CN212028435U - 齿轮传动结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种齿轮传动结构，涉及机械传动设备的技术领域。本申请的齿轮传动结构包括机架、行星架、行星轮、太阳轮、第一耐磨件、浮动齿圈和第二耐磨件，行星架固定于机架上；行星轮能转动地设于行星架上；太阳轮与行星轮啮合，用于连接第一外部结构；两个第一耐磨件分别设于太阳轮的两端；浮动齿圈一端开设有安装凹槽，另一端设有凸管，行星架设于安装凹槽内，安装凹槽的内侧壁上设有第一内齿，第一内齿与行星轮啮合，浮动齿圈用于连接第二外部结构；两个第二耐磨件分别设于安装凹槽的内底面和凸管处。故本申请通过增设第一耐磨环和第二耐磨环，能够减小齿轮传动结构中的齿轮发生窜动时所产生的发热量，从而相对提升齿轮传动结构的传动效率。

Description

齿轮传动结构

技术领域

本申请涉及机械传动设备的技术领域，具体而言，涉及一种齿轮传动结构。

背景技术

机械传动设备中常用的有链条传动、齿轮传动、皮带传动、蜗轮蜗杆传动等，其中，齿轮传动结构因其传动比较准确，应用较为广泛。

但是现有技术中，齿轮传动结构一般结构都比较紧凑，当齿轮传动结构中的齿轮发生窜动时，发热量增高，从而会降低齿轮传动结构的传动效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种齿轮传动结构，其能够减小齿轮传动结构中的齿轮发生窜动时所产生的发热量，从而相对提升齿轮传动结构的传动效率。

本申请的实施例是这样实现的：

一种齿轮传动结构包括机架、行星架、行星轮、太阳轮、第一耐磨件、浮动齿圈和第二耐磨件，所述行星架固定于所述机架上；所述行星轮能转动地设于所述行星架上；所述太阳轮与所述行星轮啮合，用于连接第一外部结构；所述第一耐磨件设有两个，两个所述第一耐磨件分别设于所述太阳轮的两端；所述浮动齿圈的一端开设有安装凹槽，另一端设有凸管，所述行星架设于所述安装凹槽内，所述安装凹槽的内侧壁上设有第一内齿，所述第一内齿与所述行星轮啮合，所述浮动齿圈用于连接第二外部结构；所述第二耐磨件设有两个，两个所述第二耐磨件分别设于所述安装凹槽的内底面和所述凸管处。

于一实施例中，所述齿轮传动结构还包括行星销轴和行星轴承，所述行星销轴固定于所述行星架上；所述行星轴承套设于所述行星销轴上，所述行星轮通过所述行星轴承能转动地设于所述行星架上。

于一实施例中，所述行星轮具有第一内孔，所述行星轴承设有两个，均设于所述第一内孔中。

于一实施例中，所述第一内孔的内壁上设有第一凹槽；所述第一内孔的内壁上设有第一凹槽；所述齿轮传动结构包括轴套、定距环和第一挡圈，所述轴套套设于所述行星销轴，且分别与两个所述行星轴承的内圈相抵，所述定距环设于所述第一内孔中；所述第一挡圈设于所述第一凹槽内；其中，所述定距环和所述第一挡圈位于两个所述行星轴承之间，且分别与两个所述行星轴承的外圈相抵。

于一实施例中，所述定距环上开设有第三孔，所述行星轮上开设有与所述第一内孔相通的第四孔，第三孔与第四孔对接，用于通润滑油。

于一实施例中，所述行星架包括依次连接的顶盘、连接件和底盘，所述顶盘与所述机架连接；其中，所述顶盘的径向截面面积大于所述连接件的径向截面面积，所述底盘的径向截面面积大于所述连接件的径向截面面积，用以通过所述顶盘、所述连接件和所述底盘形成用于容纳所述行星轮和所述太阳轮的容纳空间。

于一实施例中，所述顶盘上设有第一安装孔，所述底盘上设有第二安装孔，所述行星销轴的两端分别穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔内形成固定。

于一实施例中，所述第一安装孔包括相互连通的第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔分别贯穿所述顶盘的两端面，所述行星销轴的一端部设于所述第一孔内。

