CN212004757U - 一种变形管道液压修复机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变形管道液压修复机构，涉及管道修复装置，旨在解决现有技术中管道破损部分容易产生尖端，气囊在进入管道时，尖端容易划破气囊，导致气囊无法充气，继而无法修复管道破损的问题；其主要技术方案包括支撑板、设置在支撑板上的液压缸以及用于修复管道变形的修复件，液压缸的活塞杆上设有用于连接修复件的连接件；支撑板的两相对侧面上均设有轮架，轮架远离支撑板的一侧设有至少两个定向轮，支撑板上设有用于带动支撑板旋转的调节组件；以此修复管道破损处产生的变形，减少管道破损处尖端阻碍管道修复的可能性。

Description

一种变形管道液压修复机构

技术领域

本实用新型涉及管道修复装置，尤其是涉及一种变形管道液压修复机构。

背景技术

目前，在地下埋设的管道，许多管道之间交叉，错综复杂，有一些管道经过多年的使用，渗漏，破裂事故频出，这些管道大多铺设在人口稠密、商业繁华的市区，开挖施工会造成交通堵塞、绿地和园林的毁坏，开挖修复管道的工艺，往往会造成其他管道的损坏，有一些管道的管径较小，没有工作面，人员无法进入管道实施修复。城市中的管道还存在另一个致命的问题，地下管道多数不透风，存在大量致命的有毒气体，人员无法进入管网进行修复。

授权公告号为CN204226951U的中国专利公开了一种非开挖气囊式管道修复器，包括圆筒形内管及包裹于内管外部的气囊，所述气囊内具有一充气空间，所述圆筒形内管内设置一与充气空间相通的打气孔，气囊中部与内管紧密连接；修复器进入管道后，利用气泵对气囊进行充气，气囊膨胀，气囊两端与内管分离，气囊扩张幅度增大，实现管道的非开挖局部修补。本实用新型非开挖气囊式管道修复器无需开挖仅需放入管道中对气囊充气即可实现修补局部破损管道；气囊中部与内管紧密连接，气囊两端未连接内管，充气后，气囊膨胀，气囊两端与内管分离，气囊膨胀至最大，实现管道费开挖局部修补。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：管道发生破损时，往往带有一定程度的变形，管道破损处很容易产生一些锋利的尖端，此时上述气囊进入管道内修复时，尖端很容易划破气囊，导致气囊无法充气，无法对管道顺利进行修复。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种变形管道液压修复机构，其优势在于修复管道破损产生变形，减少尖端阻碍修复管道破损的可能性，从而顺利修复管道。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种变形管道液压修复机构，包括支撑板、设置在支撑板上的液压缸以及用于修复管道变形的修复件，所述液压缸的活塞杆上设有用于连接修复件的连接件；

所述支撑板的两相对侧面上均设有轮架，所述轮架远离所述支撑板的一侧设有至少两个定向轮，所述轮架上设有用于带动支撑板旋转的调节组件。

通过采用上述技术方案，在修复管道时，将该机构送入管道内，通过定向轮，机构在管道内移动至管道破损处，调节组件带动支撑板旋转，从而调节修复件的角度，修复件对准管道破损处后，液压缸的活塞杆伸出，带动修复件向管道破损处移动，修复件与管道内壁相抵触，挤压管道破损处的变形，从而修复管道破损处的变形，完成管道破损后的修复时，液压缸的活塞杆收缩，带动修复件收缩，在离开管道，从而完成管道破损处的修复；以此在修复管道破损前，先修复管道破损处产生的变形，减少管道破损处尖端阻碍管道修复的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轮架远离所述支撑板的一侧设有轮板，所述轮板沿所述管道的径向设置，所述轮板上且沿其厚度方向贯穿设有滑移孔；

所述轮板的顶壁上设有若干个限位槽，所述限位槽沿管道轴线方向设置，所述限位槽与所述滑移孔连通设置，若干个所述限位槽沿所述滑移孔的长度方向均布，所述限位槽内插设有限位块，所述限位块的底壁上设有在滑移孔内滑移的滑移块，所述滑移块远离所述限位块的一侧伸出滑移孔，所述滑移块伸出所述滑移孔的一侧与所述定向轮固定连接；

所述轮板的侧面上设有定位孔，所述定位孔与所述限位槽连通，所述定位孔内插设有定位杆，所述限位块上设有供定位杆插入的连接孔。

通过采用上述技术方案，在修复管道前，抽出定位杆，拉动限位块，带动滑移块在滑移孔内滑移，选择不同的限位槽放置限位块，从而调节定向轮之间的距离，定位杆插入定位孔内，再插入连接孔内，从而将定向轮固定，以此根据管道不同位置的破损调节定向轮的位置，减少定向轮在移动过程中落入管道破损处的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述修复件包括设置在液压缸活塞杆上的弧形板，所述弧形板远离所述液压缸的一侧与所述管道内壁相抵触。

