CN211997993U - 一种自动出料数字印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数字印刷机的技术领域，尤其是涉及一种自动出料数字印刷机，其包括上料机构和连接上料机构的印刷主机，印刷主机的出料一侧设置有收卷机构，收卷机构包括机架、转动连接在机架侧壁的收卷辊和若干导向辊，机架的侧壁固定有驱动收卷辊转动的电机一，机架的侧壁位于收卷辊的下方设置有用于承接收卷的承印物的承载板，承载板的顶壁设置有用于夹持收卷的承印物的夹持部件，机架的底面设置有驱动承载板升降的气缸一，机架侧壁固定有沿收卷辊轴向推出承载板的气缸二。本实用新型具有代替人工自动收卷并导出承印物，提高导出承印物效率的效果。

Description

一种自动出料数字印刷机

技术领域

本实用新型涉及数字印刷机的技术领域，尤其是涉及一种自动出料数字印刷机。

背景技术

印刷机是一种印刷文字和/或图像的机器，一般由装版、涂墨、压印和输纸机构组成，它的工作原理是先将要印刷的文字和图像制成印版装在印刷机上，然后由印刷机把墨涂敷于印版上，再直接或间接转印到纸或其他承印物上，数字印刷就是电子档案直接由电脑直接传送到印刷机，从而取消分色、拼版、制版、试车等步骤，它是按需印刷、无版印刷，给传统印刷带来很大的冲击。

公告号为CN206170878U的中国专利公开了一种卷式裁单张数字喷墨双面彩色印刷机，包括主电机、卷纸筒、印刷本体、张力检测装置、纠偏装置；主电机固定设置在印刷本体中卷纸筒的右侧下部，并与印刷本体固定连接；卷纸筒设置在左侧下部位置，张力检测装置设置在卷纸筒的上部，在张力检测装置的上部设置有纠偏装置；纠偏装置的右侧对应的位置设置有两个上导纸辊，在两个上导纸辊的中间位置设置有反面喷墨装置，反面喷墨装置的右侧对应的设置有正面喷墨装置，正面喷墨装置的下部设置有烘干装置，在反面喷墨装置的下部上下对应固定设置有上主牵纸辊和下主牵纸辊，上主牵纸辊的左侧上部固定设置有压纸轮，压纸轮的左侧固定设置有烘干装置；下主牵纸辊的右侧下部固定设置有浮动组件，在浮动组件的右侧上部固定设置有裁单张压纸轮，裁单张压纸轮的右侧下部固定设置有裁单张牵纸轮，裁单张牵纸轮的右侧对应位置固定设置有裁单张装置，裁单张装置的右侧设置有导纸装置，导纸装置的下部设置有单张纸码齐装置；在印刷本体的右侧与导纸装置相对应的位置设置有升降平台，升降平台与印刷本体固定连接，印刷后的单张纸自动放置在升降平台中。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在印刷量较大的情况下，承印物由卷纸筒上导出印刷完成后，往往需要通过收卷辊再次收卷以减少占地空间、方便后续的移动存放，大量印刷完成的承印物收卷后质量很大，人工由收卷辊上取下收卷完成的承印物费时费力，亟需解决如何解放人力，快速导出收卷完成的承印物的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动出料数字印刷机，具有代替人工自动收卷并导出承印物，提高导出承印物效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动出料数字印刷机，包括上料机构和连接上料机构的印刷主机，所述印刷主机的出料一侧设置有收卷机构，所述收卷机构包括机架、转动连接在机架侧壁的收卷辊和若干导向辊，所述机架的侧壁固定有驱动收卷辊转动的电机一，所述机架的侧壁位于收卷辊的下方设置有用于承接收卷的承印物的承载板，所述承载板的顶壁设置有用于夹持收卷的承印物的夹持部件，所述机架的底面设置有驱动承载板升降的气缸一，所述机架侧壁固定有沿收卷辊轴向推出所述承载板的气缸二。

