CN212003794U - 一种电液复合控制的先导模块 - Google Patents

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陈奕泽
陈璐
全庆宇
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Abstract

本实用新型公开一种电液复合控制的先导模块,包括阀本体,阀本体内设有梭阀组件和两位两通的比例减压阀组件;梭阀组件包括用于连接液压先导油的第一进油口、连通电控先导油的第二进油口和连通多路阀先导油进油口,为多路阀供油的梭阀出油口;比例减压阀组件包括Px进油口、回油口T和工作油口;工作油口连通梭阀组件的第二进油口;在电控状态时,比例减压阀组件处于第一工位,Px进油口连通工作油口,回油口T断路;在液控状态时,比例减压阀处于第二工位,Px进油口断路,工作油口连通回油口T。

Description

一种电液复合控制的先导模块
技术领域
本实用新型涉及敏感比例多路阀领域,特别涉及电液复合控制的先导模块及其控制方法。
背景技术
目前市场上在工程机械、建筑机械、石油机械、矿用机械和船舶机械上等应用的负载敏感比例阀控制方式有很多种,有单一控制的,例如手动控制、电比例控制、纯液压控制等,也有多种控制方式相结合的。
传统的电液结合控制是集成在多路阀上的,包括梭阀、比例阀、电控、液控先导进油口,因此导致多路阀结构复杂,增设接口多,直接导致故障发生率高,造成检修困难以及维护不便。受限于多路阀的结构,采用在电控油路上串接阻尼的结构来解决液控先导油路与电控先导油路的并联连接的问题。其中串接阻尼限制了电控先导的供油能力,同时产生大量的先导流量损失,导致控制动作延迟,缺乏灵敏性。
在申请号为:201410400846.4,专利名称为:比例多路阀、臂架液压控制系统及混凝土泵车的专利申请中,该实用新型在尾联中加入减压阀,利用减压阀对来自主供油油路的液压油进行减压来得到符合要求的先导控制油,并将先导控制油提供给各个工作联阀体的主换向阀,以实现电液控制功能。在本申请中,阀体本体内还设有两个阻尼,阀体本体的两个负载油口的负载压力分别经过两个阻尼输入给第一梭阀的两个进油口。在实际应用中,阻尼限制了电控先导的供油能力,同时产生大量的先导流量损失,导致控制动作延迟,缺乏灵敏性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题:本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足,提供减少先导流量损失,提高控制动作灵敏性的电液复合控制的先导模块。
本实用新型的技术方案:本实用新型所述的电液复合控制的先导模块,包括阀本体,所述阀本体内设有梭阀组件和两位两通的比例减压阀组件;
所述梭阀组件包括用于连接液压先导油的第一进油口、连通电控先导油的第二进油口和连通多路阀先导油进油口,为所述多路阀供油的梭阀出油口;
所述比例减压阀组件包括Px进油口、回油口T和工作油口;所述工作油口连通所述梭阀组件的第二进油口;
在电控状态时,所述比例减压阀组件处于第一工位,所述Px进油口连通所述工作油口,所述回油口T断路;
在液控状态时,所述比例减压阀处于第二工位,所述Px进油口断路,所述工作油口连通回油口T。
进一步的,所述梭阀组件包括第一梭阀和第二梭阀;所述比例减压阀包括第一比例减压阀和第二比例减压阀;
所述第一梭阀的第二进油口连通所述第一比例减压阀的工作油口;
所述第二梭阀的第二进油口连通所述第二比例减压阀的工作油口。
进一步的,所述第一比例减压阀和所述第二比例减压阀共用同一进油通道Px;所述第一比例减压阀和所述第二比例减压阀共用同一回流通道T。
进一步的,所述第一比例减压阀和所述第二比例减压阀的进油口管路连通;所述第一比例减压阀和所述第二比例减压阀的回油口T管路连通。
进一步的,所述阀本体包括顶面A、侧面B、侧面C和底面D;所述顶面A平行所述底面D、所述侧面B平行所述侧面C,所述顶面A分别于所述侧面B和所述侧面C相邻;
所述顶面A上设有比例减压阀组;
所述侧面B和所述侧面C设有梭阀出油口;
所述底面D上设有多路阀先导油进油口Pa和Pb、液控先导油进油口YA和YB。
本实用新型与现有技术相比的有益效果:
1.设有先导模块,在先导模块集成了梭阀、比例阀、电控、液控先导进油口,解决现有设计中管路布局复杂的问题,方便检修。
2.在电液复合控制油路中,设有先导模块,取消现有设计中的串接阻尼,,改变现有油路设计,利用两个相同梭阀组建梭阀组件,液控先导油与电控先导进油进油口分被接入梭阀两侧,通过压力比对,完成电控或液控的调节;在阀本体内集成梭阀设计,使电液控两种方式在一个系统中实现,并互不干扰。
附图说明
图1为本实用新型的复合先导阀的液压原理示意图;
图2为本实用新型的比例减压阀组件结构示意图;
图3是本实用新型的复合先导阀的具体结构示意图;
图4是图3的正面示意图。
具体实施方式
为了加深本实用新型的理解,下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-图4示出了本实用新型一种先导模块的实施方式,如图3-4所示,包括阀本体10,阀本体10内设有梭阀组件1和两位两通的比例减压阀组件2;阀本体10包括顶面A31、侧面 B32、侧面C33和底面D34;顶面A31平行底面D34、侧面B32平行侧面C33,顶面A31分别于侧面B32和侧面C33相邻;
顶面A31上设有比例减压阀组件2;
侧面B32和侧面C33设有梭阀出油口103;