于一实施例中，所述第二安装孔贯穿所述底盘的两端面，所述第二安装孔的内壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二挡圈，所述第二挡圈用于与所述行星销轴的一端部相抵。

于一实施例中，所述太阳轮包括太阳轴，太阳轴的一端上设有与所述行星轮相配的太阳外齿，另一端上设有用于连接所述第一外部结构的外花键。

于一实施例中，所述太阳轴的两端面上开设有用于安装所述第一耐磨件的第三凹槽。

于一实施例中，所述顶盘上设有贯穿所述顶盘的第三安装孔，所述太阳轴穿设于所述第三安装孔内，且所述第三安装孔的孔径大于所述太阳轴的外径。

于一实施例中，所述安装凹槽的内底面开设有第四安装孔，所述凸管具有第二内孔，所述第二内孔与所述第四安装孔相通，且在所述第四安装孔的内壁以及所述第二内孔的内壁上设有用于连接所述第二外部结构的第二内齿。

于一实施例中，所述太阳轮的轴线与所述浮动齿圈的轴线为重合设置。

于一实施例中，所述第一耐磨件与所述太阳轮为一体成型的或者为分体式结构；所述第二耐磨件与所述浮动齿圈为一体成型的或者为分体式结构。

本申请与现有技术相比的有益效果是：

本申请通过增设第一耐磨环和第二耐磨环，能够减小齿轮传动结构中的齿轮发生窜动时所产生的发热量，从而相对提升齿轮传动结构的传动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的齿轮传动结构的结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的齿轮传动结构的结构示意图；

图3为本申请一实施例示出的齿轮传动结构的部分结构爆炸示意图；

图4为本申请一实施例示出的齿轮传动结构的部分结构爆炸示意图。

图标：100-齿轮传动结构；1-机架；2-行星架；21-顶盘；211-第一安装孔；2111-第一孔；2112-第二孔；212-第三安装孔；213-凸环；22-连接件； 23-底盘；231-第二安装孔；2311-第二凹槽；2312-第二挡圈；232-凸起；24- 容纳空间；3-行星轮；31-第一内孔；311-第一凹槽；32-第四孔；4-太阳轮； 41-太阳轴；411-第三凹槽；42-太阳外齿；43-外花键；5-第一耐磨件；6-浮动齿圈；61-安装凹槽；611-第四安装孔；62-凸管；621-第二内孔；63-第一内齿；64-第二内齿；7-第二耐磨件；71-定位面；8-行星销轴；81-行星轴承； 82-轴套；83-定距环；831-第三孔；84-第一挡圈；91-第一外部结构；92-第二外部结构。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请一实施例示出的齿轮传动结构100的结构示意图。一种齿轮传动结构100包括机架1、行星架2、行星轮3、太阳轮4和浮动齿圈6，行星架2通过螺纹连接、销钉连接、卡接、过盈配合、花键连接或平键连接等方式固定于机架1上，机架1可以是齿轮箱壳等部件。行星轮3能绕自身轴线转动地设于行星架2上；太阳轮4与行星轮3啮合，用于连接第一外部结构91；浮动齿圈6与行星轮3啮合，浮动齿圈6用于连接第二外部结构92。

本齿轮传动结构100可以应用于横轴掘进机和掘锚机截割齿轮箱等设备，于一操作过程中，第一外部结构91为输入轴，输入轴可以是电机的主轴等，与电机等输入设备传动连接；第二外部结构92为输出轴，输出轴可以与截割滚筒等输出设备传动连接。此时本齿轮传动结构100中，行星架2 固定不动，太阳轮4为主动轮，浮动齿圈6为从动轮，本齿轮传动结构100 为减速传动。

于一操作过程中，第一外部结构91为输出轴，输出轴可以与截割滚筒等输出设备传动连接；第一外部结构91为输入轴，输入轴可以是电机的主轴等，与电机等输入设备传动连接。此时本齿轮传动结构100中，行星架2 固定不动，浮动齿圈6为主动轮，太阳轮4为从动轮，本齿轮传动结构100 为增速传动。