通过采用上述技术方案，操作人员通过上料机构存放承印物，然后操控印刷主机进行印刷，将印刷完成的承印物一端拉卷缠绕若干导向辊后收卷至收卷辊上，驱动电机一带动收卷辊不断收卷承印物，收卷完成时，驱动气缸一抬升承载板，使夹持部件夹持收卷的承印物，进而驱动气缸二推出承印物使得承印物脱离收卷辊，最终操作人员可直接通过外部转运设备转运一卷承印物，有利于代替人工自动收卷并导出承印物，提高导出承印物的效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架包括基座和竖置在基座顶壁的架板，所述收卷辊和若干所述导向辊分别转动连接所述架板的侧壁，所述基座的顶壁位于所述收卷辊的下方开设有滑槽，所述滑槽滑移连接有滑座，所述气缸一固定在所述滑座上，所述气缸二固定在所述架板与所述收卷辊相背离的侧壁且所述气缸二的活塞杆固定连接所述滑座。

通过采用上述技术方案，收卷完成后，操作人员通过驱动气缸一抬升承接承印物，进而驱动气缸二沿滑槽推出滑座，滑槽为滑座提供稳定导向作用，提高承载板承接承印物后，气缸二推出承印物过程的移动稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载板的顶壁设置为与收卷的承印物外圆面相接合的弧形，所述夹持部件包括一对相对设置在承载板顶壁的夹持板。

通过采用上述技术方案，弧形的承载板有利于提高收卷后承印物置于承载板上的稳定性，降低气缸二将收卷的承印物推出收卷辊后滚落承载板的可能，气缸一抬升承载板后，一对夹持板直接夹持在收卷的承印物的两端，方便后续气缸二直接由收卷辊推出承印物。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述架板的侧壁位于所述收卷辊上方固定有传导平台，所述传导平台顶壁沿承印物运动方向设置有限位夹条，所述限位夹条与所述传导平台顶壁之间预留有供承印物穿过的间距。

通过采用上述技术方案，导出印刷主机的承印物移动至传导平台上进行摊平，有利于减少后续收卷承印物过程中承印物褶皱、叠置的发生，限位夹条有利于限制承印物滑落传导平台，提高承印物置于传导平台移动的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传导平台的底壁和基座顶壁之间分别设置有红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器对接于所述收卷辊卷入承印物的一侧，所述红外接收器连接有控制器，所述控制器控制连接所述电机一和气缸一。

通过采用上述技术方案，承印物收卷至收卷辊过程中分隔红外发射器和红外接收器信号对接，当一卷承印物收卷完成后，红外发射器发射红外线直接对接红外接收器，此时收卷完成的信号直接输送控制器，控制器从而直接止停电机一，驱动气缸一抬升承载板承载承印物，有利于自动实现收卷完成承印物后，提高收卷完成承印物的出料效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载板的顶壁设置有触控键，所述触控键控制连接所述气缸二。

通过采用上述技术方案，驱动气缸一抬升承载板承接收卷完成的承印物后，承印物的外卷面刚好触碰触控键，触控键进而启动气缸二将承印物由收卷辊上推下。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述架板上转动连接有若干展平辊，所述展平辊的外辊面由展平辊轴向中心向展平辊两端分别开设有方向相反的螺纹。

通过采用上述技术方案，承印物移动至展平辊上时，展平辊上一对相反螺纹转动的同时摩擦承印物的表面，进而向展平辊的两端展平承印物，有利于减少传导收卷承印物过程中承印物发生褶皱、叠置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述架板的侧壁通过连杆转动设置有若干张紧辊，所述连杆的一端转动连接所述机架的侧壁，另一端固定连接张紧辊的一端，所述机架的侧壁固定有驱动连杆转动的电机二。

