CN212015475U - 维护站及清洁系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及维护站及清洁系统，维护站用于对接自移动清洁设备，维护站包括壳体和设置在壳体内的尘盒，壳体内形成有用以容置尘盒的腔体，壳体包括围设形成腔体的顶壁和侧壁，侧壁上开设有可将尘盒从腔体内移出的移出口，以此实现可直接将尘盒从维护站的侧面内取出，操作方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种维护站及清洁系统。
背景技术
维护站用于给自移动清洁设备充电或者清空自移动清洁设备中储存的灰尘，目前市面上维护站的尘盒有两种拆卸方式，一种是尘盒垂直于维护站壳体方向取出；另一种是尘盒相对于维护站的中央集尘座绕枢转点枢转运动而取出，而这两种方法都是尘盒从维护站的顶壁上取出。当维护站放置在房间内特定位置嵌入到架体内以此节省空间时，此时维护站的顶壁与架体形成干涉，无法直接将顶壁打开。用户需要将维护站从架体内取出后才能将尘盒从顶壁上取出并将其内垃圾进行清理，加重了用户的使用负担。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够方便快捷的取出尘盒的维护站。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种维护站，用于对接自移动清洁设备，所述维护站包括壳体和设置在所述壳体内的尘盒，所述壳体内形成有用以容置所述尘盒的腔体，所述壳体包括围设形成所述腔体的顶壁和侧壁，所述侧壁上开设有可将所述尘盒从腔体内移出的移出口。
进一步地，所述维护站嵌入在具有嵌入口的架体内，在所述维护站嵌入至架体内后，所述移出口的正投影完全落于所述嵌入开口内。
进一步地，所述尘盒可自所述移出口抽拉出所述腔体。
进一步地，所述尘盒枢接在所述侧壁上，所述尘盒相对所述侧壁朝所述壳体内外转动。
进一步地，所述壳体上设置有用以封闭或打开所述移出口的封闭门。
进一步地，所述尘盒设置在所述封闭门上。
进一步地，所述封闭门与所述尘盒一体成型。
进一步地，所述尘盒为长方体、圆柱体、正方体中的一个。
本实用新型还提供一种维护站，用于对接自移动清洁设备，所述维护站包括壳体和设置在所述壳体内的尘盒，所述壳体内形成有用以容置所述尘盒的腔体，所述尘盒自所述壳体的一侧暴露于外部，且所述尘盒外露于外部的部分形成所述壳体的至少一部分。
本实用新型还提供一种清洁系统，包括自移动清洁设备、以及所述的维护站，所述自移动清洁设备内设置有用以储存灰尘的存储空间，所述维护站与所述自移动清洁设备之间形成有用以连通所述存储空间和尘盒的传递通道，所述传递通道在所述维护站与自移动清洁设备对接后形成以使所述存储空间内的灰尘进入至所述尘盒内。
本实用新型的有益效果在于：维护站容置尘盒的壳体侧壁上开设有可将尘盒从腔体内移出的移出口，以此实现可直接将尘盒从维护站的侧面内取出，操作方便快捷。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例所示的清洁系统的结构示意图；
图2为图1中自移动清洁设备的结构示意图；
图3为图1中维护站的部分分解结构示意图；
图4为本实用新型第二实施例所示的清洁系统的结构示意图；
图5为图4中清洁系统的部分分解结构示意图；
图6为图4中尘盒结构示意图；
图7为本实用新型第三实施例所示的清洁系统的结构示意图；
图8为图7中清洁系统的部分分解结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参见图1，本实用新型第一实施例所示的清洁系统，包括自移动清洁设备2、以及与自移动清洁设备2对接的维护站1，自移动清洁设备2内设置有用以储存灰尘的存储空间(未图示)，维护站1与自移动清洁设备2之间形成有用以连通存储空间和尘盒12的传递通道(未图示)，传递通道在维护站1与自移动清洁设备2对接后形成以使存储空间内的灰尘进入至尘盒12内。自移动清洁设备2可在各种情形下与维护站1对接，例如，自移动清洁设备2的电池需要充电的情形下、自移动清洁设备2完成清洁的情形下、自移动清洁设备2内充满灰尘的情形下、或用户直接将自移动清洁设备2放在维护站1上的情形下等等。
