CN212032430U - 一种飞机驾驶杆的力感模拟装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，包括底座、俯仰力感装置及能够和飞机驾驶杆连接的滚转力感装置；俯仰力感装置包括导向轴、滑块、两个固定座及两个回弹装置，两个固定座对称设置在底座上端面，导向轴与两个固定座转动连接，滑块滑动设置在导向轴上，滑块与每一固定座之间均对应设置一个回弹装置，回弹装置一端抵住固定座，回弹装置另一端抵住滑块；滑块通过安装板与滚转力感装置连接。本实用新型所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，解决了目前现有技术中的飞机力感模拟装置，一般采用带有力矩电机的操纵负荷装置，进而导致控制系统复杂且成本昂贵的技术问题。

Description

一种飞机驾驶杆的力感模拟装置
技术领域
本实用新型属于航空器仿真设备技术领域，尤其是涉及一种飞机驾驶杆的力感模拟装置。
背景技术
在飞机仿真模拟测试技术领域，当操纵驾驶杆时，由于气动力作用在尾翼上，从而产生对驾驶杆产生了反作用力，因此在该小型飞机的飞行模拟器上，需要对此力进行仿真。但由于现有技术中的飞行模拟器上不存在真实的尾翼及气动力，因此需要一个装置来提供此时的力感。目前现有技术中的飞机力感模拟装置，一般采用带有力矩电机的操纵负荷装置，进而导致控制系统复杂且成本昂贵。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，解决了目前现有技术中的飞机力感模拟装置，一般采用带有力矩电机的操纵负荷装置，进而导致控制系统复杂且成本昂贵的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，包括底座、俯仰力感装置及能够和飞机驾驶杆连接的滚转力感装置；
所述俯仰力感装置包括导向轴、滑块、两个固定座及两个回弹装置，两个所述固定座对称设置在所述底座上端面，所述导向轴与两个所述固定座转动连接，所述滑块滑动设置在所述导向轴上，所述滑块与每一所述固定座之间均对应设置一个所述回弹装置，所述回弹装置一端抵住所述固定座，所述回弹装置另一端抵住所述滑块；
所述滑块通过安装板与所述滚转力感装置连接。
进一步的，所述力感模拟装置还包括驾驶杆，所述滚转力感装置包括扭簧、传动轮、转动片、顶座、第一定位螺栓、第二定位螺栓及两个能够对驾驶杆进行轴向限位的固定套，两个所述固定套均通过一个转动座与所述安装板连接，所述驾驶杆与两个所述固定套转动连接，所述扭簧套设在所述驾驶杆上，所述扭簧一端抵住所述第一定位螺栓及第二定位螺栓的一侧，所述扭簧另一端抵住所述第一定位螺栓及第二定位螺栓的另一侧，所述转动片及传动轮均设置在所述驾驶杆上，所述扭簧设置在所述传动轮与转动片之间，所述第一定位螺栓设置在所述转动片上，所述第二定位螺栓通过所述顶座与一个所述转动座连接。
进一步的，所述力感模拟装置还包括滑轨及能够对安装板进行限位的限位块，所述滑轨及限位块均设置在所述底座上端面，所述安装板与所述滑轨滑动连接。
进一步的，所述驾驶杆上设有旋转电位器，所述旋转电位器与所述传动轮连接，所述旋转电位器通过电位器安装板与所述安装板连接。
进一步的，所述力感模拟装置还包括中位座，所述中位座设置在所述底座上端面，所述中位座位于所述导向轴的中部，所述中位座上端面设有能够与所述滑块配合的凹槽。
进一步的，所述回弹装置为压簧。
进一步的，所述力感模拟装置还包括直线电位器及连接块，所述连接块设置在所述转动座上，所述连接块上设有通孔，所述直线电位器的伸缩杆与所述通孔内壁接触，所述直线电位器设置在所述底座上端面。
进一步的，所述固定套上设有螺柱，所述安装板上端面设有能够对螺柱转角进行限位的限位柱
进一步的，所述力感模拟装置还包括驾驶盘，所述驾驶盘设置在所述驾驶杆上。
进一步的，所述驾驶杆上设有轴中座，所述轴中座与所述驾驶杆间隙配合，所述轴中座与所述底座连接。
进一步的，所述回弹装置均通过挡片抵住所述滑块。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置具有以下优势：