通过采用上述技术方案，将承印物缠绕张紧辊后，操作人员可驱动电机二灵活调整张紧辊上穿绕传导的承印物的张紧程度，减少承印物传导过程褶皱、掉落的可能。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.操作人员将承印物一端缠绕收卷至收卷辊上，驱动电机一带动收卷辊不断收卷承印物，收卷完成时，驱动气缸一抬升承载板使夹持部件夹持收卷的承印物，进而驱动气缸二推出承印物使得承印物脱离收卷辊，最终操作人员可直接通过外部转运设备转运一卷承印物，有利于代替人工自动收卷并导出承印物，提高导出承印物的效率；

2.弧形的承载板有利于提高收卷后承印物置于承载板上的稳定性，降低气缸二将收卷的承印物推出收卷辊后滚落承载板的可能，气缸一抬升承载板后，一对夹持板直接夹持在收卷的承印物的两端，方便后续气缸二直接由收卷辊推出承印物；

3.一卷承印物收卷完成后，红外发射器发射红外线直接对接红外接收器，控制器止停电机一，驱动气缸一抬升承载板承载承印物，有利于自动实现收卷完成承印物后，提高收卷完成承印物的出料效率。

附图说明

图1是本实施例中用于体现自动出料印刷机整体的结构示意图。

图2是本实施例中用于体现电机一、电机二、气缸二、触控键、控制器和展平辊的局部视图。

图3是本实施例中用于体现红外发射器、红外接收器的局部剖视图。

图中，1、上料机构；11、上料辊；2、印刷主机；3、收卷机构；31、机架；311、基座；3111、滑槽；312、架板；32、收卷辊；33、导向辊；34、电机一；35、传导平台；36、限位夹条；37、展平辊；371、螺纹；4、承载板；41、气缸一；42、滑座；43、气缸二；44、夹持板；45、触控键；5、红外发射器；6、红外接收器；7、控制器；8、张紧辊；81、连杆；82、电机二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种自动出料数字印刷机，包括上料机构1和连接上料机构1的印刷主机2，上料机构1设置有用于存放并导出承印物的上料辊11，承印物可采用印刷纸，印刷主机2及上料机构1的工作原理为现有技术，在此不再赘述；印刷主机2的出料一侧设置有收卷机构3，收卷机构3包括由架板312和基座311组成一体呈L形的机架31、转动连接在架板312侧壁的收卷辊32和若干导向辊33，架板312背离收卷辊32的侧壁固定有驱动收卷辊32转动的电机一34，架板312的侧壁位于收卷辊32的下方设置有用于承接收卷的印刷纸的承载板4，承载板4的顶壁设置有用于夹持收卷的印刷纸的夹持部件，夹持部件包括一对相对设置在承载板4顶壁的夹持板44，基座311的顶面设置有驱动承载板4升降的气缸一41，架板312背离承载板4的侧壁固定有沿收卷辊32轴向推出承载板4的气缸二43；操作人员通过上料机构1的上料辊11存放印刷纸，然后操控印刷主机2进行印刷，将印刷完成的印刷纸一端拉卷缠绕若干导向辊33后收卷至收卷辊32上，驱动电机一34带动收卷辊32不断收卷印刷纸，收卷完成时，驱动气缸一41抬升承载板4，使夹持部件夹持收卷的印刷纸卷，进而驱动气缸二43推出印刷纸卷使得印刷纸卷脱离收卷辊32，最终操作人员可直接通过外部转运设备转运一卷印刷纸卷，有利于代替人工自动收卷并导出印刷纸卷，提高导出印刷纸卷的效率。

参照图2和图3，基座311的顶壁位于收卷辊32的下方开设有垂直于架板312侧面的滑槽3111，基座311顶面通过滑槽3111滑移连接有滑座42，气缸一41固定在滑座42上，气缸二43固定在架板312与收卷辊32相背离的侧壁且气缸二43的活塞杆固定连接滑座42；收卷完成后，操作人员通过驱动气缸一41抬升承接印刷纸卷，进而驱动气缸二43沿滑槽3111推出滑座42，滑槽3111为滑座42提供稳定导向作用，提高承载板4承接印刷纸卷后，气缸二43推出印刷纸卷过程的移动稳定性。