本实施例中，可以根据需要减速传动还是增速传动选定太阳轮4做输入端还是浮动齿圈6做输入端，适应范围广。

其中，行星轮3可以设有一个或多个。太阳轮4的轴线与浮动齿圈6 的轴线为重合设置，使得本齿轮传动结构100中的第一外部结构91和第二外部结构92为同轴设置，太阳轮4的旋转方向与浮动齿圈6的旋转方向相反，即输出和输出同轴而输入和输出反向，从而使得本齿轮传动结构100 结构紧凑，传递效率高。

请参照图2，其为本申请一实施例示出的齿轮传动结构100的结构示意图。浮动齿圈6的一端开设有安装凹槽61，另一端设有凸管62，行星架2 设于安装凹槽61内，安装凹槽61的内侧壁上设有第一内齿63，第一内齿 63与行星轮3啮合。其中，凸管62与浮动齿圈6可以是一体成型的，也可以是通过螺栓连接、焊接连接等方式固定的分体式结构。

齿轮传动结构100还包括行星销轴8和行星轴承81，行星销轴8固定于行星架2上；行星轴承81套设于行星销轴8上，行星轮3通过行星轴承81能转动地设于行星架2上。本实施例中，行星轮3只能够绕行星销轴8 转动，行星架2为固定不能动，而太阳轮4和浮动齿圈6为浮动的，使得本齿轮传动结构100均载性能好。且本申请体积小，功率密度高。

齿轮传动结构100还包括第一耐磨件5和第二耐磨件7。第一耐磨件5 设有两个，两个第一耐磨件5分别设于太阳轮4的两端。其中，一个第一耐磨件5夹设在太阳轮4和行星架2之间，另一个第一耐磨件5夹设在太阳轮4和第一外部结构91(请参照图1)之间。

两个第一耐磨件5既可以用于约束太阳轮4沿其轴线方向的窜动，也可以在当太阳轮4发生窜动时，第一耐磨件5首先与行星架2或者第一外部结构91发生摩擦，避免太阳轮4被摩擦，从而能够减小齿轮传动结构100 中的太阳轮4发生窜动时所产生的发热量，从而相对提升齿轮传动结构100 的传动效率。

第一耐磨件5可以是聚四氟乙烯等耐磨材料制成的，第一耐磨件5与太阳轮4为一体成型的或者为分体式结构，再者第一耐磨件5可以是通过焊接、螺栓连接等方式直接固定在太阳轮4上，也可以是两个第一耐磨件5 分别固定在行星架2和第一外部结构91上，还可以是活动件，夹在两者之间。本实施例中，两个第一耐磨件5直接固定于太阳轮4的两端上。

第一耐磨件5可以是圆柱形，也可以是圆环形。太阳轴41可以是实心轴，也可以是空心轴。其中，第一耐磨件5的外径小于太阳轴41的外径，用以避免第一耐磨件5与行星轮3的接触，影响齿轮传动效率。其中，两个第一耐磨件5的尺寸、形状可以是相同或者不同的设置。

第二耐磨件7设有两个，两个第二耐磨件7分别设于安装凹槽61的内底面和凸管62处。其中，一个第二耐磨件7夹设在安装凹槽61的内底面和行星架2之间，另一个第二耐磨件7夹设在浮动齿圈6和第二外部结构 92(请参照图1)之间。

两个第二耐磨件7既可以用于约束浮动齿圈6沿其轴线方向的窜动，也可以在当浮动齿圈6发生窜动时，第二耐磨件7首先与行星架2或者第二外部结构92发生摩擦，避免浮动齿圈6被摩擦，从而能够减小齿轮传动结构100中的浮动齿圈6发生窜动时所产生的发热量，从而相对提升齿轮传动结构100的传动效率。

第二耐磨件7可以是聚四氟乙烯等耐磨材料制成的，第二耐磨件7与浮动齿圈6为一体成型的或者为分体式结构，再者第二耐磨件7可以是通过焊接、螺栓连接等方式直接固定在浮动齿圈6上，也可以是活动件，夹在两者之间，还可以是两个第二耐磨件7分别固定在行星架2和第二外部结构92上，例如：在行星架2上开设一个供第二耐磨件7放置的环槽，一个第二耐磨件7设于环槽内，另一个第二耐磨件7夹设于第二外部结构92 和浮动齿圈6之间。本实施例中，两个第二耐磨件7直接固定于浮动齿圈6 上。