请结合图2，自移动清洁设备2设置有具有第一开口22的主体21、驱动装置、清洁装置、各种传感器(未图示)和控制装置(未图示)。主体21可以按照各种形状形成，本实施例中，主体21为按照圆形形成，呈圆形的主体21被构造成具有固定的旋转半径，因此即使在旋转的情况下也能够避免与周围障碍物接触，并且容易改变方向，第一开口22设置在主体21底部。诚然，主体21的也可以为方形等结构，在此不做限制，可根据实际需要进行选择。驱动装置包括为使主体21在清洁区域上行驶而构造的左侧驱动轮23和右侧驱动轮24以及脚轮25。左侧驱动轮23和右侧驱动轮24被安装在主体21的底部中央，脚轮25被安装为主体21的底部的靠近边缘的前侧，以使自移动清洁设备2具有稳定的姿态。清洁装置设置在主体21的底部和周围，包括刷单元(未图示)、用以储存灰尘的存储空间(未图示)、以及与储存空间连通的出尘口26，出尘口26用以与维护站1对接，以将灰尘移动进入至尘盒12内。刷单元可旋转地安装在主体21的第一开口22处，并且能够通过清扫将地面上的灰尘收集到存储空间内。存储空间设置在主体21的内部，用于储存通过第一开口22引入的灰尘。
请结合图3，维护站1包括壳体11和设置在壳体11内的尘盒12，壳体11内形成有用以容置尘盒12的腔体(未图示)，壳体11包括围设形成腔体的顶壁111和侧壁112，侧壁112上开设有可将尘盒12从腔体内移出的移出口113。诚然，在其他实施例中，尘盒可自壳体的一侧暴露于外部，且尘盒外露于外部的部分形成壳体的至少一部分，此时，移出口即为尘盒外露于外部的部分所在位置。
尘盒12用以储存灰尘，其结构为长方体、圆柱体、正方体中的一个，但是不仅限于此，也可以为其他结构，在此不一一列举。诚然，用以储存灰尘的结构仅限于尘盒12，也可以是尘袋等结构，在此不做具体限制。
本实施例中，尘盒12为长方体结构，且尘盒12具有第三开口121以及围设成第三开口121的四个第一侧壁122，进入维护站1的灰尘从第三开口121进入到尘盒12内。当尘盒12从移出口113进入腔体内时，尘盒12的其中一个第一侧壁122刚好可以封闭移出口113，实现维护站1的壳体11的密封性，避免进入维护站1内的灰尘吹出维护站1外，诚然，在其他实施例中，尘盒可内嵌在移出口内。尘盒12可自移出口113进入腔体或者抽拉出腔体，从而可以将尘盒12的灰尘清空。第一侧壁122上设置有用以方便抽拉尘盒12的抽拉件123，抽拉件123为自第一侧壁122向尘盒12内内凹形成一凹槽，并且第一侧壁122在凹槽的顶部向下延伸形成有遮挡板，遮挡板遮挡部分凹槽，当用户将手伸入凹槽内，手指可抵持在遮挡板上，以此可将尘盒12从腔体内抽拉出。在其他实施例中，抽拉件也可以为自第一侧壁122向外凸伸的凸块等，抽拉件具体结构在此不做具体限制，可根据实际需要进行设置。
为了节省空间，可将维护站1嵌入在具有嵌入口的架体(未图示)内，该架体可以依照维护站1的外形结构而设置，使得维护站1恰好设置在架体内，以此充分利用空间，架体的顶面可设置有平台，以此放置其他物件。在维护站1嵌入至架体内后，移出口113的正投影完全落于嵌入开口内，移出口113没有被任何物质遮挡，以此实现可以直接从嵌入开口内将尘盒12从移出口113移出，操作简单快捷，无需多余步骤。架体的四个侧壁中，每个侧壁都可以设置有嵌入口，本实施例中，架体的嵌入口设置的数量为两个，一个嵌入口用以与自移动清洁设备2对接，另一个嵌入口用以抽拉尘盒12，两个嵌入口相邻设置。其他实施例中，嵌入口的数量可以为一个，即移出口113设置和与自移动清洁设备2对接设在同一侧壁所在位置。嵌入口的数量可为多个，具体嵌入口的设置可根据实际需要进行设置。诚然，架体的形状也可以为其他，在此不做具体限制。
维护站1具有设置在壳体11上的平台13，以在自移动清洁设备2与维护站1对接时支撑自移动清洁设备2。平台13以倾斜的方式设置，以使自移动清洁设备2容易地爬上平台13和从平台13上爬下。用以引导左侧驱动轮23和右侧驱动轮24的引导件131形成于平台13上，引导件131为具有螺纹的结构，以此防止在平台13上的自移动清洁设备2从平台13上滑下。
维护站1还具有形成于平台13上的第二开口132，且第二开口132设置在与出尘口26对应并且能够通向出尘口26的位置，以此形成传递通道。通过自移动清洁设备2的出尘口26排放的灰尘被引入到平台13的第二开口132，并且被储存于维护站1的尘盒12内。尘盒12用于储存从自移动清洁设备2的存储空间内排放的灰尘。因此，尘盒12比自移动清洁设备2的存储空间大。维护站1还包括设置在平台13上充电装置14，充电装置14设置有多个连接端子用以与自移动清洁设备2对接且给自移动清洁设备2充电。