底面D34上设有多路阀先导油进油口Pa51和Pb52、液控先导油进油口YA41和YB42。具体来说,梭阀的102与比例减压阀的203连接油路61;液控先导油进油口Ya和Yb与梭阀101的连接油路62。电控先导油进油口Px与比例减压阀的201连接油路63;电控先导油回油口T与比例减压阀的202连接油路64;
梭阀组件1包括用于连接液压先导油的第一进油口101、连通电控先导油的第二进油口 102和连通多路阀先导油进油口,为多路阀供油的梭阀出油口103;梭阀组件1包括第一梭阀 1-1和第二梭阀1-2;比例减压阀组件2包括第一比例减压阀组件2-1和第二比例减压阀组件 2-2;第一比例减压阀组件2-1和第二比例减压阀组件2-2共用同一进油通道Px;第一比例减压阀组件2-1和第二比例减压阀组件2-2共用同一回流通道T。第一比例减压阀组件2-1和第二比例减压阀组件2-2的进油口管路连通;第一比例减压阀组件2-1和第二比例减压阀组件2-2的回油口T管路连通。
第一梭阀1-1的第二进油口102连通第一比例减压阀组件2-1的工作油口203;
第二梭阀1-2的第二进油口102连通第二比例减压阀组件2-2的工作油口203。
比例减压阀组件2包括Px进油口201、回油口T202和工作油口203;工作油口203连通梭阀组件1的第二进油口102;
在电控状态时,比例减压阀组件2处于第一工位,Px进油口201连通工作油口203,回油口T202断路;
在液控状态时,比例减压阀组件2处于第二工位,Px进油口201断路,工作油口203连通回油口T202。
在本实用新型提供的适用于先导模块的控制方法,设有梭阀组件1,其中电控先导油PX和液控先导油Y分别通向梭阀组件1的两侧,开启后,在梭阀组件1处进行压力比较,压力大的,通过梭阀组件1,经梭阀出油口13流入,沿多路阀进油口流入多路阀。在电控先导油PX6和梭阀组件1间设有两位两通的比例减压阀组件2;
在电控状态时,Px进油口201连通工作油口203,回油口T202断路;电控先导进油口Px进油通过比例减压阀组件2的Px进油口201,经工作油口203流入梭阀组件1的第二进油口102,梭阀一侧有压力,经梭阀出油口103流向多路阀;
在液控状态时,液控先导油进油口YA41和YB42进油,通入第一进油口101;此时Px进油口201断路,回油口T202连通工作油口203;电控先导进油口Px进油通过比例减压阀组件2的Px进油口201,经工作油口203流入梭阀组件1的第二进油口102,梭阀一侧有压力,经梭阀出油口103流向多路阀。
上述具体实施方式,仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征,目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施,但以上内容并不限制本实用新型的保护范围,凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰,均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电液复合控制的先导模块,其特征在于:包括阀本体(10),所述阀本体(10)内设有梭阀组件(1)和两位两通的比例减压阀组件(2);
所述梭阀组件(1)包括用于连接液压先导油的第一进油口(101)、连通电控先导油的第二进油口(102)和连通多路阀先导油进油口,为所述多路阀供油的梭阀出油口(103);
所述比例减压阀组件(2)包括Px进油口(201)、回油口T(202)和工作油口(203);所述工作油口(203)连通所述梭阀组件(1)的第二进油口(102);
在电控状态时,所述比例减压阀组件(2)处于第一工位,所述Px进油口(201)连通所述工作油口(203),所述回油口T(202)断路;
在液控状态时,所述比例减压阀组件(2)处于第二工位,所述Px进油口(201)断路,所述工作油口(203)连通回油口T(202)。
2.根据权利要求1所述的先导模块,其特征在于:所述梭阀组件(1)包括第一梭阀(1-1)和第二梭阀(1-2);所述比例减压阀组件(2)包括第一比例减压阀(2-1)和第二比例减压阀(2-2);
所述第一梭阀(1-1)的第二进油口(102)连通所述第一比例减压阀(2-1)的工作油口(203);
所述第二梭阀(1-2)的第二进油口(102)连通所述第二比例减压阀(2-2)的工作油口(203)。
3.根据权利要求1所述的先导模块,其特征在于:所述第一比例减压阀(2-1)和所述第二比例减压阀(2-2)共用同一进油通道Px;所述第一比例减压阀(2-1)和所述第二比例减压阀(2-2)共用同一回流通道T。
4.根据权利要求1所述的先导模块,其特征在于:所述第一比例减压阀(2-1)和所述第二比例减压阀(2-2)的进油口管路连通;所述第一比例减压阀(2-1)和所述第二比例减压阀(2-2)的回油口T管路连通。
5.根据权利要求1所述的先导模块,其特征在于:所述阀本体(10)包括顶面A(31)、侧面B(32)、侧面C(33)和底面D(34);所述顶面A(31)平行所述底面D(34)、所述侧面B(32)平行所述侧面C(33),所述顶面A(31)分别于所述侧面B(32)和所述侧面C(33)相邻;
所述顶面A(31)上设有比例减压阀组件(2);
所述侧面B(32)和所述侧面C(33)设有梭阀出油口(103);
所述底面D(34)上设有多路阀先导油进油口PA(51)和PB(52)、液控先导油进油口YA(41)和YB(42)。
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