两个第二耐磨件7均是圆环形。其中，位于安装凹槽61内的第二耐磨件7的外径均小于安装凹槽61的内径，用以避免第二耐磨件7与第一内齿 63的接触，影响齿轮传动效率。两个第二耐磨件7的尺寸、形状可以是相同或者不同的设置。

请参照图3，其为本申请一实施例示出的齿轮传动结构100的部分爆炸示意图。太阳轮4包括太阳轴41，太阳轴41的一端上设有与行星轮3相配的太阳外齿42，另一端上设有用于连接第一外部结构91的外花键43，外花键43用于能量的输入或输出。太阳轴41的两端面上各设有一个第三凹槽411，两个第一耐磨件5嵌设于第三凹槽411，且第一耐磨件5的厚度大于第三凹槽411的深度。其中，两个第三凹槽411的尺寸可以是相同或者不同设置。

安装凹槽61的内底面开设有第四安装孔611，凸管62具有第二内孔 621，第二内孔621与第四安装孔611均为通孔，孔径相等并相互连通，且在第四安装孔611的内壁以及第二内孔621的内壁上设有用于连接第二外部结构92的第二内齿64。第二内齿64用于能量的输入或输出。

一个第二耐磨件7的内径小于第四安装孔611的孔径，并直接固定于安装凹槽61的内底面上，另一个第二耐磨件7的内径大于凸管62的外径，套在凸管62外，并直接固定在浮动齿圈6的外表面。其中，套在凸管62 外的第二耐磨件7的厚度大于凸管62沿自身轴线的长度。将套在凸管62 外的第二耐磨件7在与浮动齿圈6接触的表面称作定位面71。定位面71可以是经过表面处理(氧化、氮化、淬火、涂层等)的表面，即定位面71经过硬化处理，使得定位面71的硬度提高。

行星架2包括依次连接的顶盘21、连接件22和底盘23，顶盘21与机架1(请参照图1)连接；其中，顶盘21的径向截面面积大于连接件22的径向截面面积，底盘23的径向截面面积大于连接件22的径向截面面积，用以通过顶盘21、连接件22和底盘23形成用于容纳行星轮3和太阳轮4 的容纳空间24。其中，容纳空间24可以是圆柱形状，顶盘21和底盘23可以是圆柱形，连接件22可以是部分圆环柱形。顶盘21、连接件22和底盘 23可以是一体成型的，也可以是通过焊接、螺栓连接等方式连接固定的。

顶盘21上设有第一安装孔211，底盘23上设有第二安装孔231，行星销轴8的两端分别穿设于第一安装孔211和第二安装孔231内形成固定。

第一安装孔211包括相互连通的第一孔2111和第二孔2112，第一孔 2111和第二孔2112分别贯穿顶盘21的两端面，行星销轴8的一端部设于第一孔2111内。其中，第二孔2112令第一孔2111与外部空气相通，避免行星销轴8装入行星架2时第一孔2111内的空气无法排除。

顶盘21在面向底盘23的端面上设有凸环213，凸环213用于与行星轴承81的内圈相抵。凸环213用于行星轴承81的轴向定位。

第二安装孔231贯穿底盘23的两端面，第二安装孔231的内壁上设有第二凹槽2311，第二凹槽2311内设有第二挡圈2312，第二挡圈2312用于与行星销轴8的一端部相抵，从而可以限制行星销轴8的轴向移动。其中，第二挡圈2312可以是橡胶等弹性材料制成的，也可以是金属制成的卡簧。

底盘23在面向顶盘21的端面上设有凸起232，凸起232用于与第一耐磨件5相抵。凸起232可以是聚四氟乙烯等耐磨材料制成的，凸起232与底盘23可以是一体的，也可以是通过焊接等方式固定的。

顶盘21上设有贯穿顶盘21的第三安装孔212，太阳轴41穿设于第三安装孔212内，且第三安装孔212的孔径大于太阳轴41的外径。

请参照图4，其为本申请一实施例示出的齿轮传动结构100的部分爆炸示意图。行星轮3具有第一内孔31，行星轴承81设有两个，均设于第一内孔31中。第一内孔31的内壁上设有第一凹槽311。