维护站1还设置有通风装置(未图示)、以及与通风装置连接的入口管道(未图示)和出口管道(未图示)，通风装置为吸入或排放空气的装置，并且设置有通风风扇和风扇电机。入口管道的入口与第二开口132对接，散开的灰尘从第二开口132朝着入口管道的方向流动，之后通过入口管道被储存于维护站1的尘盒12中。出口管道的出口排放的空气朝着自移动清洁设备2的存储空间的内部运动，以使自移动清洁设备2的存储空间内的灰尘朝着外部散开，从而能够使散开的灰尘朝着第二开口132方向被吸入。以此实现将自移动清洁设备2的存储空间的灰尘进入到尘盒12内。
本实用新型的第二实施例所示的维护站3和清洁系统与第一实施例所示的维护站1和清洁系统基本相同，不同点是：请参见图4至图6，尘盒32枢接在侧壁312上，尘盒32可相对侧壁312朝壳体31内外转动。具体的，尘盒32的两个第一侧壁322的交接处设置有第一枢接件324，在侧壁312相应位置处设置有与第一枢接件324对接的第二枢接件(未图示)，以此实现尘盒32绕第一枢接件324所在轴转动，从而使尘盒32的第三开口321移动并暴露出，方便清理尘盒32内灰尘，诚然，尘盒32绕第一枢接件324所在轴转动也可封闭移出口313。
本实用新型的第三实施例所示的维护站4和清洁系统与第一实施例所示的维护站1和清洁系统基本相同，不同点是：请参见图7和图8，壳体41上设置有用以封闭或打开移出口413的封闭门414。封闭门414一侧设置有第三枢接件415，在侧壁412相应位置处设置有与第三枢接件415对接的第四枢接件416，封闭门414可绕第四枢接件416所在轴转动，以此封闭或打开移出口413。本实施例中，尘盒42设置在腔体内，当打开移出口413，即可将尘盒42从维护站4取出，清理完尘盒42内灰尘，将尘盒42放入腔体内，转动封闭门414即可封闭移出口413。在其他实施例中，尘盒42可设置在封闭门414上，随着封闭门414相对腔体转出，尘盒42也随之转出，即可轻松清理尘盒42内的灰尘，尘盒42随着封闭门414相对腔体转进，封闭门414可封闭移出口313。封闭门414与尘盒12也可以一体成型，诚然，封闭门414与尘盒12也可以可拆卸连接或者其他方式固定，在此不做具体限制，可根据需要进行选择。
综上，维护站容置尘盒的壳体侧壁上开设有可将尘盒从腔体内移出的移出口，以此实现可直接将尘盒从维护站的侧面内取出，操作方便快捷。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种维护站，其特征在于，用于对接自移动清洁设备，所述维护站包括壳体和设置在所述壳体内的尘盒，所述壳体内形成有用以容置所述尘盒的腔体，所述壳体包括围设形成所述腔体的顶壁和侧壁，所述侧壁上开设有可将所述尘盒从腔体内移出的移出口。
2.如权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述维护站嵌入在具有嵌入口的架体内，在所述维护站嵌入至架体内后，所述移出口的正投影完全落于所述嵌入开口内。
3.如权利要求1或2所述的维护站，其特征在于，所述尘盒可自所述移出口抽拉出所述腔体。
4.如权利要求1或2所述的维护站，其特征在于，所述尘盒枢接在所述侧壁上，所述尘盒相对所述侧壁朝所述壳体内外转动。
5.如权利要求1或2所述的维护站，其特征在于，所述壳体上设置有用以封闭或打开所述移出口的封闭门。
6.如权利要求5所述的维护站，其特征在于，所述尘盒设置在所述封闭门上。
7.如权利要求6所述的维护站，其特征在于，所述封闭门与所述尘盒一体成型。
8.如权利要求1或2所述的维护站，其特征在于，所述尘盒为长方体、圆柱体、正方体中的一个。
9.一种维护站，其特征在于，用于对接自移动清洁设备，所述维护站包括壳体和设置在所述壳体内的尘盒，所述壳体内形成有用以容置所述尘盒的腔体，所述尘盒自所述壳体的一侧暴露于外部，且所述尘盒外露于外部的部分形成所述壳体的至少一部分。
10.一种清洁系统，其特征在于，包括自移动清洁设备、以及如权利要求1至9项中任一项所述的维护站，所述自移动清洁设备内设置有用以储存灰尘的存储空间，所述维护站与所述自移动清洁设备之间形成有用以连通所述存储空间和尘盒的传递通道，所述传递通道在所述维护站与自移动清洁设备对接后形成以使所述存储空间内的灰尘进入至所述尘盒内。
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2020
- 2020-04-13 CN CN202020530670.5U patent/CN212015475U/zh active Active
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