本实用新型所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，本装置结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的操纵负荷及其控制系统，同时便于维护和调整。本装置使用过程中仿真效果良好，能满足中小型飞机飞行模拟器仿真脚蹬提供俯仰和滚转操纵力感的要求。本装置结构同时满足了俯仰和滚转双通道的操纵，且两个通道之间不会相互干扰，克服了双通道双结构的缺点，增加了双通道自动回中功能，降低了整体制造成本、简化了结构，易于制造、故障率低、安全可造、节能环保、便于维护和操作。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置俯视图；
图3为本实用新型实施例所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置拆分结构示意图。
附图标记说明：
1、驾驶盘；2、驾驶杆；3、固定座；4、底座；5、导向轴；6、挡片；7、滑块；8、中位座；9、压簧；10、滑轨；11、限位块；12、直线电位器；13、旋转电位器；14、电位器安装板；15、传动轮；16、扭簧；17、转动片；18、顶座；19、安装板；20、转动座；21、限位柱；22、连接块；23、固定套；24、轴中座。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，如图2所示，包括底座4、俯仰力感装置及能够和飞机驾驶杆2连接的滚转力感装置；
俯仰力感装置包括导向轴5、滑块7、两个固定座3及两个回弹装置，两个固定座3对称设置在底座4上端面，导向轴5与两个固定座3转动连接，滑块7滑动设置在导向轴5上，滑块7与每一固定座3之间均对应设置一个回弹装置，回弹装置一端抵住固定座3，回弹装置另一端抵住滑块7，本实施例中，回弹装置为压簧9，回弹装置均通过挡片6抵住滑块7；
力感模拟装置还包括中位座8，中位座8设置在底座4上端面，中位座8位于导向轴5的中部，中位座8上端面设有能够与滑块7配合的凹槽。
力感模拟装置还包括驾驶杆2，滚转力感装置包括扭簧16、传动轮15、转动片17、顶座18、第一定位螺栓、第二定位螺栓及两个能够对驾驶杆2进行轴向限位的固定套23，两个固定套23均通过一个转动座20与安装板19连接，驾驶杆2与两个固定套23转动连接，扭簧16套设在驾驶杆2上，扭簧16一端抵住第一定位螺栓及第二定位螺栓的一侧，扭簧16另一端抵住第一定位螺栓及第二定位螺栓的另一侧，转动片17及传动轮15均设置在驾驶杆2上，扭簧16设置在传动轮15与转动片17之间，第一定位螺栓设置在转动片17上，第二定位螺栓通过顶座18与一个转动座20连接，驾驶杆2上设有旋转电位器13，旋转电位器13与传动轮15连接，旋转电位器13通过电位器安装板14与安装板19连接，旋转电位器13为现有的旋转电位器，通过旋转电位器13记录驾驶杆2的转动信息。
固定套23上设有螺柱，安装板19上端面设有能够对螺柱转角进行限位的限位柱21。
力感模拟装置还包括滑轨10及能够对安装板19进行限位的限位块11，滑轨10及限位块11均设置在底座4上端面，安装板19与滑轨10滑动连接。
力感模拟装置还包括直线电位器12及连接块22，连接块22设置在转动座20上，连接块22上设有通孔，直线电位器12的伸缩杆与通孔内壁接触，直线电位器12设置在底座4上端面，通过直线电位器12记录驾驶杆2的直线滑动位置信息，直线电位器12为现有的直线电位器。
本装置结构同时满足了俯仰和滚转双通道的操纵，且两个通道之间不会相互干扰，克服了双通道双结构的缺点，增加了双通道自动回中功能，降低了整体制造成本、简化了结构，易于制造、故障率低、安全可造、节能环保、便于维护和操作。
力感模拟装置还包括驾驶盘1，驾驶盘1设置在驾驶杆2上，本实施例中，驾驶杆2上设有轴中座24，轴中座24与驾驶杆2间隙配合，轴中座24与底座4连接。
本实例的工作方式
当飞行员操纵驾驶盘1向前/后俯仰运动时，驾驶盘1连接驾驶杆2和安装板19带动滑块7做前后运动，滑块7推动挡片6，从而推动导向轴5上的压簧9压缩，压簧9会通过挡片6反推滑块7，从而把反弹力通过安装板19和驾驶杆2把反弹力传递到驾驶盘1上，从而实现模拟飞行驾驶杆前/后俯仰的操纵力感。
当飞行员操纵驾驶盘1向左/右滚转运动时，驾驶盘1连接驾驶杆2带动转动片17做左/右旋转运动，转动片17推动扭簧16，从而推动扭簧16旋转压缩，扭簧16会通过转动片17及驾驶杆2把反弹力传递到驾驶盘1上，从而实现模拟飞行驾驶杆左/右滚转的操纵力感。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，其特征在于：包括底座(4)、俯仰力感装置及能够和飞机驾驶杆(2)连接的滚转力感装置；