参照图2，架板312的侧壁位于收卷辊32上方固定有传导平台35，架板312的侧壁位于传导平台35沿印刷纸移动方向的两端分别转动连接有导向辊33，传导平台35顶壁沿印刷纸运动方向设置有与传导平台35顶壁之间预留有供印刷纸穿过的间距的限位夹条36；导出印刷主机2的印刷纸移动至传导平台35上进行摊平，有利于减少后续收卷印刷纸过程中印刷纸褶皱、叠置的发生，限位夹条36有利于限制印刷纸滑落传导平台35，提高印刷纸置于传导平台35移动的稳定性。

参照图2和图3，传导平台35的底壁和基座311顶壁之间分别设置有红外发射器5和红外接收器6，红外发射器5和红外接收器6竖向对接在收卷辊32导入承印纸的一侧，红外接收器6连接有固定在架板312背离收卷辊32的侧壁的控制器7，控制器7控制连接电机一34和气缸一41；印刷纸收卷至收卷辊32过程中分隔红外发射器5和红外接收器6信号对接，印刷纸在红外发射器5和红外接收器6之间起到减弱或阻挡红外发射器5发出的红外线，当一卷印刷纸收卷完成后，红外发射器5发射红外线直接对接红外接收器6，此时收卷完成的信号直接输送控制器7，控制器7从而直接止停电机一34，驱动气缸一41抬升承载板4承载印刷纸卷，有利于自动实现收卷印刷纸，提高收卷后印刷纸卷的出料效率。

参照图2和图3，承载板4整体设置成与收卷的印刷纸卷外圆面相接合的弧形；弧形的承载板4有利于提高收卷后印刷纸卷置于承载板4上的稳定性，降低气缸二43将收卷的印刷纸卷推出收卷辊32后滚落承载板4的可能，气缸一41抬升承载板4后，一对夹持板44直接夹持在收卷的印刷纸卷的两端，方便后续气缸二43直接由收卷辊32推出印刷纸卷。

参照图2和图3，承载板4的顶壁设置有触控键45，触控键45控制连接气缸二43；驱动气缸一41抬升承载板4承接收卷完成的印刷纸卷后，印刷纸卷的外卷面刚好触碰触控键45，触控键45进而启动气缸二43将印刷纸卷由收卷辊32上推下。

参照图2和图3，架板312的侧壁位于收卷辊32卷入印刷纸一侧通过连杆81转动设置有若干张紧辊8，连杆81的一端转动连接机架31的侧壁，另一端固定连接张紧辊8的一端，架板312与收卷辊32背离的侧壁固定有驱动连杆81转动的电机二82；将印刷纸缠绕张紧辊8后，操作人员可驱动电机二82灵活调整张紧辊8上穿绕传导的印刷纸的张紧程度，减少印刷纸传导过程褶皱、掉落的可能。

参照图2和图3，架板312上转动连接有若干展平辊37，若干展平辊37分别设置在印刷纸导入架板312位置、印刷纸导出传导平台35位置及架板312的侧壁位于传导平台35和收卷辊32之间的位置，展平辊37的外辊面由展平辊37轴向中心向展平辊37两端分别开设有方向相反的螺纹371；印刷纸移动至展平辊37上时，展平辊37上一对相反螺纹371转动的同时摩擦印刷纸的表面，进而向展平辊37的两端展平印刷纸，有利于减少传导收卷印刷纸过程中印刷纸发生褶皱、叠置。