齿轮传动结构100包括轴套82、定距环83和第一挡圈84，轴套82套设于行星销轴8，且分别与两个行星轴承81的内圈相抵，定距环83设于第一内孔31中；第一挡圈84设于第一凹槽311内；其中，定距环83和第一挡圈84位于两个行星轴承81之间，且分别与两个行星轴承81的外圈相抵。轴套82、定距环83和第一挡圈84均用于行星轴承81的轴向定位。其中，第一挡圈84可以是橡胶等弹性材料制成的。

定距环83上开设有第三孔831，行星轮3上开设有与第一内孔31相通的第四孔32，第四孔32位于第一凹槽311的一侧。其中，第三孔831与第四孔32均为通孔，且第三孔831与第四孔32对接，用于通润滑油。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮传动结构，其特征在于，包括：

机架；

行星架，固定于所述机架上；

行星轮，能转动地设于所述行星架上；

太阳轮，与所述行星轮啮合，用于连接第一外部结构；

两个第一耐磨件，分别设于所述太阳轮的两端；

浮动齿圈，一端开设有安装凹槽，另一端设有凸管，所述行星架设于所述安装凹槽内，所述安装凹槽的内侧壁上设有第一内齿，所述第一内齿与所述行星轮啮合，所述浮动齿圈用于连接第二外部结构；以及

两个第二耐磨件，分别设于所述安装凹槽的内底面和所述凸管处。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动结构，其特征在于，包括：

行星销轴，固定于所述行星架上；以及

行星轴承，套设于所述行星销轴上，所述行星轮通过所述行星轴承能转动地设于所述行星架上。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述行星轮具有第一内孔，所述第一内孔的内壁上设有第一凹槽；

所述行星轴承设有两个，均设于所述第一内孔中；

其中，所述齿轮传动结构包括：

轴套，套设于所述行星销轴，且分别与两个所述行星轴承的内圈相抵；

定距环，设于所述第一内孔中；以及

第一挡圈，设于所述第一凹槽内；

其中，所述定距环和所述第一挡圈位于两个所述行星轴承之间，且分别与两个所述行星轴承的外圈相抵。

4.根据权利要求2所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述行星架包括依次连接的顶盘、连接件和底盘，所述顶盘与所述机架连接；

其中，所述顶盘的径向截面面积大于所述连接件的径向截面面积，所述底盘的径向截面面积大于所述连接件的径向截面面积，用以通过所述顶盘、所述连接件和所述底盘形成用于容纳所述行星轮和所述太阳轮的容纳空间。

5.根据权利要求4所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述顶盘上设有第一安装孔，所述底盘上设有第二安装孔，所述行星销轴的两端分别穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔内形成固定。

6.根据权利要求5所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述第一安装孔包括相互连通的第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔分别贯穿所述顶盘的两端面，所述行星销轴的一端部设于所述第一孔内；

所述第二安装孔贯穿所述底盘的两端面，所述第二安装孔的内壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二挡圈，所述第二挡圈用于与所述行星销轴的一端部相抵。

7.根据权利要求5所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述太阳轮包括太阳轴，所述太阳轴的一端上设有与所述行星轮相配的太阳外齿，另一端上设有用于连接所述第一外部结构的外花键；所述太阳轴的两端面上开设有用于安装所述第一耐磨件的第三凹槽；

所述顶盘上设有贯穿所述顶盘的第三安装孔，所述太阳轴穿设于所述第三安装孔内，且所述第三安装孔的孔径大于所述太阳轴的外径。

8.根据权利要求1至7任一项所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述安装凹槽的内底面开设有第四安装孔，所述凸管具有第二内孔，所述第二内孔与所述第四安装孔相通，且在所述第四安装孔的内壁以及所述第二内孔的内壁上设有用于连接所述第二外部结构的第二内齿。

9.根据权利要求1所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述太阳轮的轴线与所述浮动齿圈的轴线为重合设置。

10.根据权利要求1所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述第一耐磨件与所述太阳轮为一体成型的或者为分体式结构；

所述第二耐磨件与所述浮动齿圈为一体成型的或者为分体式结构。

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