CN212015474U

CN212015474U - 一种智能家居用扫地机器人

Info

Publication number: CN212015474U
Application number: CN202020249152.6U
Authority: CN
Inventors: 刘一锋
Original assignee: Nanjing Youyike Cultural Creativity Co ltd
Current assignee: Nanjing Youyike Cultural Creativity Co ltd
Priority date: 2020-03-04
Filing date: 2020-03-04
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2030-03-04

Abstract

本实用新型公开了一种智能家居用扫地机器人，包括外壳、底板、扫地机构和吸取机构，所述外壳的下端连接有圆板状底板，所述底板和外壳之间安装有扫地机构和吸取机构，所述扫地机构包括电机、齿轮、六角连接杆和毛刷，所述底板和外壳之间安装有八个齿轮，其中一个齿轮的中部通过电机轴连接有电机，所述相邻齿轮之间相互啮合，八个所述齿轮的部通过六角连接杆固定连接有毛刷。本机器人通过八个毛刷同步旋转进行清扫，呈半弧线形推进式清扫，清洁面积广，避免了重复清扫同一个区域；矩形能够与大部分边角吻合，提高清洁效果；网盖是通过螺纹连接在外壳上，便于拆卸清洗和更换。

Description

一种智能家居用扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种智能家居用扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积，但是目前扫地机器人的毛刷呈三角或者圆形的分布，在清扫是会反复对同一个区域反复清扫，导致清扫面积缩小，清洁效率低，且清扫灰尘时使用的吸取装置的吸取口开设于底盘上，与地面之间存在一定的距离，吸取力度低，扫地机一般为圆形，不能够贴近大部分的墙角，造成清洁死角，扫地机收集的灰尘存在于扫地机内部，难以清理，包括扫地机内部的滤网难以拆卸清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能家居用扫地机器人，具备清扫面积广，清洁力度大的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能家居用扫地机器人，包括外壳、底板、扫地机构和吸取机构，所述外壳的下端连接有圆板状底板，所述底板和外壳之间安装有扫地机构和吸取机构，所述扫地机构包括电机、齿轮、六角连接杆和毛刷，所述底板和外壳之间安装有八个齿轮，其中一个齿轮的中部通过电机轴连接有电机，所述电机安装于外壳的内壁上，相邻所述齿轮之间相互啮合，八个所述齿轮的部通过六角连接杆固定连接有毛刷，所述六角连接杆通过轴承旋转连接有底板，所述毛刷位于底板的下端；

所述吸取机构包括存储箱、管道、矩形挡板、网盖和风扇，所述外壳的内表面固定连接有上端敞口的存储箱，所述存储箱的侧壁上固定连接有斜向的管道，所述管道一端固定连接有的矩形挡板，所述存储箱的上端安装有风扇，所述风扇的外侧设有网盖。

优选的，所述底板和外壳之间安装有行走机构。

优选的，所述管道贯穿连接外壳的侧壁。

优选的，所述外壳的上表面开设有排风口，所述排风口的边缘焊接有圆筒，所述圆筒的外壁上开设有外螺纹，网盖由过滤网和筒体组成，筒体的内壁上开设有内螺纹，网盖和外壳之间通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的智能家居用扫地机器人，通过电机驱动其中一个齿轮转动，该齿轮带动相邻的其余七个齿轮转动，使得八个毛刷同步旋转进行清扫，且八个毛刷均位于外壳的一侧，随扫地机的行走，呈半弧线形推进式清扫，清洁面积广，避免了重复清扫同一个区域；风扇旋转带动气流流动，地面上的灰尘通过斜向的管道被吸取进入存储箱中，灰尘被过滤网过滤，气体从排风口排出，矩形挡板下底面紧贴地面，与地面构成封闭空间，增大对局部地面的吸力，矩形能够与大部分边角吻合，提高清洁效果；灰尘被吸取进入存储箱内部，清洁存储箱时，打开网盖，将机器人翻转，灰尘从排风口排出，网盖是通过螺纹连接在外壳上，便于拆卸清洗和更换。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的内部结构图；

图3为本实用新型的扫地机构结构图；

图4为本实用新型的吸取机构结构图。

图中：1、外壳；11、圆筒；2、底板；3、扫地机构；31、电机；311、电机轴；32、齿轮；33、六角连接杆；34、毛刷；4、吸取机构；41、存储箱；42、管道；43、风扇；44、矩形挡板；45、排风口；46、网盖；461、过滤网；462、筒体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种智能家居用扫地机器人，包括外壳1、底板2、扫地机构3和吸取机构4，外壳1的下端连接有圆板状底板2，底板2和外壳1之间安装有扫地机构3和吸取机构4，底板2和外壳1之间安装有行走机构，申请号：CN201610055739.1公开了一种扫地机器人行走机构，吸取机构4包括存储箱41、管道42、矩形挡板44、网盖46和风扇43，外壳1的内表面固定连接有上端敞口的存储箱41，存储箱41的侧壁上固定连接有斜向的管道42，管道42贯穿连接外壳1的侧壁，风扇43旋转带动气流流动，地面上的灰尘通过斜向的管道42被吸取进入存储箱41中，灰尘被过滤网461过滤，气体从排风口45排出，矩形挡板44下底面紧贴地面，与地面构成封闭空间，增大对局部地面的吸力，矩形能够与大部分边角吻合，提高清洁效果，管道42一端固定连接有的矩形挡板44，存储箱41的上端安装有风扇43，风扇43的外侧设有网盖46，外壳1的上表面开设有排风口45，排风口45的边缘焊接有圆筒11，圆筒11的外壁上开设有外螺纹，网盖46由过滤网461和筒体462组成，筒体462的内壁上开设有内螺纹，网盖46和外壳1之间通过螺纹连接，灰尘被吸取进入存储箱41内部，清洁存储箱41时，打开网盖46，将机器人翻转，灰尘从排风口45排出，网盖46是通过螺纹连接在外壳1上，便于拆卸清洗和更换。