通过采用上述技术方案，修复管道时，液压缸的活塞杆伸出，带动弧形板向靠近管道破损处移动，弧形板与管道内壁相抵触，从而挤压管道破损处的变形，从而顺利修复管道破损处的变形。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接件包括设置在液压缸的活塞杆端壁上的连接板，所述弧形板靠近所述液压缸的一侧设有连接槽，所述连接板的顶壁上设有插入连接槽的连接块，所述弧形板的侧面上设有插孔，所述插孔与所述连接槽相连通，所述插孔内插设有卡条，所述连接块的侧面上设有供卡条插入的固定孔。

通过采用上述技术方案，修复管道前，连接块插入连接槽内，弧形板与液压缸的活塞杆连接，再将卡条依次插入插孔和固定孔内，固定弧形板和连接板；以此方便弧形板的拆装，从而方便根据管道不同大小的破损跟换不同的大小的弧形板。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接板的两侧均设有弧形抵紧板，所述弧形抵紧板的顶壁与所述弧形板的底壁相抵触。

通过采用上述技术方案，在修复管道时，弧形抵紧板增加连接板与弧形板的接触面积，当连接板挤压弧形板时，有利于弧形板受力均匀，从而减少弧形板与管道内壁之间产生间隙的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述轮架沿所述管道的轴线方向分布；

所述调节组件包括设置在轮架上的转动电机、设置在转动电机的电机轴上的转动轴以及设置在转动轴远离转动电机一端的主动齿轮，所述转动电机的电机轴的轴线与所述管道的轴线共线，所述支撑板的侧面上且沿转动轴的轴线方向固定连接有传动轴，所述传动轴远离所述支撑板的一端与所述固定板转动连接，所述传动轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

通过采用上述技术方案，在修复管道时，启动转动电机，转动电机带动转动轴转动，转动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动轴转动，传动轴带动支撑板转动，从而调节支撑板的角度，进而调节弧形板的角度，以此方便修复管道不同位置的破损。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述液压缸的活塞杆与所述连接板的交界处设有强化板。

通过采用上述技术方案，在修复管道时，液压缸的活塞杆伸出，带动连接板移动，强化板增加液压缸的活塞杆与连接板的接粗面积，有利于连接板受力均匀。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡条插入所述插孔的一端设有固定尖端。

通过采用上述技术方案，在修复管道前，固定尖端插入插孔内，固定尖端的横截面积小于插孔的横截面积，从而方便卡条顺利插入插孔内。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在修复管道破损时，支撑板通过定向轮在管道内移动，从而带动修复件移动至管道破损处，调节组件带动支撑板旋转，从而调节修复件的角度，当修复件对准管道破损处后，液压缸的活塞杆伸出，带动修复件移动至管道破损处，对管道的变形和破损进行修复，在完成修复后，液压缸的活塞杆收缩，通过定向轮离开管道；以此减少管道变形阻碍管道修复的可能性；

2.在修复管道时，连接板移动时，带动弧形抵紧板挤压弧形板，从而增加连接板与弧形板之间的接触面积，有利于弧形板受力均匀；

3.固定弧形板时，固定尖端的横截面积小于插孔的横街面积，方便固定尖端顺利插入插孔内。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为图1中A-A向剖视图。

图3为图2中B部放大图。

图4为图2中C部放大图。

图5为实施例中隐藏管道后的局部结构示意图。

图6为图5中D-D向剖视的局部结构示意图。

图中，1、支撑板；11、液压缸；12、轮架；13、轮板；131、滑移孔；132、限位槽；133、限位块；134、滑移块；135、定位孔；136；定位杆；137、连接孔；14、定向轮；2、修复件；21、弧形板；211、连接槽；212、插孔；3、连接件；31、连接板；32、连接块；321、固定孔；33、卡条；331、固定尖端；34、弧形抵紧板；35、强化板；4、调节组件；41、固定板；42、转动电机；43、转动轴；44、主动齿轮；45、传动轴；46、从动齿轮；5、管道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种变形管道液压修复机构，包括支撑板1、液压缸11、用于修复管道5变形的修复件2以及用于带动支撑板1旋转的调节组件4，液压缸11优选为两个，液压缸11固定连接在支撑板1上，两液压缸11沿支撑板1的高度方向对称设置，液压缸11的活塞杆远离支撑板1的一端设有用于连接修复件2的连接件3，支撑板1的两相对侧面上均设有轮架12，轮架12远离支撑板1的一侧设有至少两个定向轮14，调节组件4设置在轮架12上；在修复管道5时，支撑板1放入管道5内，通过定向轮14在管道5内移动，支撑板1从而带动修复件2移动至管道5破损处，调节组件4带动支撑板1旋转，从而调整修复件2的角度，修复件2对准管道5破损，液压缸11的活塞杆伸出，带动修复件2向管道5破损处移动并接触，修复件2从而顺利修复管道5的变形，从而减少管道5变形产生的尖端阻碍修复管道5的可能性。