本实施例的实施原理为：操作人员预先将印刷纸沿展平辊37拉至传导平台35上并继续穿绕多根导向辊33、展平辊37以及张紧辊8，最后缠绕至收卷辊32上，一卷印刷纸打印并收卷完成后，红外发射器5和红外接收器6对接感应传导平台35下方及基座311上方无移动印刷纸，此时控制器7止停电机一34，进而驱动气缸一41抬升使承载板4贴合一卷印刷纸，同时夹持板44夹持印刷纸卷两端，印刷纸卷进而触碰触控键45启动气缸二43沿滑槽3111将滑座42推出，印刷纸卷刚好由收卷辊32上脱落，此时操作人员可对一卷印刷纸卷进行转运处理，移出印刷纸卷后，将气缸一41、气缸二43复位，再次导入一卷印刷纸继续收卷。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动出料数字印刷机，包括上料机构(1)和连接上料机构(1)的印刷主机(2)，其特征在于：所述印刷主机(2)的出料一侧设置有收卷机构(3)，所述收卷机构(3)包括机架(31)、转动连接在机架(31)侧壁的收卷辊(32)和若干导向辊(33)，所述机架(31)的侧壁固定有驱动收卷辊(32)转动的电机一(34)，所述机架(31)的侧壁位于收卷辊(32)的下方设置有用于承接收卷的承印物的承载板(4)，所述承载板(4)的顶壁设置有用于夹持收卷的承印物的夹持部件，所述机架(31)的底面设置有驱动承载板(4)升降的气缸一(41)，所述机架(31)侧壁固定有沿收卷辊(32)轴向推出所述承载板(4)的气缸二(43)。

2.根据权利要求1所述的一种自动出料数字印刷机，其特征在于：所述机架(31)包括基座(311)和竖置在基座(311)顶壁的架板(312)，所述收卷辊(32)和若干所述导向辊(33)分别转动连接所述架板(312)的侧壁，所述基座(311)的顶壁位于所述收卷辊(32)的下方开设有滑槽(3111)，所述滑槽(3111)滑移连接有滑座(42)，所述气缸一(41)固定在所述滑座(42)上，所述气缸二(43)固定在所述架板(312)与所述收卷辊(32)相背离的侧壁且所述气缸二(43)的活塞杆固定连接所述滑座(42)。

3.根据权利要求2所述的一种自动出料数字印刷机，其特征在于：所述承载板(4)的顶壁设置为与收卷的承印物外圆面相接合的弧形，所述夹持部件包括一对相对设置在承载板(4)顶壁的夹持板(44)。

4.根据权利要求2所述的一种自动出料数字印刷机，其特征在于：所述架板(312)的侧壁位于所述收卷辊(32)上方固定有传导平台(35)，所述传导平台(35)顶壁沿承印物运动方向设置有若干限位夹条(36)，所述限位夹条(36)与所述传导平台(35)顶壁之间预留有供承印物穿过的间距。

5.根据权利要求4所述的一种自动出料数字印刷机，其特征在于：所述传导平台(35)的底壁和基座(311)顶壁之间分别设置有红外发射器(5)和红外接收器(6)，所述红外发射器(5)和所述红外接收器(6)对接于所述收卷辊(32)卷入承印物的一侧，所述红外接收器(6)连接有控制器(7)，所述控制器(7)控制连接所述电机一(34)和气缸一(41)。

6.根据权利要求2或5所述的一种自动出料数字印刷机，其特征在于：所述承载板(4)的顶壁设置有触控键(45)，所述触控键(45)控制连接所述气缸二(43)。

7.根据权利要求2所述的一种自动出料数字印刷机，其特征在于：所述架板(312)上转动连接有若干展平辊(37)，所述展平辊(37)的外辊面由展平辊(37)轴向中心向展平辊(37)两端分别开设有方向相反的螺纹(371)。

8.根据权利要求2所述的一种自动出料数字印刷机，其特征在于：所述架板(312)的侧壁通过连杆(81)转动设置有若干张紧辊(8)，所述连杆(81)的一端转动连接所述机架(31)的侧壁，另一端固定连接张紧辊(8)的一端，所述机架(31)的侧壁固定有驱动连杆(81)转动的电机二(82)。

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