所述俯仰力感装置包括导向轴(5)、滑块(7)、两个固定座(3)及两个回弹装置，两个所述固定座(3)对称设置在所述底座(4)上端面，所述导向轴(5)与两个所述固定座(3)转动连接，所述滑块(7)滑动设置在所述导向轴(5)上，所述滑块(7)与每一所述固定座(3)之间均对应设置一个所述回弹装置，所述回弹装置一端抵住所述固定座(3)，所述回弹装置另一端抵住所述滑块(7)；
所述滑块(7)通过安装板(19)与所述滚转力感装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，其特征在于：所述力感模拟装置还包括驾驶杆(2)，所述滚转力感装置包括扭簧(16)、传动轮(15)、转动片(17)、顶座(18)、第一定位螺栓、第二定位螺栓及两个能够对驾驶杆(2)进行轴向限位的固定套(23)，两个所述固定套(23)均通过一个转动座(20)与所述安装板(19)连接，所述驾驶杆(2)与两个所述固定套(23)转动连接，所述扭簧(16)套设在所述驾驶杆(2)上，所述扭簧(16)一端抵住所述第一定位螺栓及第二定位螺栓的一侧，所述扭簧(16)另一端抵住所述第一定位螺栓及第二定位螺栓的另一侧，所述转动片(17)及传动轮(15)均设置在所述驾驶杆(2)上，所述扭簧(16)设置在所述传动轮(15)与转动片(17)之间，所述第一定位螺栓设置在所述转动片(17)上，所述第二定位螺栓通过所述顶座(18)与一个所述转动座(20)连接。
3.根据权利要求2所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，其特征在于：所述力感模拟装置还包括滑轨(10)及能够对安装板(19)进行限位的限位块(11)，所述滑轨(10)及限位块(11)均设置在所述底座(4)上端面，所述安装板(19)与所述滑轨(10)滑动连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，其特征在于：所述驾驶杆(2)上设有旋转电位器(13)，所述旋转电位器(13)与所述传动轮(15)连接，所述旋转电位器(13)通过电位器安装板(14)与所述安装板(19)连接。
5.根据权利要求4所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，其特征在于：所述力感模拟装置还包括中位座(8)，所述中位座(8)设置在所述底座(4)上端面，所述中位座(8)位于所述导向轴(5)的中部，所述中位座(8)上端面设有能够与所述滑块(7)配合的凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，其特征在于：所述力感模拟装置还包括驾驶盘(1)，所述驾驶盘(1)设置在所述驾驶杆(2)上。
7.根据权利要求5所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，其特征在于：所述力感模拟装置还包括直线电位器(12)及连接块(22)，所述连接块(22)设置在所述转动座(20)上，所述连接块(22)上设有通孔，所述直线电位器(12)的伸缩杆与所述通孔内壁接触，所述直线电位器(12)设置在所述底座(4)上端面。
8.根据权利要求5所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，其特征在于：所述固定套(23)上设有螺柱，所述安装板(19)上端面设有能够对螺柱转角进行限位的限位柱(21)。
9.根据权利要求5-8任一项所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，其特征在于：所述驾驶杆(2)上设有轴中座(24)，所述轴中座(24)与所述驾驶杆(2)间隙配合，所述轴中座(24)与所述底座(4)连接。
10.根据权利要求5-8任一项所述的一种飞机驾驶杆的力感模拟装置，其特征在于：所述回弹装置均通过挡片(6)抵住所述滑块(7)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113304468A (zh) * 2021-06-23 2021-08-27 深圳市达实智控科技股份有限公司 模拟飞行控制器
CN113911320A (zh) * 2021-10-09 2022-01-11 中国商用飞机有限责任公司 驾驶盘机构
CN113911320B (zh) * 2021-10-09 2024-05-14 中国商用飞机有限责任公司 驾驶盘机构

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