参照图2，修复件2包括弧形板21，弧形板21设置在液压缸11活塞杆的端壁上，弧形板21靠近管道5内壁一侧与管道5内壁相抵触；修复管道5时，液压缸11的活塞杆伸出，推动弧形板21向管道5破损处移动，弧形板21与管道5内壁相抵触，从而挤压管道5变形处，以此修复管道5破损处的变形。

参照图3，连接件3包括连接板31和连接块32，连接板31固定连接在液压缸11活塞杆的端壁上，连接块32沿连接板31的高度方向设置在连接板31的顶壁上，连接块32优选为九个，九个连接块32沿管道5的轴线方向均布，弧形板21的靠近液压缸11的一侧设有供连接块32插入的连接槽211，弧形板21的侧面上设有插孔212，插孔212沿管道5的轴线方向贯穿设置，插孔212与连接槽211相连通，插孔212内插设有卡条33，连接块32的侧面上设有供卡条33插入固定孔321，固定孔321沿管道5的轴线方向贯穿。

参照图3，卡条33插入插孔212内的一端设有固定尖端331，液压缸11的活塞杆与连接板31的交界处设有强化板35，连接板31的两相对侧面上均设有弧形抵紧板34，弧形抵紧板34沿管道5的径向设置，弧形抵紧板34优选为九个，九个弧形抵紧板34沿管道5的轴线方向均布，弧形抵紧板34靠近弧形板21的一侧与弧形板21相抵触；在修复管道5前，连接块32插入连接槽211内，固定尖端331插入插孔212内，卡条33从而插入插孔212，再依次穿过连接槽211和固定孔321并穿出插孔212，从而固定弧形板21，以此方便弧形板21的拆卸，根据不同管道5破损大小，安装不同大小的弧形板21；固定尖端331的横截面积小于插孔212的横截面积，方便卡条33顺利插入插孔212和固定孔321内；在修复管道5时，连接板31推动弧形板21移动，弧形抵紧板34增加弧形板21与连接板31的接触面积，有利于弧形板21受力均匀。

参照图4，两轮架12沿管道5的轴线方向分布，调节组件4包括设置在轮架12靠近支撑板1一侧的固定板41，固定板41的顶壁上设有转动电机42，转动电机42的电机轴上设有转动轴43，转动轴43的轴线与管道5的轴线共线，转动轴43远离转动电机42的一端设有主动齿轮44，支撑板1靠近固定板41的一侧固定连接有传动轴45，传动轴45远离支撑板1的一侧通过转动轴承47与固定板41转动连接，传动轴45的周壁上固定连接有从动齿轮46，从动齿轮46与主动齿轮44相啮合；在修复管道5时，启动转动电机42，转动电机42带动转动轴43转动，转动轴43带动主动齿轮44转动，主动齿轮44带动从动齿轮46转动，从动齿轮46带动从动轴转动，从动轴带动支撑板1转动，从而方便在修复管道5时，根据管道5不同位置的破损，调整弧形板21的角度。

参照图5，轮架12优选为7字形的轮架12，轮架12的竖杆且靠近管道5内壁的一端设有轮板13，轮板13沿管道5（参照图2）的径向设置，轮板13的顶壁上且沿管道5的径向设有滑移孔131，滑移孔131沿轮板13的厚度方向贯穿，轮板13的顶壁上设有若干个限位槽132，若干个限位槽132沿滑移孔131的长度方向均布，限位槽132与滑移孔131向连通，限位槽132内插设有限位块133，限位块133的顶壁上设有在滑移孔131内滑移的滑移块134，滑移块134远离限位块133的一侧伸出滑移孔131，滑移块134伸出滑移孔131的一侧与定向轮14固定连接。