请参阅图4，扫地机构3包括电机31、齿轮32、六角连接杆33和毛刷34，底板2和外壳1之间安装有八个齿轮32，其中一个齿轮32的中部通过电机轴311连接有电机31，通过电机31驱动其中一个齿轮32转动，该齿轮32带动相邻的其余七个齿轮32转动，使得八个毛刷34同步旋转进行清扫，且八个毛刷34均位于外壳1的一侧，随扫地机的行走，呈半弧线形推进式清扫，清洁面积广，避免了重复清扫同一个区域，电机31安装于外壳1的内壁上，相邻齿轮32之间相互啮合，八个齿轮32的部通过六角连接杆33固定连接有毛刷34，六角连接杆33通过轴承旋转连接有底板2，毛刷34位于底板2的下端。

工作原理：通过电机31驱动其中一个齿轮32转动，该齿轮32带动相邻的其余七个齿轮32转动，使得八个毛刷34同步旋转进行清扫，且八个毛刷34均位于外壳1的一侧，随扫地机的行走，呈半弧线形推进式清扫，清洁面积广，避免了重复清扫同一个区域；风扇43旋转带动气流流动，地面上的灰尘通过斜向的管道42被吸取进入存储箱41中，灰尘被过滤网461过滤，气体从排风口45排出，矩形挡板44下底面紧贴地面，与地面构成封闭空间，增大对局部地面的吸力，矩形能够与大部分边角吻合，提高清洁效果；灰尘被吸取进入存储箱41内部，清洁存储箱41时，打开网盖46，将机器人翻转，灰尘从排风口45排出，网盖46是通过螺纹连接在外壳1上，便于拆卸清洗和更换。

综上所述：本实用新型的智能家居用扫地机器人，通过电机31驱动其中一个齿轮32转动，该齿轮32带动相邻的其余七个齿轮32转动，使得八个毛刷34同步旋转进行清扫，且八个毛刷34均位于外壳1的一侧，随扫地机的行走，呈半弧线形推进式清扫，清洁面积广，避免了重复清扫同一个区域；风扇43旋转带动气流流动，地面上的灰尘通过斜向的管道42被吸取进入存储箱41中，灰尘被过滤网461过滤，气体从排风口45排出，矩形挡板44下底面紧贴地面，与地面构成封闭空间，增大对局部地面的吸力，矩形能够与大部分边角吻合，提高清洁效果；灰尘被吸取进入存储箱41内部，清洁存储箱41时，打开网盖46，将机器人翻转，灰尘从排风口45排出，网盖46是通过螺纹连接在外壳1上，便于拆卸清洗和更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能家居用扫地机器人，包括外壳（1）、底板（2）、扫地机构（3）和吸取机构（4），其特征在于：所述外壳（1）的下端连接有圆板状底板（2），所述底板（2）和外壳（1）之间安装有扫地机构（3）和吸取机构（4），所述扫地机构（3）包括电机（31）、齿轮（32）、六角连接杆（33）和毛刷（34），所述底板（2）和外壳（1）之间安装有八个齿轮（32），其中一个齿轮（32）的中部通过电机轴（311）连接有电机（31），所述电机（31）安装于外壳（1）的内壁上，相邻所述齿轮（32）之间相互啮合，八个所述齿轮（32）的部通过六角连接杆（33）固定连接有毛刷（34），所述六角连接杆（33）通过轴承旋转连接有底板（2），所述毛刷（34）位于底板（2）的下端；

所述吸取机构（4）包括存储箱（41）、管道（42）、矩形挡板（44）、网盖（46）和风扇（43），所述外壳（1）的内表面固定连接有上端敞口的存储箱（41），所述存储箱（41）的侧壁上固定连接有斜向的管道（42），所述管道（42）一端固定连接有的矩形挡板（44），所述存储箱（41）的上端安装有风扇（43），所述风扇（43）的外侧设有网盖（46）。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于：所述底板（2）和外壳（1）之间安装有行走机构。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于：所述管道（42）贯穿连接外壳（1）的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于：所述外壳（1）的上表面开设有排风口（45），所述排风口（45）的边缘焊接有圆筒（11），所述圆筒（11）的外壁上开设有外螺纹，网盖（46）由过滤网（461）和筒体（462）组成，筒体（462）的内壁上开设有内螺纹，网盖（46）和外壳（1）之间通过螺纹连接。