车轮5上安装有止动阀，利用驱动电机驱动车轮5转动，免去了人员的推动，节省了体力，再利用止动阀，在不需要车轮5转动时，可用止动阀止动，防止车轮5滑动。所述机身1前端左右两部均固定连接有管架6，所述管架6内活动插接有活动管7，且活动管7后端下部连接有限位块，所述活动管7前端下部安装有踏板8，踏板8用于放置老人的双脚，活动管7在管架6内活动，有利于移动活动管7，方便老人乘坐。所述机身1后端左右两部均安装有伸缩杆12，所述伸缩杆12为自锁式伸缩杆，且伸缩杆12后端连接有的限位板，限位板可以限制手的运动位置，防止手从伸缩杆12上滑落，同时，伸缩杆12为自锁式的，有利于伸缩杆12的固定，同时，利用伸缩杆12的伸缩性可以节省一定的空间。所述机身1上端中部安装有座垫15，所述机身1后端固定安装有挡板10，所述挡板10前端安装有按摩器9，给老人经常按摩，可以促进血液循环，有利于老人的身体健康。所述挡板10后端滑动连接有安装板11，所述安装板11前端左右两部均连接有滑块111，所述滑块111滑动连接滑槽101，且滑槽101位于挡板10的后端左右两部，利用挡板10在安装板11上滑动，有利于使安装板11进行上下运动时更为平稳。所述安装板11后端中部活动安装有太极云手板13，太极云手板13使老人的手臂和腕部得到了锻炼，因大多数老人喜爱太极，设置太极云手板13，使该机器人更加人性化。所述安装板11后端左右两部均安装有漫步机14，所述漫步机14内包括第一支柱141、第二支柱142、活动杆143和踩板144，所述第一支柱141固定安装在安装板11的下端，所述第一支柱141内活动插接有第二支柱142，实现了该漫步机14的升降功能。所述第二支柱142通过活动轴活动连接活动杆143，所述活动杆143下端连接有踩板144，老人将脚放置在踩板144上进行小幅度晃动，有利于锻炼老人的腿部。所述安装板11下端左右两部均连接有微型升降器16，所述微型升降器的型号为XTL100，所述微型升降器开关安装在挡板10上端中部，利用微型升降器16，可以根据老人的身高，适当地调整安装板11的高度。

工作原理：当老人需要坐下时，可先将活动管7移动至两侧，方便老人乘坐，当老人坐在座垫15上时，再将活动管7向内端进行移动，移动到适合老人脚踩在踏板8上为止；当老人需要按摩或使该机身1行走时，可通过分别控制扶手3上的按摩器开关和驱动电机开关完成操作；当需要从座垫15上下来时，可以先关闭驱动电机开关，再将活动管7移动至两侧，老人从座垫15上起身，并离开；当老人需要使用太极云手板13进行锻炼时，可根据老人身高，利用微型升降器16驱动安装板11，适当地调整太极云手板13的位置，使太极云手板13到达适合老人的高度为止；当老人需要使用漫步机14进行锻炼时，可将伸缩杆12抽出，使伸缩杆12伸长，老人可双手扶着伸缩杆12上，脚踩在踩板144上进行晃动；该医疗机器人，功能多样，适合陪护老人户外或户内运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)左右两端上部均连接有侧架(2)，所述侧架(2)中端安装有扶手(3)，所述机身(1)下端前部两侧均安装有万向轮(4)，所述机身(1)下端后部两侧均安装有车轮(5)，所述机身(1)前端左右两部均固定连接有管架(6)，所述管架(6)内活动插接有活动管(7)，所述活动管(7)前端下部安装有踏板(8)，所述机身(1)后端左右两部均安装有伸缩杆(12)，所述机身(1)上端中部安装有座垫(15)，所述机身(1)后端固定安装有挡板(10)，所述挡板(10)前端安装有按摩器(9)，所述挡板(10)后端滑动连接有安装板(11)，所述安装板(11)后端中部活动安装有太极云手板(13)，所述安装板(11)后端左右两部均安装有漫步机(14)，所述安装板(11)下端左右两部均连接有微型升降器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人，其特征在于：所述漫步机(14)内包括第一支柱(141)、第二支柱(142)、活动杆(143)和踩板(144)，所述第一支柱(141)固定安装在安装板(11)的下端，所述第一支柱(141)内活动插接有第二支柱(142)，所述第二支柱(142)通过活动轴活动连接活动杆(143)，所述活动杆(143)下端连接有踩板(144)。

3.根据权利要求1所述的一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人，其特征在于：所述安装板(11)前端左右两部均连接有滑块(111)，所述滑块(111)滑动连接滑槽(101)，且滑槽(101)位于挡板(10)的后端左右两部。

4.根据权利要求1所述的一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人，其特征在于：所述伸缩杆(12)为自锁式伸缩杆，且伸缩杆(12)后端连接有的限位板。

5.根据权利要求1所述的一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人，其特征在于：所述活动管(7)后端下部连接有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人，其特征在于：所述车轮(5)通过传动轴连接驱动电机，且车轮(5)上安装有制动阀。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人，其特征在于：所述扶手(3)上安装有驱动电机开关和按摩器开关。

8.根据权利要求1所述的一种用于陪护老人锻炼的多功能医疗机器人，其特征在于：所述挡板(10)上端中部安装有微型升降器开关。

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