参照图5，轮板13的侧面上设有定位孔135，定位孔135沿管道5的轴线方向贯穿，定位孔135与限位槽132相连通，定位孔135内插设有定位杆136，限位块133的侧面上设有供定位杆136插入的连接孔137，连接孔137沿管道5（参照图2）的轴线方向贯穿；在修复管道5前，抽出定位杆136，拉动限位块133，分离限位块133与限位槽132，拖动限位块133，带动滑移块134在滑移孔131内滑移，选择不同的限位槽132插入限位块133,定位杆136依次插入定位孔135和连接孔137内，固定定向轮14；从而根据管道5破损的位置，调节定向轮14的位置，减少定向轮14在管道5内移动时落入管道5破损处的可能性，从而降低管道5破损处阻碍定向轮14移动的可能性。

本实施例的实施原理为：在修复管道5时，支撑板1放入管道5内，定向轮14带动支撑板1在管道5内移动，从而带动修复件2移动至管道5破损处，调节组件4带动支撑板1旋转，从而调节修复件2的角度，修复件2对准管道5破损时，液压缸11的活塞杆顶出，带动修复件2向靠近管道5破损处移动，从而修复管道5变形和破损，减少管道5变形阻碍管道5破损修复的可能性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种变形管道液压修复机构，其特征在于：包括支撑板(1)、设置在支撑板(1)上的液压缸(11)以及用于修复管道(5)变形的修复件(2)，所述液压缸（11）的活塞杆上设有用于连接修复件（2）的连接件（3）；

所述支撑板(1)的两相对侧面上均设有轮架(12)，所述轮架(12)远离所述支撑板(1)的一侧设有至少两个定向轮（14），所述轮架(12)上设有用于带动支撑板(1)旋转的调节组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种变形管道液压修复机构，其特征在于：所述轮架(12)远离所述支撑板(1)的一侧设有轮板(13)，所述轮板(13)沿所述管道(5)的径向设置，所述轮板(13)上且沿其厚度方向贯穿设有滑移孔(131)；

所述轮板(13)的顶壁上设有若干个限位槽(132)，所述限位槽（132）沿管道(5)轴线方向设置，所述限位槽(132)与所述滑移孔(131)连通设置，若干个所述限位槽(132)沿所述滑移孔(131)的长度方向均布，所述限位槽(132)内插设有限位块(133)，所述限位块(133)的底壁上设有在滑移孔(131)内滑移的滑移块(134)，所述滑移块(134)远离所述限位块(133)的一侧伸出滑移孔（131），所述滑移块（134）伸出所述滑移孔（131）的一侧与所述定向轮（14）固定连接；

所述轮板(13)的侧面上设有定位孔(135)，所述定位孔(135)与所述限位槽(132)连通，所述定位孔(135)内插设有定位杆(136)，所述限位块(133)上设有供定位杆(136)插入的连接孔（137）。

3.根据权利要求1所述的一种变形管道液压修复机构，其特征在于：所述修复件(2)包括设置在液压缸(11)活塞杆上的弧形板(21)，所述弧形板(21)远离所述液压缸(11)的一侧与所述管道(5)内壁相抵触。

4.根据权利要求3所述的一种变形管道液压修复机构，其特征在于：所述连接件(3)包括设置在液压缸(11)的活塞杆端壁上的连接板(31)，所述弧形板(21)靠近所述液压缸(11)的一侧设有连接槽(211)，所述连接板(31)的顶壁上设有插入连接槽(211)的连接块(32)，所述弧形板(21)的侧面上设有插孔（212），所述插孔（212）与所述连接槽(211)相连通，所述插孔（212）内插设有卡条(33)，所述连接块(32)的侧面上设有供卡条(33)插入的固定孔(321)。

5.根据权利要求4所述的一种变形管道液压修复机构，其特征在于：所述连接板(31)的两侧均设有弧形抵紧板(34)，所述弧形抵紧板(34)的顶壁与所述弧形板(21)的底壁相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种变形管道液压修复机构，其特征在于：两所述轮架(12)沿所述管道(5)的轴线方向分布；

所述调节组件(4)包括设置在轮架(12)上的转动电机(42)、设置在转动电机(42)的电机轴上的转动轴(43)以及设置在转动轴(43)远离转动电机(42)一端的主动齿轮(44)，所述转动电机(42)的电机轴的轴线与所述管道(5)的轴线共线，所述支撑板(1)的侧面上且沿转动轴(43)的轴线方向固定连接有传动轴(45)，所述传动轴(45)远离所述支撑板(1)的一端与固定板(41)转动连接，所述传动轴(45)上设有与主动齿轮(44)相啮合的从动齿轮(46)。

7.根据权利要求4所述的一种变形管道液压修复机构，其特征在于：所述液压缸(11)的活塞杆与所述连接板(31)的交界处设有强化板(35)。

8.根据权利要求4所述的一种变形管道液压修复机构，其特征在于：所述卡条(33)插入所述插孔（212）的一端设有固定尖端(331)。

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